Flex Guess: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Здравейте на всички, Zion Maynard и аз проектирахме и разработихме Flex Guess, което е интерактивно устройство за рехабилитация на ръце. Flex Guess потенциално може да се използва от ерготерапевти, лекуващи възстановяващи се пациенти с инсулт или пациенти с двигателни усложнения. Това устройство генерира произволни жестове, които светват и се изключват само при извършване на този конкретен жест. ЕМГ сигналите, получени от ръката, се използват, за да се определи дали е изпълнен правилният жест. Myo Armband беше използван за измерване на мускулното активиране.

Под ръководството на д -р Скот Брандън.

Благодарим на Satish Pallath и Catherine Louis за полезния им принос.

Стъпка 1: Необходими компоненти

Хардуер:

1. Мио лента за управление на жестове
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino кабел
4. ABS кутия
5. Мини дъски
6. Акрилен лист
7. Четири 5-40 винта за Arduino
8. Стойки по поръчка за 5-40 винта
9. Четири 35Ω резистора (ако захранвате устройството с 5V)
10. Проводници
11. Епоксидно лепило
12. Четири светодиода в различни цветове

Софтуер:

1. Arduino IDE
2. Миодуино
3. Myo Connect

Стъпка 2: Електрическа схема

Стъпка 3: Изграждане на кутията

ABS кутия (без капака) и акрилен лист бяха използвани за създаване на кутията, която държи всички електронни компоненти за устройството. Акрилният лист беше отрязан, за да се създаде основа за електрическите компоненти и се постави в кутията с ABS, както е показано на изображението в стъпка 1, обозначена с „ABS Box“. След това разделителите, с 3 мм отвори за електрическите проводници, бяха изрязани от акрилен лист, а направените по поръчка стойки бяха фиксирани в ABS кутията с епоксидно лепило (изображение с надпис „Разделители и стойки поставени“). С останалия акрилен лист беше създаден капак, съответстващ на размера и дизайна на кутията ABS и четири жеста, нарисувани на SolidWorks, бяха изрязани с лазер върху капака на акрилния лист. По -долу можете да намерите четирите DXF файла за четирите жеста, създадени в SolidWorks. И накрая, макетите бяха фиксирани върху основата и окабеляването беше завършено, както се вижда в изображението по -горе с надпис „Електрическа настройка“.

Стъпка 4: IDE на Arduino

IDE на Arduino беше използван за програмиране на Arduino Uno, така че да може да комуникира с лентата за управление на жестове Myo и да изключи назначения светодиод, когато се изпълни зададеният жест. Arduino Uno е програмиран да генерира произволни жестове, които могат да бъдат изключени само когато жестът е изпълнен и мускулната активност за конкретния жест се разпознава от лентата за управление на жестове Myo. По -долу ще намерите приложено копие на кода на Arduino.

Стъпка 5: Myo Connect & Myoduino

За да стартира програмата и да получи точни сигнали за активиране на мускулите от лентата за управление на жестове Myo, потребителят първо трябва да калибрира лентата Myo с помощта на софтуера Myo Connect. Софтуерът Myoduino се използва за показване на жестовете, изпълнявани едновременно, докато се използва устройството за рехабилитация.

Стъпка 6: Демонстрация

По -долу е видео на демонстрация и настройка на нашето интерактивно устройство за рехабилитация на ръце. Тук устройството се захранва от лаптоп, но може да се захранва и от батерия.