Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Консумативи:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Шофьор A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 печатна платка от 7 см х 4 см
• 4 Varillas roscada de 12 cm, диаметър 5 mm около.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 основи от мдф с размери 20 см х 8 см
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Каха де пилас
• 1 Борнера
• 1 прекъсвач
• 1 родачин

Стъпка 1: Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Стъпка 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Стъпка 3: Компоненти на Conexión

se soldarán por medio de cable las conexiones de los componentsn.

Стъпка 4: Позиция Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Стъпка 5: Конюнто

Así deberá quedar el carro

Стъпка 6: Програмиране

se dejará el código de programción del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/