Съдържание:
- Стъпка 1: Основна теория
- Стъпка 2: Модел
- Стъпка 3: Краен ефект
- Стъпка 4: Симулация на Excel
- Стъпка 5: Диаграма и система на Arduino
- Стъпка 6: Качване на програмата Arduino
- Стъпка 7: Обработка на симулация
- Стъпка 8: Крайна
Видео: Препратете кинематично с Excel, Arduino и обработка: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Forward Kinematic се използва за намиране на стойности на краен ефект (x, y, z) в 3D пространство.
Стъпка 1: Основна теория
По принцип кинематиката напред използва комбинираната теория на тригонометрията (съвместна). С параметрите за дължина (r) и ъгъл (0) позицията на крайния ефект може да бъде известна, а именно (x, y) за 2D пространство и (x, y, z) за 3D.
Стъпка 2: Модел
Моделът се приема с teta1 (0 градуса), teta1 (0 градуса), teta2 (0 градуса), teta3 (0 градуса), teta4 (0 градуса). И дължина a1-a4 = 100 мм (може да се промени по желание). Ъглите и дължините могат да бъдат симулирани в Excel (файл за изтегляне).
Стъпка 3: Краен ефект
От матрицата по -горе формулата се симулира с помощта на Excel.
Стъпка 4: Симулация на Excel
В Excel1 е основната теория за справка. За ъгли и дължини може да се променя според нуждите. Който по -късно ще стане известен End Effector (xyz). За Excel е система, която направих.
Стъпка 5: Диаграма и система на Arduino
Консумативи:
1. Arduino Uno 1 бр
2. Потенциометър 100k Ohm 5 бр
3. Кабел (необходим)
4. PC (Arduino IDE, Excel, обработка)
5. USB кабел
6. Cardbard (необходимо)
Сложих Arduino Uno в използвана PLC кутия, за да избегна статичното електричество. За електрически схеми вижте фигурата. За хардуерната система за рафт Kinematic за предни рамена в съответствие с направената система.
Стъпка 6: Качване на програмата Arduino
Програмните файлове на Arduino са във файла за изтегляне.
Стъпка 7: Обработка на симулация
Изтеглена програма за файл.
Стъпка 8: Крайна
Справка:
1.
2. Теория (при изтегляне на файл)
3.
Препоръчано:
FK (напред кинематично) с Excel, Arduino и обработка: 8 стъпки
FK (Forward Kinematic) С Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic се използва за намиране на стойности на краен ефект (x, y, z) в 3D пространство
Bluetooth аудио и цифрова обработка на сигнали: рамка на Arduino: 10 стъпки
Bluetooth аудио и цифрова обработка на сигнали: рамка на Arduino: Обобщение Когато мисля за Bluetooth, мисля за музика, но за съжаление повечето микроконтролери не могат да възпроизвеждат музика чрез Bluetooth. Raspberry Pi може, но това е компютър. Искам да разработя базирана на Arduino рамка за микроконтролери за възпроизвеждане на аудио чрез Bluet
Conexión Serial Arduino и обработка (acelerómetro En Anillo): 5 стъпки
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): Трябва да ме запознаете с como conectar la informaci ó n que viene por puerto serial de Arduino a Processing. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Графичен преход за обработка на Arduino: 5 стъпки
Графичен преход за обработка на Arduino: Здравейте, този проект е за създаване на видими графики от невидими частици, които могат да бъдат засечени от сензори. В този случай използвах ултразвуковия сензор и фоторезистора за контрол на светлината и разстоянието. Визуализирам го, като правя променливите от se
Направи си сам волтметър с помощта на Arduino и обработка: 4 стъпки
Направи си сам волтметър, използвайки Arduino и обработка: Здравейте и добре дошли в днешния проект. Аз съм Сарвеш и днес ще направим волтметър на базата на arduino. Но това, което е различно в това, е, че той ще показва резултата си от софтуера за обработка. Сега в един от предишните ми уроци направихме процес