Измерете разстоянието с ултразвуковия сензор HC-SRF04 (най-новата 2020 г.): 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Какво представлява ултразвуковият сензор (разстояние)? Ултразвук (сонар) с вълни от високо ниво, които хората не могат да чуят. Въпреки това можем да видим наличието на ултразвукови вълни навсякъде в природата. При животни като прилепи, делфини … използвайте ултразвукови вълни, за да комуникирате помежду си, да ловувате или да локализирате в космоса.

Консумативи:

Код: Изтеглете

Стъпка 1: Ултразвуков сензор (HC - SRF04)

Ултразвуков сензор HC-SR04 (ултразвуков сензор) се използва много популярен за определяне на разстоянието, тъй като цената е евтина и доста точна. Ултразвуковият сензор HC -SR04 използва ултразвукови вълни и може да измерва разстояния между 2 -> 300 cm.

Стъпка 2: Принцип на работа

За да измерим разстоянието, ние ще излъчим много кратък импулс (5 микросекунди) от извода Trig. След това ултразвуковият сензор ще генерира ВИСОК импулс в краката на Echo, докато не получи отразена вълна на тази батерия. Ширината на импулса ще бъде равна на времето, през което ултразвуковата вълна се предава от сензора и обратно. Скоростта на звука във въздуха е 340 m / s (физическа константа), еквивалентна на 29, 412 микросекунди / cm (106 / (340 * 100)). Когато времето се изчисли, разделяме на 29, 412, за да получим разстоянието.

Забележка: Колкото по -далеч е ултразвуковият сензор, толкова по -неправилен ще бъде уловен, тъй като ъгълът на сканиране на сензора постепенно ще се разширява в конус, в допълнение към наклонената или грапава повърхност, това ще намали точността на сензора и параметрите. Изброената по -долу техника е от производителя на теста при идеални условия, но всъщност зависи от работната среда на сензора.

Стъпка 3: Компоненти

• Arduino Uno R3
• Ултразвуков сензор (SRF-04)
• Платка