Микро: Отваряне на врати за кучешки кучета: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Хващат ли вашите домашни любимци в стаите? Искате ли да направите дома си по -достъпен за вашите космати* приятели ?? Сега можете, ура !!

Този проект използва микроконтролер micro: bit, за да отвори вратата, когато се натисне превключвател (подходящ за домашни любимци). Ще ни трябват micro: bit (вероятно полезно), мотор с голям въртящ момент и някои механични части и части, за да монтираме двигателя и да свържем двигателя към вратата.

Време за четене: ~ 15 мин

Време за изграждане: ~ 30-45 мин

Цена: ~ 60 $

*Този проект може да се използва като начин за ниско предаване за подобряване на достъпа до дома, на работното място или друго физическо пространство за хората! ДА !!

Консумативи

Материали

• микро: бит
• microUSB кабел (3 фута или повече)

• Комплект паяк за бинарни ботове Planet Totem Spider

  • Ако това е първият ви проект по роботика, силно препоръчвам да използвате този комплект и да следвате урока такъв, какъвто е. Ако преди сте правили няколко проекта, не се колебайте да правите корекции и модификации. Ето две неща, които трябва да имате предвид:

    • Този проект изисква мотор с голям въртящ момент, за да отвори вратата ни. Системата за управление на двигателя и мини DC мотора с голям въртящ момент от този комплект бяха изключително полезни при изграждането на този проект.
    • Различните дъски, гайки и болтове също бяха удобни, но можеха да бъдат заменени с подобни механични части от друг комплект за роботика или директно от производител.
• 3 батерии AAA
• 2 дължини на 24 -жичен многожилен проводник, 3 - 4 фута (1 - 1,3 м)
• Въдица, 4 '(1,3 м)
• Алуминий, 2 "x3" правоъгълник (5 - 7 см)
• 8 малки нокти
• 6 бутала
• Залепваща шпакловка за стена

Инструменти

• Комплект драйвери

  Забележка: Комплектът Binary Bots наистина идва с M3 драйвер (и той е магнитен, wooo !!!) и малка отвертка

• Чук
• Машини за сваляне на тел
• Дозатор за горещо лепило (не е на снимката)
• Ножици
• Ролетка
• Молив

Стъпка 1: Подготвителен и алуминиев капак на бравата

1. Измерете и запишете ширината на вашата врата (вътрешната част)

2. Под ъгъл от 45 градуса измерете разстоянието от ключалката на вратата до стената, перпендикулярно на пантите на вратата

Забележка: Вашата конкретна стая е вероятно различна от моята. Ключовото нещо, което трябва да имате предвид, е, че въртящият момент е най -нисък, когато се прилага перпендикулярно. С други думи, опитайте се да прикрепите двигателя възможно най -близо до перпендикулярно. Ъгъл от 45 градуса вероятно е най -малкият ъгъл, който искате, по -големите ъгли ще бъдат по -лесни за двигателя да отвори вратата.

3. Изрежете 2 "x3" парче алуминий (например от рециклирана консерва)

Стъпка 2: Изградете го: Механизъм за свързване на врата

За да изградите тази част, ще ви трябват следните части от комплекта за двоични ботове:

• 3 дъски 100х30см
• 2 скоби с 90 дупки с 2 отвора
• 4 6 мм болта M3
• 4 контргайки
• 2 8 мм болта M3
• 2 гайки М3

1. Хванете една от дъските. От левия ръб измерете и маркирайте ширината на вратата

2. Вземете втора дъска. Свържете втората дъска с първата перпендикулярно една на друга, така че втората дъска да е точно вдясно от линията на ширината на вратата. (Снимка 2)

За да направите това, използвайте двете скоби, 4 6 мм M3 болта и 4 контргайки. (Снимки 3 и 4)

3. Хванете третата платка и я свържете към втората по права линия, като използвате по -дългите (8 мм) болтове М3 и правоъгълните гайки М3. (Снимки 5 и 6)

Стъпка 3: Изградете го: Превключвател, подходящ за домашни любимци

За да изградите тази част, ще ви трябват следните части от комплекта за двоични ботове:

• 2 дъски 100х30 см
• 4 6 мм болта M3
• 4 гайки М3
• 2 8 мм найлонови стойки

Ще ви трябва също:

• 2 3-4 фута (1-1,3 м) от многожилен проводник от 24 габарита

  Отстранете около 1 инча (2,5 см) от изолацията от двата края

• 3 натискащи щифта

1. Хванете една от дъските си и прикрепете найлоновите стойки към лявата страна, като използвате две (2) гайки M3. (Снимки 1 и 2)

2. Хванете втората дъска и използвайте два (2) болта M3, за да фиксирате втората дъска към първата чрез найлоновите стойки. (Снимка 3)

3. Хванете един от болтовете М3 и го избутайте през отвор в крайния десен край на горната платка. Увийте единия край на жицата около основата на болта. (Снимка 4)

4. Използвайте гайка М3, за да фиксирате болта на място. (Снимка 5)

5. Повторете стъпки 3 и 4 за долната платка, като се уверите, че вторият болт е точно под първия.

Когато затворите превключвателя (известен също като натискане на платките заедно), горният и долният болт трябва да се притиснат и да осъществят пълен контакт.

Стъпка 4: Изградете го: Монтаж на мотор

За да изградите тази част, ще ви трябват следните части от комплекта за двоични ботове:

• 1 дъска 100х100 см
• 1 малък двигател с 2 малки винта (толкова сладък, но все пак толкова мощен!)
• 1 Монтаж на мотор ("уеб стартер")
• 1 комплект барабани ("уеб макара")
• 6 6 мм болта M3
• 6 гайки М3

Ще ви трябва също:

• 6 малки нокти
• 1 щифт
• 4 фута (1,3 м) въдица (или също толкова силна линия)

1. Поставете и закрепете двигателя в стойката на двигателя с двата малки винта (силно се препоръчва да използвате по -голяма отвертка, ако имате такава..)

2. Хванете дъската 100x100cm и използвайте 6 болта и гайки M3, за да прикрепите двигателя от лявата страна в (приблизително) средата

3. Хванете макарата и въдицата. Прокарайте единия край на въдицата през средата на макарата, след което увийте около зъбите. Закрепете с парче горещо лепило

4. Натиснете двете части на макарата заедно (притиснете конеца между двете части) и ги поставете в вала на задвижващия двигател, така че уеб частта да е обърната навън. Закрепете с парче горещо лепило отвън

Стъпка 5: Свържете електрониката

Ще ви трябват следните части:

• микро: бит
• microUSB кабел
• Дъска за моторни двоични ботове
• 3 батерии AAA

1. Вземете настройката за монтиране на двигателя, която току -що сте събрали, и включете двигателя в платката на драйвера на двигателя. (Снимка 2)

Свържете червения проводник на двигателя към левия щифт на заглавката с надпис "Motor1". Свържете черния проводник на двигателя към десния щифт на заглавката с надпис "Motor1".

2. Свържете превключвателя, подходящ за домашни любимци! Свържете един от проводниците на превключвателя към щифта micro: bit P0, а другия към микро: битовия GND извод (няма значение кой проводник къде отива). (Снимка 3)

3. Поставете micro: бита в платката на водача на двигателя, така че бутоните да са насочени навън (далеч от драйвера на двигателя).

4. Поставете батериите в платката на двигателя. Намерете превключвателя на захранването и преминете към „изключено“

Стъпка 6: Кодирайте го: Управление на двигателя

Отидете на уебсайта Make Code: www. MakeCode.org и изберете опцията micro: bit, след това „New Project“. Препоръчва се да преименувате проекта си, за да ви помогне да идентифицирате какво прави, например „Отваряне на врати“.

Малко основна информация:

Когато Pin P0 се задейства (чрез затваряне на превключвателя), ние искаме да завъртим двигателя, така че да отвори вратата, като намота (известен още като навиване) на въдицата. Искаме също така да премахнем въдицата, за да можем отново да затворим вратата. Също така е полезно да имате ръчен начин за размачкване и отстраняване на двигателя, както и за спиране на захранването на двигателя.. за всеки случай!

Тъй като имаме работа с двигател с постоянен ток, когато даваме захранване на един от проводниците на двигателя и заземяваме другия, двигателят ще се върти в една посока. Когато включим захранването към проводниците на двигателя, двигателят ще се завърти в другата посока. Прекъсването на захранването на двата проводника на двигателя изключва двигателя.

Да започваме!

Първа функция на кода: Двигателят се задейства от Doggo Switch

Тази функция е показана на снимка 1.

1. Извадете "когато щифтът е натиснат" (входни блокове) и се уверете, че е настроен на щифт P0

2. В блока на пина P0 използвайте цифровите блокове за запис, за да включите micro: bit pin P13 (зададено на 1) и да изключите micro: bit pin P14. Това включва двигателя в една посока

Цифровите блокове за запис се намират под Advanced Pins. Изберете подходящите щифтове, като щракнете върху стрелката надолу.

3. Добавете пауза за около 7 s (7000 ms), след което изключете двигателя, като настроите P13 и P14 на 0.

Забележка: 7 секунди работиха добре за моята настройка и нуждите на моето куче, но определено проверете дали това е достатъчно (наклонена черта не прекалено много) време, за да отворите адекватно вратата си за вашите нужди.

4. Освободете двигателя (известен още като го завъртете в обратна посока), като използвате цифров блок за запис, за да включите P14 и да изключите P13. Не забравяйте да освободите същото време като макарите.

5. По избор: използвайте светодиодите, за да включите таймер за обратно броене/отброяване, за да ви уведомим кога двигателят ще бъде включен. Препоръчва се също така да се добави пауза между натискането на превключвателя, както и когато преди двигателят да се отпусне.

Втора функция на кода: Отворено ръчно

Тази функция е показана на снимка 2.

1. За да направите ръчно превключване, плъзнете бутон "Включен A натиснат" (входни блокове).

2. В този блок използвайте цифровите блокове за запис, за да включите micro: bit pin P13 (зададено на 1) и изключете micro: bit pin P14 (зададено на 0)

3. Добавете блок за пауза за ~ 3s (3000 ms)

4. Изключете двигателя! (чрез задаване на цифровите блокове за запис на 0)

5. По избор: Покажете икона, преди да включите двигателя, за да знаете по какъв начин ще се върти моторът.

За моя аз избрах правоъгълно очертание, така че посочете „отворена врата“, изберете нещо, което има смисъл за вас и мозъка ви.

Трета функция на кода: Ръчно затваряне

Тази функция е показана на снимка 3.1. За да направите ръчно превключване, плъзнете бутон „Включен бутон В натиснат“(входни блокове).

2. В този блок използвайте цифровите блокове за запис, за да включите micro: bit pin P13 (зададено на 0) и изключете micro: bit pin P14 (set to 1)

3. Добавете блок за пауза за ~ 3s (3000 ms)

4. Изключете двигателя! (чрез задаване на двата блока за цифрово записване на 0)

5. По избор: Покажете икона, преди да включите двигателя, за да знаете по какъв начин ще се върти моторът.

Четвърта функция на кода: Изключете двигателя

Тази функция е показана в долната част на снимка 3.

1. Издърпайте блок "Бутон за включване A+B натиснат"

2. Използвайте два цифрови блока за запис, за да зададете P13 и P14 на 0

Стъпка 7: Инсталирайте го

1. Използвайте част от лепкавата замазка за стената, за да увиете алуминия около ключалката на вратата

Огънете алуминия около ключалката, така че вратата да може да се затвори напълно, но да не я залепне.

2. С помощта на дозатора за горещо лепило залепете късия край на механизма на вратата към ширината на вратата, точно под ключалката. Залепете по -дългото парче към вратата, за да осигурите допълнителна стабилност

3. Прикрепете стойката на двигателя и платката за управление на двигателя към стената. Използвайте временно щифтовете, за да задържите парчетата на място, след това използвайте 6 пирони за закрепване на контролера на двигателя и 2 за закрепване на платката за управление на двигателя.

4. Използвайте лепкава замазка за стената, за да прикрепите превключвателя на място, удобно за всеки, който ще задейства отварянето на вратата. Тъй като кучето ми е доста голямо, инсталирах го на около 1,5 фута (0,5 м) нагоре от пода, така че кучето да може да натисне превключвателя с носа си.

Предпочетох да лепка замазка, за да мога да настроя превключвателя и да премахна нещата, ако е необходимо, но ако искате да направите това постоянно, можете да използвате нокти или горещо лепило.

5. Използвайте щифтовете, за да фиксирате проводниците на превключвателя към стената и да предотвратите тяхното изключване

6. Прикрепете въдицата между макарата на двигателя и механизма на вратата. Затворете вратата докрай, след това увийте въдицата около механизма на вратата, така че да се научи, след което я закрепете с горещо лепило

Стъпка 8: Тествайте и внедрете! и направете дома си по -достъпен, Ура

Huzzah !! Готови за фазата на тестване! Включете micro: bit (чрез microUSB кабела) и включете платката за управление на двигателя.

Задействайте превключвателя и проверете дали двигателят отваря вратата достатъчно, за да избяга вашият космат приятел! И също така, че двигателят се размотава, за да можете отново да затворите вратата.

Много вероятно ще трябва да се коригира/поправи нещо, затова проверете всички бутони, уверете се, че системата е прикрепена към стената и не блокира нищо.

След като тествате отварачката за врати Doggo, покажете я на вашия домашен любимец! … И може би ще ги обуча, ха. Направих това, като използвах лакомства отгоре на превключвателя, така че кучето ми случайно задейства превключвателя, след което видя, че вратата се отваря. Това отне няколко опита (аз също в крайна сметка му дадох команда „да вземем превключвателя“), но в крайна сметка той го разбра! И сега мога да оставя прекрасното си, но толкова тревожно куче сам вкъщи, без да се притеснявам, че ще се хване в капан (нарочно? Нямам представа).

Ура за използването на технологии, за да направим нашия живот и живота на другите по -лесен и по -добър!

Кажете ми, ако имате въпроси, срещнете някакви проблеми или имате други идеи за този проект, ще се радвам да видя какво правите, така че моля споделете вашите творения!

Приятно правене, приятели!