Съдържание:

Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python: 5 стъпки (със снимки)
Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python: 5 стъпки (със снимки)
Видео: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, Юни
Anonim
Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python
Направи си сам GPS тракер --- Приложение Python

Участвах в колоездене преди две седмици. След като приключих, исках да проверя маршрута и скоростта, която карах по това време. За съжаление не беше постигнато. Сега използвам ESP32, за да направя GPS тракер и следващия път ще го използвам, за да запиша моя маршрут за колоездене. GPS тракерът може да запише информацията за местоположението и часа на SD картата и тази информация може да бъде обработена и да се начертае диаграма на разстоянието и скоростта със софтуера на компютъра.

Консумативи:

Хардуер:

  • MakePython ESP32 （с Wrover）
  • MakePython A9G

Платката MakePython A9G е платка за разширение на GPS/GPRS за MakePython.

  • Батерия
  • Микро USB кабел

Софтуер:

  • Python 3
  • uPyCraft_v1.1

Стъпка 1: Свързване

Връзка
Връзка
Връзка
Връзка

Свържете две платки според щифтовете. Модулът може да се захранва от батерия или Micro USB кабел.

Стъпка 2: Софтуер на компютър

Софтуер на компютър
Софтуер на компютър
Софтуер на компютър
Софтуер на компютър

Python3:

  • Можете да го изтеглите от тук: Python3. Изберете версията 3.8.5, изтеглете я и я инсталирайте.
  • Изборът „Добавяне на Python 3.8 към PATH“трябва да бъде проверен по време на инсталационния процес, както е показано на Фигура 1.
  • Ако библиотеката, използвана от програмата, не е инсталирана, програмата ще ви подкани, когато работи. Можете да изпълните следната команда в cmd.exe, за да инсталирате библиотеки, както е показано на Фигура 2.

pip install xxx // xxx е име на библиотеката

pip uninstall xxx // xxx е име на библиотека pip list // отпечатайте инсталирани библиотеки

Код:

  • Можете да получите файла python от тук: Код. Файлът python е „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/Google_trace.py“.
  • Начертайте маршрут на картата.

def create_html_map ():

gmap = gmplot. GoogleMapPlotter (lat_list [0], lon_list [0], 16) gmap.plot (lat_list, lon_list) gmap.marker (lat_list [0], lon_list [0], color = 'blue') gmap.marker (lat_list [width - 1], lon_list [width - 1], color = 'red') gmap.draw ("./ map -trace.html")

Начертайте графики на скоростта спрямо времето, разстоянието спрямо времето

plt.subplot (2, 1, 1)

plt.plot (time_list [0: -1], скорост) plt.title ("Средна скорост:" + str (avg_speed)) # plt.xlabel ("Време") plt.ylabel ("Скорост (m/s)") plt.subplot (2, 1, 2) plt.plot (time_list [0: -1], total_distance) plt.title ("Общо разстояние:" + str (кръг (total_distance [- 1], 2))) plt.xlabel ("Time") plt.ylabel ("Distance (m)") plt.draw () plt.pause (0) pass

Стъпка 3: Фърмуер за ESP32

Фърмуер за ESP32
Фърмуер за ESP32
Фърмуер за ESP32
Фърмуер за ESP32

uPyCraft_v1.1

  • Можете да го изтеглите от тук: uPyCraft.
  • Свържете платката към компютъра чрез USB кабел. Отворете uPyCraft_v1.1, изберете инструментите: „Инструмент> дъска> esp32“и „Инструменти> порт> com*“, щракнете върху свързания бутон отдясно.
  • Ако връзката не е успешна, подканата ще се покаже като „отворете серийната грешка, моля, опитайте отново“. Трябва да актуализирате фърмуера, за да обещаете успешно свързване. Връзката за изтегляне на фърмуера е LINK. Отворете „Инструменти> BurnFirmware“, задайте параметъра, както е на Фигура 3, и щракнете върху OK.

  • Отворете файла Python и щракнете върху бутона „DownloadAndRun“вдясно. Програмата е изтеглена на дъската, можете да я видите в менюто „устройство“вляво, както е показано на Фигура 4.

Фърмуер и изтегляне

Можете да получите фърмуера от тук: Фърмуер.

Задайте връзката с модула SD карта във файла: „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py“

# SD инициал

spi = SPI (1, скорост на предаване = 400000, полярност = 1, фаза = 0, sck = Pin (14), mosi = Pin (13), miso = Pin (12)) spi.init () # Уверете се, че вдясно е прехвърлен lcd. text ('SPI OK', 0, 8) sd = sdcard. SDCard (spi, Pin (32)) # Съвместим с печатни платки vfs = os. VfsFat (sd) os.mount (vfs, "/SD") random.seed (len (os.listdir ("/SD"))) print ("SD OK") lcd.text ('SPI OK', 0, 16)

Задайте връзката с модула A9G във файла: „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py“

# A9G отворен

A9G_RESET_PIN = Pin (33, Pin. OUT) A9G_RESET_PIN.value (0) # зададен пин към ниско време.sleep (1) A9G_PWR_KEY = Pin (27, Pin. OUT) A9G_PWR_KEY.value (0) time.sleep (1) A9G_PW.value (1) time.sleep (1) lcd.fill (0) lcd.text ('A9G отворен', 0, 0)

AT команда за модула A9G

AT+GPS = 1 # 1: Включете GPS, 0: Изключете GPS

В+ЛОКАЦИЯ = 2 #Вземете адресната информация на GPS, стига GPS да може да види сателита, преди да се върне, в противен случай той няма да върне GPS НЕ СЕ ПОПРАВЯ СЕГА НА+GPSRD = 0 #Прекратете отчитането

Свържете дъската към компютъра чрез USB кабел и използвайте uPyCraft, за да изтеглите всички файлове в папка „/Project_Gps-Trace-Analysis-master/работно пространство“

Стъпка 4: Обработка на информация

Обработка на информация
Обработка на информация
  • Копирайте TXT файла, започващ с „trace“в SD картата в папката „/Project_Gps-Trace-Analysis-master“.
  • Отворете Python файла с бележника и променете кода.

#Файл, който искате анализ

trace_file_name = "./trace4.txt"