Дозатор за маски Arduino: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Първо, знам, че това изглежда малко странно, но заради функционалността трябваше да изглежда като малко бяло U. S. S Enterprise.

Второ, това е предназначено за малки и средни приложения, а не за използване с размери Costco.

Този дозатор стерилизира вашите маски на платформата, така да се каже, и използва гравитацията, комбинирана със серво. Той има патрон за маска отзад, който зарежда платформата на маската.

Консумативи:

3 UV-C LED или 1 UV-C крушка-имам скъпи светодиоди със специално издание-ако не можете да намерите такива, хакнете UV-C пръчка или използвайте релеен модул, като този и UV-C светлина крушка, като тази - (просто изкопайте или хакнете държача на лампата). Просто се уверете, че избраната крушка или светодиод е под 270 NM.

Arduino Uno - вземете го тук

ProtoShield - вземете го тук

Мини макет без запояване - вземете го тук

Бяла боя

Ултразвуков сензор HC -SR04 - вземете го тук

Джъмперни проводници - вземете го тук

Джъмперни проводници от женски към мъжки - вземете ги тук

2 сервомотора - вземете ги тук

Релейни модули - едноканални - като този

Висока, дълга кутия като тази на снимката - използвайте всичко, което ще ви свърши работа, но се опитайте да я държите възможно най -близо до картината (с изключение на крушката срещу светодиодите).

Картон - също много

Отразяваща лента - можете да използвате всякакъв вид. Отсега нататък ще го наричам просто "лента"

1 остатъчен контейнер за храна, който е среден за Arduino

1 остатъчен контейнер за храна, който е по -малък за серво оборудването

Инструменти:

Ротационен инструмент

Помощен нож

Четка за рисуване

Пистолет за горещо лепило и лепило

Свредло или приставка за бормашина с въртящ се инструмент

Стъпка 1: Обяснение

Ето как работи това устройство (светлините винаги са включени)

1. Той усеща ръката ви близо до нея
2. Отваря вратата и пуска стерилизирана маска
3. Затваря вратата

4. Той зарежда дозаторната платформа с нова маска от патрона

Това е!

Стъпка 2: Създаване на контейнери

Първо подгответе платформата. Изрежете парче картон поне толкова дълго, колкото кутията ви, и почти толкова широко.

След това го покрийте напълно с тиксо. След това покрийте вътрешността на основния контейнер също с лента. След като направите това, покрийте външната страна на основния контейнер с бяла боя. За поправки използвайте по-малка четка за боядисване. Изрежете тънък правоъгълен отвор в задната част на основния контейнер, като този на снимката, с вашия въртящ се инструмент и прокарайте картона, покрит с лентата, но все още не го залепвайте.

Пробийте дупка в задната част на горната част на контейнера за серво съединителя на касетата.

Стъпка 3: Arduino контейнер

Вземете средния си контейнер и покрийте отвън с бяла боя. След това вземете капака на контейнера и пробийте отвор от едната страна, достатъчно голям, за да побере четири F/M джъмперни проводника един до друг. Тази дупка е за ултразвуковия сензор, за да ви даде представа за размера на отвора.

Пробийте дупка в центъра, достатъчно голяма за серво конектор и 3 F/M джъмпера.

Пробийте дупка до първия серво отвор за втория серво конектор.

И накрая, пробийте дупка в противоположната страна на отвора на ултразвуковия сензор. Тази дупка е за UV-C светлина, каквото и да използвате като такава.

Сега пробийте същите тези отвори, с изключение на втория серво отвор, в същото това подравняване, в горната част на основния контейнер.

В крайна сметка вашият готов продукт трябва да изглежда като CAD чертежа по -горе, като предната кутия отгоре е вашият Arduino, а задната кутия отгоре е вашето серво за касетата. Касетата не се показва. Първото серво, сензорът и UV-C светлината ще бъдат в основния правоъгълен контейнер. Току -що направихме предната кутия, в която се помещава Arduino.

Стъпка 4: Изграждане на веригата

Веригата е първата снимка по -горе. Знам, че е малко трудно за дешифриране, затова изписвам връзките точно тук:

Ултразвуков сензор:

триг = 6

ехо = 5

За светодиоди (ако ги използвате)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

За сервомоторите:

myservo (серво на вратата) = 9

myservo2 (серво касета) = 10

За реле:

Реле = 12

Изчакайте да го свържете до Стъпка 6.

Стъпка 5: Код

Кодът е тук в GitHub.

Стъпка 6: Монтиране на веригата

На този етап трябва да боядисате основния си контейнер и да го покриете от вътрешната страна с отразяваща лента.

Вземете вашия Arduino контейнер и поставете Arduino вътре.

След това прокарайте серво конектора през двата серво отвора, този в горната част на основния контейнер и този върху контейнера Arduino, и го свържете. Прокарайте конектора на ултразвуковия сензор през отвора му и го свържете.

Прокарайте втория конектор на серво през отворите му и го свържете.

И накрая, прокарайте връзките на UV-C светлината през отворите към Arduino и завършете работата.

За изясняване, първото серво, светлината и сензорът преминават от вътрешната страна на основния контейнер и техните проводници преминават през съответните им отвори в горната част на основния контейнер и дъното (капака) на контейнера Arduino.

Ако все още не разбирате, погледнете снимките.

Стъпка 7: Монтиране на вашия Arduino контейнер

Имайте предвид вашия CAD завършен продукт, докато правим това. Тъй като вашият контейнер Arduino вече трябва да е отгоре, (поставих моя вътре в основния контейнер и го закачих от тавана, но начинът, по който правим тук, е по -добър начин), залепете го горещо отгоре. Горещо залепете светлината в горния отвор.

Стъпка 8: Монтиране на вратата

Следвайте първата снимка тук.

Подредете парчета картон едно върху друго, докато станат високи около 2 инча, с горещо лепило между всеки слой. След като го направите, залепете го от предната лява страна на контейнера, както е на снимката. Залепете първото серво от другата страна, както е на снимката.

Вземете парче картон и направете една дупка във всеки горен ъгъл, общо две. Прокарайте нишки и ги залепете. Низът в левия отвор трябва да е малко по -дълъг от десния низ. След това залепете двете струни към един серво клаксон, така че едната страна на основния контейнер да поддържа вратата. Сега експериментирайте с числата myservo в кода, за да намерите перфектен асансьор, така че да може да излезе маска, след което вратата се затваря.

Вътрешността на контейнера вече е направена, с изключение на монтажа на сензора.

Стъпка 9: Монтиране на касетата

Залепете серво 2 отзад като на снимката. Вземете картонена кутия, достатъчно голяма, за да побере 20 подредени маски, и направете дълга правоъгълна дупка отпред. Залепете връв в отвора, която е достатъчно дълга, за да достигне до сервото на върха. Залепете рампа в дъното на кутията и покрийте останалата част от дъното с картон. Погледнете снимката за справка.

Изрежете правоъгълен отвор в задната част на основния контейнер и прокарайте рампата, така че маската да може да стигне до основната платформа, ако серво вдигне патрона. Залепете връвта в задната част на кутията към клаксона на серво.

Експериментирайте с кода в myservo2, за да намерите перфектния асансьор, така че маската да може да се плъзне надолу към платформата в основния контейнер, когато серво вдигне.

Стъпка 10: Козметика

Монтирайте сензора отпред, както е показано на снимката.

Залепете картонени панели, боядисани в бяло отпред, така че изглежда като завършената картина. Поставете бяла кутия върху сервото и я залепете. Това е просто за външен вид, така че ако не искате, не е нужно.

Уверете се, че изглежда така, както искате!

След тестване залепете основната платформа.

Оставих кутията на серво за тази снимка.

Стъпка 11: Завършете

Честито!

Благодаря за четенето!