Carro Inteligente (: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Este carro inteligente es el resultado de un proyecto transversal de la asignatura de computación física, que busca encontrar nuevas maneras de enseñanza usando las nuevas tecnologías, siendo así un método mas atractivo para los estudiantes actua actua y una virtual. La parte virtual es la encargada de interactuar directamente con el usuario, primero instruyendo a este sobre lo que va a necesitar mas adelante para poder manejar el vehículo, posteriormente evaluará cada uno de los niveles del aprendizaje (концептуално, методологично и функционално). Finalizadas estás dos etapas el estudiante podrá ver que los conocimientos adquiridos sirvieron de algo al allowir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el código al igual que la app que usamos está aquí

Стъпка 1: Virtuel Parte Virtual

El Primer paso del proyecto es la creación de la parte virtual, para ello vamos a usar app inventor pues eso reduce la ardua tarea de programar y exporttar para dispositivos móviles. En cuanto a esta parte es complejo de explicar debido a que depende de la creatividad del desarrollador y del тема и обяснение. En nuestro caso decidimos crear una screen principal (Imagen 1) donde encontraremos los controles del vehículo, que en primera instancia estarán deshabilitados hasta que complete cada uno de los "entrenamientos". Vemos que hay un menu desplegable (imagen 2) en la esquina superior izquierda de la pantalla donde pondremos todas las lecciones que la persona debe aprender, una vez completadas todas las lecciones todos los botones de la screen principal estarán habilitados.

Стъпка 2: Virción Parte Virtual #2

Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Para ello vamos a poner información desde que es un buzzer (изображение 1), ¿Como funciona? Y finalmente ¿Como se usa? En cuanto a las preguntas estas siguen el mismo esquema del aprendizaje: Conceptual (imagen 4), metodológico (imagen 5) y finalmente funcional (imagen 6). Cada una de estas preguntas tendrá un método de responder diferente, para la primera pregunta usaremos un RFID con 3 tags, cada uno predstavra una posible respuesta A, B o C. Para la pregunta 2 usaremos 3 pulsadores diferentes, para reprezentar cada una de las tres posibles respuestas. Finalmente usaremos un sensor de ultrasonido para la pregunta 3. Para esta pregunta se pondrá una caja con 3 diferentes distancias, que también Representaran las 3 posibles respuestas, y la distancia que escoja de alguna de las mencionadas представителя la respuesta elegida.

Más adelante mostraremos como se configuran estos sensores.

Стъпка 3: Materiales Para El Montaje

Para el montaje vamos a requerir de los siguiente компоненти:

-Arduino (предпочитано мега)

-Сензор за ултразвук HC-SR04

-RFID

-2 моторни редуктора

-Buzzer activo y pasivo.

-Серво мотор.

-Мотор пасо а пасо

-Bluetooth HC-05

-Varios LED.

-4 ланта.

-Протоборд

Стъпка 4: Conectando Sensores

Vamos a poner unas imagenes de referencia como se conectan algunos de los sensores a usar, tambien vamos a mostrar sus conexiones.

Ultrasonido: VCC a 5VTrig a 24Echo a 22GND a GND

Звуков сигнал:

+ a 5V- a GNDS a 3

Звуков сигнал:+ a 5V- a GNDS a 11

Bluetooth: -TX a RX -RX a TX

-VCC 5V-GND и GND

LED: -Led1 a 44

-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47-LedB a 48La pata negativa (la pata más corta) de cada uno va a GND.

Двигатели за намаляване на скоростта (които се изискват от контролера за по-ниска стойност на поляридада):- алиментация (входове 5V и 9V).- Y la otra a GND.