ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОМОБИЛА КОМПЛЕКТ НА КОРТ: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте на всички в тази инструкция. Ще ви покажа стъпка по стъпка инструкции за това как да направите прост RF (радиочестотен) RC (дистанционно управление) автомобил. Това може да бъде направено от всеки начинаещ в рамките на един час

Ще обсъждам работата на всички интегрални схеми (IC) и модули, използвани в този робот

И не е необходимо програмиране за направата на този бот _ АКТУАЛИЗАЦИЯ _ АКТУАЛИЗИРАНАТА ВЕРСИЯ НА ТОЗИ РОБОТ Е НАЛИЧНА ТУК

Стъпка 1: АКТУАЛИЗИРАНО ВИДЕО

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! АКТУАЛИЗИРАНЕ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

АКТУАЛИЗИРАНАТА ВЕРСИЯ НА ТОЗИ РОБОТ Е НАЛИЧНА ТУК

Стъпка 2: СТАРО ВИДЕО

Стъпка 3: Необходими материали

• Модул за приемник на RF предавател
• прототипна платка x2
• HT12E енкодер
• HT12d декодер
• L293D Драйвер на двигателя
• 7805 стъпаловиден регулатор
• Радиатор за 7805
• 470uf кондензатор x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1M резистор
• 1K резистор
• 50k резистор
• 12v DC двигател (RPM зависи от вашия избор, използвал съм 100 RPM)
• 12v захранване
• DC захранващ жак x 2 (по избор)

Стъпка 4: Захранване

Както радиочестотната предавателна, така и приемната верига се нуждаят от отделно захранване

Необходимо е веригата на приемника да се захранва с 12v захранване, а предавателната верига може да се захранва с 9v батерия Първо ще започнем с веригата за захранване. Захранването е най -простото. захранващата верига се състои

• IC 7805, който регулира 12v захранването до 5v (ако не можете да получите 12v захранване, можете да използвате 9v захранване)
• 0.1uf & 470uf кондензатор
• И 1k резистор за състояние led

ЗАБЕЛЕЖКА: Използвайте радиатор за 7805, защото падаме 7v (12-5), така че ще се генерира много топлина за изгаряне на регулатора, затова се препоръчва да се използва радиатор

ПИН ОПИСАНИЕ НА 7805 IC

1. Pin 1-Входно напрежение (5v-18v) [V in]
2. ПИН 2 - Заземяване [gnd]
3. Pin 3 - Регулиран изход (4.8v - 5.2v]

Стъпка 5: Какво е RF модул ???

Този RF модул се състои от RF предавател и RF приемник. Двойката предавател/приемник (Tx/Rx) работи на честота 434 MHz. Радиочестотен предавател получава серийни данни и ги предава безжично чрез RF чрез антената си, свързана на щифт 4. Предаването става със скорост 1Kbps - 10Kbps. Предаваните данни се приемат от RF приемник, работещ на същата честота като тази на предавателя.

RF модулът се използва заедно с чифт енкодер и декодер. Енкодерът се използва за кодиране на паралелни данни за предаване, докато приемането се декодира от декодер. HT12E-HT12D

ПИН ОПИСАНИЕ

RF ПРЕДАВИТЕЛ

ПИН 1 - Заземяване [GND]

Пин 2 - Вход за серийни данни [DATA]

Пин 3 - Захранване; 5V [Vcc]

Pin 4 - Изходен извод на антената [ANT]

РЧ РЕЦИВЕР

ПИН 1 - Заземяване [GND]

ПИН 2 - ПИН за серийни данни [DATA]

Pin 3 - Линеен изходен щифт (Не е свързан) [NC]

Пин 4 - Захранване; 5v [Vcc]

Пин 5 - Захранване; 5v [Vcc]

ПИН 6 - Заземяване [GND]

ПИН 7 - Заземяване [GND]

Pin 8 - Входен щифт за антена [ANT]

Стъпка 6: Верига на предавателя

Предавателната верига се състои от

1. HT12E енкодер
2. Модул за RF предавател
3. Два DPDT превключвателя
4. и 1M резистор

Имам 2 трансмисионна верига, една с DPDT превключвател и една с бутон

Връзките на превключвателя DPDT са показани на фиг. 6

ОПИСАНИЕ НА ПИН кода HT12E

Pin (1- 8)- 8-битов адресен щифт за изход [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

ПИН 9 - Заземяване [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -битов адресен щифт за вход [AD0, AD1, AD2, AD3]

Пин 14 - Разрешаване на предаване, Активно ниско [TE]

Пин 15 - вход на осцилатора [Osc2]

Pin 16 - Изход на осцилатор [Osc1]

Пин 17 - Изход на серийни данни [Изход]

Pin 18-Захранващо напрежение 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Това са 8-битови адресни щифтове за изхода.

GND - Този щифт също трябва да бъде свързан към минуса на захранването. TE - Това е щифтът за разрешаване на предаването.

Osc 1, 2 - Тези щифтове са входните и изходните пинове на осцилатора. Този щифт е свързан помежду си с външен резистор.

Изход - Това е изходен щифт. Сигналите за данни се подават от този щифт.

Vcc - Vcc щифтът, свързан към положително захранване, Използва се за захранване на IC.

AD0 - AD3 - Това са 4 -битовите адресни щифтове.

Стъпка 7: ПОЕМАТЕЛСКА КРЪГ

Схемата на приемника се състои от 2 IC (декодер HT12D, драйвер за двигател L293D), RF приемник модул Свържете веригата според схемата на приемника (фиг. 1) Има 2 светодиода в платката на приемника, един светва, когато се подаде захранване към приемника и други светодиоди, когато се подава захранване към предавателната верига, светодиодът в близост до IC HT12D трябва да свети, когато се подаде захранване към предавателя, ако не, нещо не е наред с вашата връзка или с вашия RF TX RX модул

ЗАБЕЛЕЖКА: Използвайте червен проводник за положителен и черен за отрицателен, ако има проблем с веригата, ще бъде лесно за отстраняване на грешки във веригата

ОПИСАНИЕ НА ПИН кода HT12D

Pin (1- 8)- 8-битов адресен щифт за изход [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

ПИН 9 - Заземяване [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -битов адресен щифт за вход [AD0, AD1, AD2, AD3]

ПИН 14 - Вход на серийни данни [Вход]

Пин 15 - вход на осцилатора [Osc2]

Пин 16 - вход на осцилатора [Osc1]

Пин 17 - Валидна трансмисия [VT]

Pin 18-Захранващо напрежение 5V (2.4V-12V) [vcc]

ОПИСАНИЕ на ПИН за HT12D

VDD и VSS: Този щифт се използва за захранване на IC, положително и отрицателно на захранването съответно

DIN: Този извод е сериен вход за данни и може да бъде свързан към изхода на RF приемник.

A0 - A7: Това е въвеждане на адрес. Състоянието на тези пинове трябва да съвпада със състоянието на адресния щифт в HT12E (използван в предавателя) за получаване на данните. Тези щифтове могат да бъдат свързани към VSS или да се оставят отворени

D8 - D11: Това са изводите за извеждане на данни. Състоянието на тези пинове може да бъде VSS или VDD в зависимост от получените серийни данни чрез пинов DIN.

VT: означава валидно предаване. Този изходен щифт ще бъде ВИСОК, когато са налични валидни данни на изходните изводи на D8 - D11.

OSC1 и OSC2: Този щифт се използва за свързване на външен резистор за вътрешен осцилатор на HT12D. OSC1 е входният щифт на осцилатора, а OSC2 е изходният щифт на осцилатора

L293D ОПИСАНИЯ

L293D е интегрална схема за управление на двигателя, която позволява на двигателя да се движи в двете посоки. L293D е 16-пинов IC с осем пина от всяка страна, посветен на управлението на мотор, който може да управлява набор от два DC двигателя едновременно във всяка посока. С един L293D можем да управляваме 2 dc двигателя, има 2 INPUT щифта, 2 OUTPUT щифта и 1 ENABLE щифт за всеки двигател. L293D се състои от два H-моста. H-мостът е най-простата схема за управление на двигател с нисък ток.

ПИН ОПИСАНИЕ

ПИН ФУНКЦИЯ ИМЕ

Пин 1 - Активиране на щифт за мотор 1 [Активиране 1]

Пин 2 - Входен щифт 1 за Мотор 1 [Вход 1]

Пин 3 - Изходен щифт 1 за Мотор 1 [Изход 1]

Пин 4, 5, 12, 13 - Заземяване [GND]

Пин 6 - Изходен щифт 2 за Мотор 1 [Изход 2]

Пин 7 - Входен щифт 2 за мотор 1 [Вход 2]

Pin 8-Захранване за двигатели (9-12v) [Vcc]

Пин 9 - Активиране на щифт за мотор 2 [Активиране 2]

Пин 10 - Входен щифт 1 за мотор 1 [Вход 3]

Пин 11 - Изходен щифт 2 за мотор 1 [Изход 3]

ПИН 14 - Изход 2 за мотор 1 [Изход4]

ПИН 15 - Вход 2 за мотор 1 [Вход 4]

Пин 16 - захранващо напрежение; 5V [Vcc1]

Стъпка 8: Изберете вашия двигател

Изборът на двигател е много важен и зависи изцяло от типа робот (кола), който правите

ако правите по -малък, използвайте 6v Bo мотор

Ако правите по -голям, който трябва да носите по -големи тежести, използвайте мотор 12v dc

ИЗБЕРЕТЕ ВАШАТА RPM ЗА ВАШИЯ МОТОР

RPM, което означава обороти в минута, е количеството, през което валът на DC двигател завършва пълен цикъл на центрофугиране в минута. Пълен цикъл на центрофугиране е, когато валът се завърти на 360 °. Стойността на 360 ° завъртания или обороти, които двигателят прави за минута, е неговата стойност на оборотите

Трябва да бъдете много внимателни, докато избирате оборотите, не избирайте двигатели с по -високи обороти, защото ще ми е трудно да го контролирам и помнете, че СКОРОСТТА Е ВЪЗМОЖНО ПРОПОРЦИОНАЛНА НА МОМЕНТА

Стъпка 9: НАПРАВЯНЕ НА ШАСИТА

Изработката на шасито е много проста, тъй като са необходими само две неща

1. скоба
2. твърд картон, парче дърво или друг дебел лист за направата на основата и някои винтове

• Вземете листа, поставете скобата върху него, маркирайте местата за пробиване на отвори за поставяне на винтове
• Пробийте дупки в четири ъгъла
• Завийте здраво скобата
• Поставете двигателя в скобата,
• Поставете веригата на шасито, свържете двигателите към веригата
• Дайте 12v захранване на веригата

за подробности проверете снимките

Стъпка 10: ОТСТРАНЯВАНЕ НА ОПАКОВКИ (ако има проблем с веригата)

В тази част ще обсъждаме отстраняване на грешки във веригата

Първо не се ядосвайте, просто бъдете спокойни

за отстраняване на грешки ще разделим веригата на различни

Първо ще отстраним грешките в

L293D IC

Поставете интегралната схема върху дъска за хляб и дайте 5v и Gnd на IC и след това дайте 12v към щифт 8. свържете разрешаващите щифтове на двигателите към 5v. Сега дайте захранване на входа на един двигател и проверете изходните щифтове с мултиметър. Ако не показва нищо, значи имате проблем с водача на мотора

ЗАХРАНВАНЕ

Повечето от проблемите възникват в захранващата верига се дължат на късо съединение, така че за проверка на захранването на веригата и използвайте мултицет, за да проверите дали има някаква връзка между отрицателни и положителни

ДЕКОДЕР И КОД

За отстраняване на грешки в декодера и кодера IC свържете щифт 7 на HT12E към пин 14 на HT12D, Свържете бутоните на пин 10, 11, 12, 13 на HT12E и свържете 4 светодиода на пин 10, 11, 12, 13 на декодера (свържете според схемата за отстраняване на грешки на декодер и енкодер [фиг. 3]) Светодиодите трябва да светят при натискане на превключвателите

Ако вашият бот все още не работи, тогава ще има проблем с RF модула, можем да го отстраним, така че сменете модула.

не забравяйте да харесате нашата фейсбук страница