РОБОТ С КОНТРОЛИРАНЕ НА ГЛАСА ЧРЕЗ BLUETOOTH: 3 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Този робот се управлява от нашия телефон.

Връзка към приложението:

Този робот се управлява от нашия глас, а също така може да се управлява и от бутоните.

Този робот е само за демонстрационни цели.

Следвайте стъпките по -долу, за да направите този робот.

Стъпка 1: Окабеляване

Необходими части:

1. Arduino uno R3

2. Две 9v батерии

3. L298N (драйвер на двигателя)

4. Кабелни проводници

5. Четири мотора DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth модул)

7. Четири колела

8. Ултразвуков сензор

Връзка към електрическата схема: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Стъпка 2: Код на проекта

След свързването надстройте този код към вашия arduino uno.

Забележка: Преди да надстроите кода, премахнете rx, tx щифтовете на buletooth модула, след като надстроите ги свържете отново.

Стъпка 3: Управление с помощта на телефон

Първо се свържете към Bluetooth модула, който показва като hc-05 свързване към него.

Второ, трябва да конфигурирате клавишите за бутоните в него.

За да го конфигурирате, първо отидете на настройките, след това отворете клавиша със стрелка (конфигурация на ключа)

за up type напред, за тип пух надолу, за ляв тип ляв, за десен тип right.

Това е само за клавишите със стрелки.

За гласови команди отворете настройките и отидете на конфигурацията на гласовите команди:

За напред:

щракнете върху гласова команда n1

в тази само отворена вокална команда и я въведете напред

след като се справих добре

само ние можем да видим опцията за изпращане на данни и да я отворим и въведем напред.

За гърба:

щракнете върху гласова команда n2in, която отваря само вокалната команда и я въведете обратно

след като се справих добре

само ние можем да видим опцията за изпращане на данни и да я отворим и напишем обратно

Вляво:

щракнете върху гласова команда n3in, която отваря само вокалната команда и въведете вляво

след като се справих добре

само ние можем да видим опцията за изпращане на данни и да я отворим и напишем вляво

Вдясно:

щракнете върху гласова команда n4

в тази само отворена вокална команда и въведете вдясно

след като се справих добре

само ние можем да видим опцията за изпращане на данни и да я отворим и въведем вдясно

За спиране:

щракнете върху гласова команда n5

в тази само отворена вокална команда и въведете в нея stop

след като се справих добре

само ние можем да видим опцията за изпращане на данни и да я отворим и напишем в нея stop

Сега това само за гласови команди.

Това е, Благодаря ти.