Panzer VIII Maus, задвижван от Microbit: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Проекти на Tinkercad »

През този семестър класът на надарените в нашето училище имаше специален курс:

Използвайте BBC micro: bit за захранване на 3D печатна кола

Но не ми хареса рамката, която нашият учител направи за нас (знаете, напишете „BitCar Micro Bit“в Google и ще видите много такива неща), ИСКАМ НЕЩО РАЗЛИЧНО !!!

Така че вместо да правя коли на колела, реших да направя гусенично превозно средство (също 3D отпечатано!)

Първата снимка е нещото, което искам да направя.

Всички компоненти за печат на движещ се модел на немски танк, наречен Maus. (Най -тежкият в света, правен някога.)

Консумативи

Стъпки 1 и 2:

Профил в Tinkercad

Стъпка 3:

1. 1x (или 2x) BBC micro: bit.
2. Код с редактор на скриптове Mu Python от екип на DFRobot. (Задвижва BBC micro: bit.) (Можете също да използвате нещо друго за управление на TT Motors, ако знаете как.)

Стъпка 4:

1. 3D принтер.

2. 1x (или 2x) BBC micro: bit.

3. 1x платка за разширение на драйвери за BBC micro: bit. (Като например този) (Можете също да използвате нещо друго, за да управлявате TT Motors, ако знаете как.)
4. 2x 3V ~ 6V TT моторна скоростна кутия. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor в Tinkercad, можете да го намерите в схеми> Компоненти в интерфейса за редактиране) (Отново можете да използвате и нещо друго, за да управлявате TT Motors, ако знаете как.)

Стъпка 1: Намерете нещо за редактиране

Намерих някои 3D модели Maus в галерията.

Но някои от външните дизайни на моделите са твърде прости, а деликатните са единични, което е супер трудно да се разделят всички компоненти.

В крайна сметка намерих този на първата снимка по -горе. (Над заглавието на тази стъпка)

Външността му не е прекалено проста и може да се разгрупира!

Така че, използвах този като мой шаблон.

Стъпка 2: Нека създадем оформлението

Стъпка I: Свиване N 'Разглобяване

Направете го подходящ за работната равнина.

Разглобете всичко, което се нуждае от редактиране.

(Първа снимка по -горе)

Стъпка II: Копаене

Изкопайте дупки в кулата и тялото, за да могат двигателите да се поберат в нея.

(Втора и трета снимка по -горе)

Стъпка III: Окачване

Окачването в оригиналния шаблон беше странно. (Като Петата снимка по -горе)

Шестата снимка е начинът да добавите напречни ленти към лявото (и също дясното) тяло.

Осем напречни ленти общо.

Те ще прикрепят 8 -те колела на Седмата снимка.

Четири от колелата са прикрепени към блок с отвор върху него за закрепване на TT Motors и трябва да бъдат прикрепени към горните напречни пръти. (Осмата снимка)

(Всъщност трябва да има само 2 от тях, свързани с този блок, но все пак мисля, че са необходими четири)

Стъпка IV: Проследяване

Пистата е разделена на тонове малки парчета като The Ninth Pic.

Десетата снимка е как трябва да изглеждат: шиповете на колелото се вписват добре в тях и могат да бъдат прикрепени един по един.

(Има доста начини да ги прикрепите, като например да отпечатате пръчка и две капачки поотделно и да накарате пръчката да премине през отворите между малките части на пътеката и да поставите капачките от 2 страни.)

(Предпочитам да използвам парче желязна тел, за да премина през дупките и да огъна двете му страни (малко като телбод), защото принтерът не е достатъчно точен, за да отпечата такива малки пръчки и капачки и не се нуждая от никакви капачки от правя така.)

Стъпка V: Експорт

Експортирайте всички части.

(СЛОЖИХ ВСИЧКИ ФАЙЛОВЕ, ИЗПОЛЗВАЙТЕ ГО САМО:))

Ще ги разпечатаме по -късно.

Стъпка 3: За двигателя

В тази стъпка ще използваме Mu Python Script Editor от DFRobot.

(Отказ от отговорност: Това е само демонстрация, а не реклама.)

(Можете да го получите от връзката в раздела „консумативи“.)

1. Свържете micro: bit към компютъра.
2. Изтеглете редактора, който споменах.
3. Разархивирайте всички файлове, докато видите „Mu 1.0.1.exe“.
4. Щракнете двукратно, за да го стартирате. (Ако UAC се появи, просто щракнете върху да.)
5. След като се появи съветникът за инсталиране, направете инсталацията.
6. След като софтуерът е инсталиран, стартирайте редактора.
7. Изберете „Maqueen“в полето „Select Mode“.
8. Въведете скрипта в секцията „Скриптове“по -долу в интерфейса за редактиране.
9. Запазете текста, който сте въвели като.py файл.
10. Щракнете върху бутона „флаш“над текстовата област, за да прехвърлите файла върху микро: битовете.

žСкриптове:

от внос на microbit *

внос на радио

žI2caddr = 0x10

ž

двигател ždef (посока L, скорост L, посока R, скорост R):

ž buf = байтово (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = посокаL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = посокаR

ž buf [4] = скоростR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (канал = 01)

ž докато е вярно:

ž ако button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž ако button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž, ако съобщението не е None:

ž ако msg == A:

ž двигател (0, 255, 0, 0) # ляв двигател напред и ляв обороти на двигателя = 255, (1, 255, 0, 0) за ляв двигател назад

сън (1000)

ž ако msg == B:

ž двигател (0, 0, 0, 255) #десен двигател напред и надясно скорост на двигателя = 255

сън (1000)

Стъпка 4: Отпечатайте, сглобете и накарайте да работи

(Нямам снимки за истински неща, които отпечатах в тази стъпка, защото само моят учител има 3D принтер и е лятна ваканция в Тайван - тук няма никаква политика:))

1. Изпратете на 3D принтера нещата, които ще отпечатаме.

(Google сами, зависи кой принтер имате)

2. Разпечатайте ги.

3. Подравнете трите части на тялото като снимката по -горе. Не ги прикрепяйте сега.

4. Поставете колелата върху напречната греда. Не забравяйте, че тези с блокове трябва да съответстват на горните напречни ленти.

Свържете всички части на коловоза, поставете го на колелата, за да изглежда като истинско гусенично превозно средство.

5. Поставете TT Motors в тялото и поставете техните валове (които са бели пръти) в отворите на блоковете (правоъгълни) на горните колела. След това направете така, че да бъде фиксиран върху тялото (като снимката по -горе, използвайте лепило или лента)

6. Свържете двигателите към платката на водача, а платката на водача към един от микро: битовете. Уверете се, че имате достатъчно електрозахранване за всички компоненти, и се насладете на времето си, играейки този резервоар с дистанционно управление!

(Как да управлявате: натиснете бутон A, за да завиете надясно, бутон B, за да завиете наляво, натиснете и двата, за да продължите направо напред)