Macchina Controllata Da Remoto: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Questo tutorial mostra come montare, програмиране и използване на автоматични телекоманди, използващи контролер за смартфон.

Тук и диспозитивите, структурите, софтуерът и хардуерът са достъпни за използване в уеб комуникациите. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una motherboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Интегрираната конфигурация е съставена от фърмуера, базиран на Arduino, едноименната корниза в 3d и е настроен на комуникационни елементи от produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Стъпка 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli елементи di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 батерии AA - 1 interruttore - dado e bullone - борд

Стъпка 2: Шаси и рамка

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è sufficiente allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (снимка 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (снимка 5 6)

Sul piatto anteriore il supportto per motore (снимка 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installlare le ruote

Стъпка 3: Поставка за батерия

È Importante scollegare facilmente le batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro prikladpriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina needita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi фигура 3, 4 и 5).

Стъпка 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriptionviamo come connettersi all cose e come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Изтегляне на аламентен ток 3.3V за ESP8266 или игли за способности. I pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall e stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini да 5 а 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo е на снимка 11, 12 и 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h на пощенски скривер на сул дисплей;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h на контрола на потър е разположен в dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accessdere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "Wi tuo nome WiFi"

char pass = "la tua password WiFi"

All fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Стъпка 5: Смартфон и Blynk

Telecommando che vogliamo използва и използва смартфона.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non возможни con un controller comune

Създайте нов избор за избор на хардуерен Arduino Mega и свързване с WiFi (снимка 1).

Una volta creato il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il controllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

Стъпка 6: Инсталиране на E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso и distanziali (M3 vedi foto 1).

Стъпка 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Стъпка 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY