Как да си направим робот, избягващ Arduino Edge, 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Нека направим напълно автономен робот, използвайки Arduino и IR сензори. Той изследва повърхността на масата, без да падне. Гледайте видео за повече

Стъпка 1: Използвани компоненти

Парче картон

Arduino uno

IR сензор

BO Motor

Джанти

L293d IC

ПХБ

Гъвкав проводник

Резистор 330R

батерия

Свързва мъжки, женски

Стъпка 2:

Вземете парче картон с размери 135 мм х 120 мм. маркирайте всички размери според даденото оформление и го изрежете. Залепете всички нарязани части с горещо лепило. Залепете двата двигателя на мястото им. Поставете колела към двата двигателя. Поставете IR сензори от предната страна на тялото на робота. Също така монтирайте два светодиода отпред. Тези светодиоди са само за подобряване на външния вид на робота, можете да пропуснете този светодиод, ако не е наличен. Залейте колелото с колело в задната страна на дъното на тялото на робота. Сега поставете батерията вътре. Запазете максималното тегло в задната страна на робота. Затворете горната страна на тялото, като залепите горния предварително изрязан картон.

Стъпка 3:

Сега вземете печатна платка някои мъжки женски конектори и H-Bridge L293D драйвер на мотор IC. Запоявайте всички компоненти съгласно дадената електрическа схема. Свържете двата двигателя към платката на драйвера на двигателя, която наскоро запоехме. Свържете двата сензора към платката. Сега всички връзки са направени. Нека качим кода, можете да изтеглите код и електрическа схема от връзката, щракнете тук

Стъпка 4:

Свържете дъската Arduino към вашия компютър. Изберете COM порт и тип платка от менюто с инструменти. И щракнете върху качване.

След като качихме програма в Arduino, всичко свършихме, сега нека я тестваме. Свържете батерията към Arduino. Тук използвам 2 последователно свързани литиево -йонни клетки и ги увивам заедно с помощта на изолационна лента, така че напрежението на тази батерия е 7,4 волта, можете да използвате 2s 7,4 волта липо батерия. Използвайте захранващо напрежение между 6 до 9 волта. Ако сте използвали батерия с по -високо напрежение, скоростта на робота е по -висока и когато става въпрос за ръба, той незабавно прилага прекъсване, т.е. обръща въртенето на колелото си, тъй като се движи с по -висока скорост, шансът за падане се увеличава поради инерцията му напред.

Надявам се да намерите това полезно. ако да, харесайте го, споделете го, коментирайте съмнението си. За още такива проекти, следвайте ме! Подкрепете канала ми в YouTube.

Благодаря ти!