Робот проект UTK 2017: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Мисия: Нашият екип от инженери е нает от Froogle, фондация с нестопанска цел за разработване на технологии с отворен код, за разработване на иновативен Марсоувър, подпомагащ човека.

-Нашите екипи "rover" са roomba, която кодирахме за изпълнение на поредица от команди, така че roomba rover да помага на хората по време на тяхното проучване и обитаване на Марс.

Етап 1:

- След като хората започнат да колонизират на Марс, всеки ще се нуждае от храна, за да оцелее, защото картофите са най -доброто решение.

–Нашият робот остава в границите на градината и локализира поставянето на нашите растения.

–След като установи къде се намират картофените растения, роботът ще провери дали картофът вече е засаден или не.

–Ако има вече засаден картоф, роботът или ще провери растението, ще го прибере, или ще го полива и след това ще премине към следващото растение.

–Ако няма вече засаден картоф, роботът ще изкопае дупка и след това ще засади семе, така че да расте друго картофено растение.

Стъпка 2:

-Да започнем, обмисляхме идеи за това какво искаме да прави нашият роумба роувър и как можем да кодираме и да покажем способността му да бъде страхотен личен помощник в градинарството.

-По принцип създадохме сегмент от код, който да казва на румба роувъра да работи над светъл под

-То би пътувало наоколо и би сканирало различни области, за да определи дали растение е пред него или не.

-Въз основа на това, което ромба роувърът вижда пред себе си, в нашия случай цветните хартии, той ще изпълни поредица от команди, които биха имали за цел да помогнат на астронавта да поддържа и поддържа лична градина.

-Когато марсоходът е обърнат към червения стълб, той спира пред стълба и показва меню на астронавта как може да взаимодейства с растението, като поливане, торене и т.н.

-– Когато е обърнат към зелената стойка, ровърът ще се завърти докрай и ще издаде звуков сигнал, за да посочи място, където може да се засади растение.

-Всички тези стъпки биха били основните измислици за това какво би трябвало да направи личен градинарски робот, за да помогне на астронавтите на Марс.

Стъпка 3:

-По -горе предоставихме снимки на кода, който използвахме за изпълнение на различните команди, които искахме от нашия робот

-Искахме да измислим нещо, което да е не само творческо, но и практическо

-Знаем, че един от начините да подобрим това е нашият робот да изпълнява повече функции, така че да може да бъде още по -полезен, ако някога е имал нужда от растение като Марс.