Съдържание:
- Стъпка 1: Изградете шасито
- Стъпка 2: Добавете модула Raspberry Pi и L298N
- Стъпка 3: Свържете веригата
- Стъпка 4: Активирайте камерата
Видео: Шофирайте роувър (кола -играчка) по интернет: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Какво ще изграждате
Този урок ви учи как да изградите роувър, който може да се управлява с помощта на мобилния ви телефон. Той включва видео емисия на живо и интерфейс за управление за шофиране. Тъй като и марсоходът, и телефонът ви имат достъп до интернет, автомобилът -играчка може да се управлява от цял свят.
Изисквания и материали
Raspberry Pi свързан с интернет
Камера Raspberry Pi
Raspian Buster (или ръчно инсталиран ffmpeg)
Компоненти на шасито: комплект шаси Zumo, 2 микромотора, модул L298N, 4 батерии АА
Външен източник на захранване, например Anker PowerCore+ Mini
Телове, лента, опаковъчен материал от пяна, гумени ленти
Стъпка 1: Изградете шасито
Следвайте първите 6 минути и 15 секунди от този урок, за да изградите шасито.
Стъпка 2: Добавете модула Raspberry Pi и L298N
Изрежете парче пяна, за да действа като възглавница между Raspberry Pi и шасито, и друго парче пяна, което да седи между модула Raspberry Pi и L298N. След това ги прикрепете към шасито с помощта на гумени ленти. Свържете камерата Raspberry Pi.
Стъпка 3: Свържете веригата
Свържете двигателите отстрани на модула L298N. Свържете щифтове 19, 20, 21 и 26 към контролните щифтове на модула L298N. Свържете заземен проводник между Raspberry Pi и модула L298N и накрая свържете батериите (разположени под шасито) към земята на L298N и +12V.
Добавете малко изолация от пяна под външния източник на захранване и я закрепете с гумени ленти. Залепете фотоапарата към устройството, за да го предотвратите да се движи по време на шофиране. Свържете източника на захранване към Raspberry Pi и добавете стъпалата на колелата, ако все още не сте го направили.
Стъпка 4: Активирайте камерата
Камерата трябва да бъде активирана на Raspberry Pi с помощта на командата:
sudo raspi-config
Посетете официалната документация за повече информация.
Препоръчано:
Роувър с Bluetooth управление с Dexter: 9 стъпки
Управляван с Bluetooth Rover с Dexter: Dexter board е образователен обучителен комплект, който прави изучаването на електроника забавно и лесно. Таблото обединява всички необходими части, от които начинаещият се нуждае, за да промени идеята в успешен прототип. С Arduino в сърцето си, огромен брой
Роботизиран роувър: 10 стъпки
Robotic Rover: Здравейте, аз съм Proxy303, специалист по роботика. В този урок ще ви науча как да създадете свой собствен робот като един от моите. Не говоря за една от онези прекалено прославени коли с дистанционно управление, които хората наричат роботи. Едно от самите определения
Направи си сам интелигентен робот за проследяване на комплекти за кола Проследяване на фоточувствителна кола: 7 стъпки
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Проследяване на автомобил Фоточувствителен: Дизайн от SINONING ROBOT Можете да закупите от проследяващ робот car Теорът LM393 сравнете двата фоторезистора, когато има един страничен фоторезистор LED на БЯЛО, страната на двигателя ще спре веднага, другата страна на двигателя завърти се, така че
Превръщане на всяка R/C кола в Bluetooth приложение за управление на R/C кола: 9 стъпки
Превръщане на всяка R/C кола в Bluetooth App Control R/C Car: Този проект показва стъпките за промяна на обикновена кола с дистанционно управление на Bluetooth (BLE) управляваща кола с роботизирана платка Wombatics SAM01, Blynk App и MIT App Inventor. има много евтини RC автомобили с много функции като LED фаровете и
GPS ПРОСЛЕДВАНЕ НА КОЛА ИЛИ КОЛА ОТ СМАРТФОНА: 9 стъпки
GPS ПРОСЛЕДВАНЕ НА КОЛА ИЛИ АВТОМОБИЛ ОТ СМАРТФОНА: Здравейте, добре дошли в Creativity Buzz. Тук ви показвам как проследявате своя велосипед или кола. Можете да проследявате местоположението на мотора на живо с помощта на този уред. Можете да проследявате всеки мотор с помощта на този уред