Робот Thingamaplush: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Вдъхновен от творенията на производителя на шума от синтезатора Thingamakit и Thingamagoop на Bleep Labs, се заех да направя плюшена версия за моята двегодишна дъщеря. Целта ми беше да създам нещо, което да е по -безопасно и по -лесно за използване за нея, като същевременно да остане също толкова забавно и странно, колкото оригиналните синтезатори на Thingama. Електрониката в Thingamaplush се основава на дизайна на Thingamakit, достъпен на уебсайта на Bleep Labs. Промених дизайна малко, за да отговаря на моите собствени цели, завършвайки с нещо като хибрид между Thingamakit и Thingamagoop. Електрониката е натъпкана в плюшен робот, който сам проектирах и сглобен с помощта на майка ми (как е това за някакво шантаво свързване на майка-син?) Тази инструкция ще детайлизира шиенето на тялото на робота и пълненето му с моята по поръчка дъска. Разбира се, можете да ремиксирате всяка част от него, за да отговаря на вашите собствени нужди. Можете да проектирате различен корпус или да инсталирате различна електроника. Може би Atari Punk Console? Или робот гласов модулатор? От теб зависи! Можете дори да пропуснете електрониката напълно, за да създадете сладка малка играчка робот. РЕДАКТИРАНЕ: Добавени са нови видеоклипове! Вижте Стъпка 11 … Моля, обърнете внимание, че положих всички усилия да направя дизайна си безопасен за използване от малко дете, но не мога да гарантирам безопасността му. Ако сте родител, знаете колко трудно децата се справят с играчките си - те са пуснати, седнали, стъпвани, дъвчащи, лигави и като цяло малтретирани по начини, които Лабораторията за застрахователи не може дори да си представи. Имайки това предвид, наблюдавайте детето си, докато играе с Thingamaplush и се уверете, че то остава в безопасност. Без надзор бих казал, че минималната възраст е 6 години.

Стъпка 1: Части и инструменти

Ще трябва да посетите два напълно различни магазина за този проект! Тялото:- Полар, филц или плат по ваш избор. Всъщност няма значение какво използвате. Ако вашият робот е създаден за дете, използвайте хубави ярки цветове. Те харесват това.- Нишка, подходяща за тъканта, която използвате.- Различни бутони и други акценти за вашия робот (по избор)- пълнеж, за предпочитане устойчив на пламък и топлина (за всеки случай, когато електрониката се къса по някакъв начин)- къс цип или щраквания (по избор, за лесна подмяна на батерията) Електрониката:- персонализирана печатна платка (ецвана или перфорирана- препоръчвам ецвана, защото е по-издръжлива)- празна перфорирана плочка- компоненти, както са изброени в списъка с части- две фотоелементи с широчина 500 мм 10 мм- три еднополюсни мини превключватели с двойно изхвърляне (SPDT)- четири стойки с шестостенна резба с дължина 22 мм и съответни винтове (вероятно размер 6-32)- един мини 1.5 "-2" високоговорител- многожилен проводник без олово (за всеки случай)- a 9V батерия и 9V скоба за батерия- термосвиваеми тръби- тръбни обвивки или тръби за аквариум Инструменти:- шевна машина (по избор- можете да направите всичко на ръка, ако желаете)- шевна игла- оборудване за ецване на печатни платки- асоциирана схема за поялник монтажни инструменти- лепило, подходящо за плат, за закрепване на аксесоари

Стъпка 2: Изградете електрониката

Силно препоръчвам ецване на печатна платка за този проект. Те са по -устойчиви и надеждни от перфборда (IMO) и следователно са по -подходящи за използване в детска играчка. Започнете с ецване на дъската по предпочитания от вас метод. Няма да навлизам в подробности тук - вижте другите ми инструкции как да използвате метода за прехвърляне на тонер, за да направите печатна платка. Сега попълнете дъската, като използвате ръководството за списъка с части и оформлението на платката. Започнете с интегралните схеми, а след това резисторите и капачките. Уверете се, че двата електролитни кондензатора са монтирани с правилна полярност. Когато запоявате светодиодите, огънете малко кабелите, така че светодиодът да е на едно ниво с ръба на платката. Светодиодите също са поляризирани, инсталирайте по правилния начин! И накрая, запоявайте в потенциометрите и щипката за батерията 9 V. Два от превключвателите ще имат три проводника, един от тях се нуждае само от два. Запоявайте около 2-3 инча жица върху щифтовете на превключвателите и ги завършете с термосвиване. Обърнете внимание, че тялото на превключвателя не трябва да бъде по-дълго от стойките, или те няма да се поберат! Изрежете парче перфорирана дъска до размера на печатната платка (3x3 инча). Пробийте отвори в четирите ъгъла, които съответстват на отворите на печатната платка. Пробийте още три отвора, които съответстват на диаметъра на вала на превключвателите. Можете да поставите тези три отвора където пожелаете; аз избрах за да ги поставите в един ред. Монтирайте превключвателите на перфорираната плоча, като използвате една от предоставените гайки. Запазете втората гайка за по -късно. Сега е време да запоите превключвателите върху печатната платка. Съвпадете всеки превключвател в позиция на печатната платка, и запоявайте проводниците му на място. Уверете се, че средният щифт на всеки от превключвателите с три проводника отива към средния щифт на печатната платка. Запояването може да бъде сложно, тъй като трябва да запоите към подложка от двете страни на платката. С инсталираните превключватели можете да свържете перфборда към печатната платка, като използвате стойностите. Perfboard трябва да се монтира така, както е показано на снимката. Използвах винтове с плоска глава от перфорираната страна, така че главите на винтовете да не причинят изпъкване на тъканта. Все още не затягайте напълно винтовете, тъй като ще трябва да извадите печатната платка от перфорираната плоча, за да я монтирате по -късно в главата на робота. Запоявайте дълги проводници към проводниците на фотоклетките и завършете фугите с термосвиване. Може също да искате да добавите кълбо горещо лепило към мястото, където проводниците се свързват към опаковката на фотоклетката за допълнителна здравина. Накрая запоявайте дълги проводници към клемите на високоговорителя и завършете фугите с термосвиване. Не запоявайте фотоклетката или кабелите на високоговорителите към печатната платка все още - първо трябва да ги монтирате в тялото на Thingamaplush.

Стъпка 3: Маркирайте тъканта

Можете да използвате моя модел, за да направите тялото на Thingamaplush, или да проектирате свое собствено! Имайте предвид обаче, че електрониката е проектирана да се побере в 3x3x3 инчова глава, така че ако проектирате различно тяло, може да се наложи да промените съответно електрониката (т.е. добавяне на проводници вместо да запоявате саксиите и светодиодите директно към дъската) Реших, че робот с форма на куб ще изглежда чудесно за това и му дадох сладко лице в стил аниме, което да съответства. За плата използвах флуоресцентен зелен изкуствен велур, защото е здрав и не се разтяга. Черен велур се използва за лице, ръце и крака. Малки парчета полупрозрачна найлонова тъкан се използват за очите, устата и ръцете на фотоклетките, така че светлината да може да проникне. Като цяло използвах около 12x36 "от зелен велур, 12x12" от черен велур и по-малко от 6x4 "от бял найлон. Разбира се, можете да използвате каквото искате, но аз предлагам да използвате плат, който не се разтяга за тялото! Изрязан от зелен велур: Главата е по -голяма от тялото (изглежда по -сладко по този начин - не забравяйте, че това е за двегодишно момиче!) ПХБ, който проектирах, е 3x3, така че за да поставите дъската с малко пространство за дишане, маркирайте шест квадрата с размери 3.75x3.75 "върху тъканта. Това ще даде 0,25 "шев около всички ръбове и 1/8" място за дъската от всички страни. Маркирайте областта на лицето, която ще бъде изрязана на един квадрат (2x2 "). На три квадрата, намерете точния център, така че да могат да се изрязват отвори за шията и потенциометрите. На един квадрат маркирайте центровете на превключвателите (това е горната част на главата). Оставете един квадрат празен (това е задната част на главата). Изрежете квадратите и ги оставете настрана. След това изчертайте квадратите за тялото. Тялото е 2x2x2 ", така че нарисувайте шест квадрата, които са 2.5x2.5". Това ще даде 0,25 "шев от всички страни. На два квадрата маркирайте позициите на ръцете (центрирани и 0,75 "отгоре). На един квадрат маркирайте позициите на краката. На един квадрат намерете точния център, за монтиране на врата. Оставете последните два квадрата празни. Изрежете тези и ги оставете настрана. Накрая маркирайте шаблоните за ръцете и краката и ги изрежете също. Използвах капаци от различни бутилки като шаблони. Изрежете от черен велур: Маркирайте шаблоните за ръцете, ръцете, краката и стъпалата на краката. Изрежете ги. Отбележете квадрат 3x3 "за лицето и нарисувайте лицето на гърба. Не е нужно да използвате същия дизайн като мен, но не забравяйте, че светодиодите са разположени на дъската така, че да блестят през очите. Ако проектирате различно лице, може да се наложи да поставите светодиодите по различен начин. Изрежете лицето и го оставете настрана. Изрежете от бял найлон: Тази тъкан е полупрозрачна, така че светлината от светодиодите да прониква през нея и така, че светлината да може да достигне до фотоклетките. За лицето изрежете квадрат 2х2 "найлон. За ръцете изрежете два квадрата 1/2". Списък за изрязване на ръце: Зелен велур: 6 броя 3,75 "х 3,75" (глава) 6 парчета 2,5 "х 2,5" (тяло) 2 броя 3/4 полукръга, 0,66 "вътрешен диаметър, 1,66" външен диаметър (върховете на краката) 2 броя 1,75 "x 1" (ръчни "върхове") 2 чифта (общо 4 броя) ръчни "страни," 1,5 "дълги по 1 "висок (според снимката) Черен велур: 1 брой 3" x 3 "(с изрязано лице) 2 парчета 5" x 1,87 "(ръце) 2 парчета 4" x 1,87 "(крака) 2 парчета кръгове с диаметър 1,75" (подметки за крака) Бял найлон: 1 брой 2 "x 2" (черти на лицето) 2 броя 0,5 "x 0,5" (капаци за сензори за ръце)

Стъпка 4: Зашийте главата

Започнете, като шиете белия найлон върху черното лице. Използвайте малки, стегнати шевове по чертите на лицето. Използвах функцията за апликационни шевове на шевната машина. Е, майка ми го направи - гледах. След това зашийте черното лице върху зелената предна част на главата. Отново шийте близо до ръба, за да намалите капаците. Малките пръсти обичат да разкъсват клапи от плат! За това беше използвана и машинна апликация. Сега можете да шиете квадратните панели заедно. Ръчно или с помощта на шевна машина, шийте възможно най -точно по линията. Не забравяйте, че този Thingamaplush е робот и целта е той да бъде куб! На задния панел шийте само отгоре и наполовина надолу от всяка страна - ще ви е необходим достъп за монтиране на електрониката. Когато главата е зашита, обърнете я от дясната страна навън.

Стъпка 5: Зашийте ръцете и краката

По -скоро се гордея с моя дизайн на ръцете, по -специално с използването на телена обвивка за придаване на структура на ръцете и защита на проводниците вътре. Можете да използвате всякакви тръби, като прозрачни тръби за аквариум, стига да са гъвкави. Краката и ръцете са лесни. Изрежете правоъгълник от 3,5х1,9 "за всеки от краката и правоъгълник 5х1,9" за всяка от ръцете. Сгънете всяко парче по дължина и зашийте по ръба и края. След това, с помощта на игла за плетене или молив, обърнете крака или ръката от дясната страна навън. Краят беше зашит, за да улесни този процес. След като краката и ръцете са отстрани отстрани, отрежете зашития край. Ръце и крака! Започнете, като шиете белия найлонов пластир върху „дланта“на ръката. Използвайте същия апликационен шев, както на лицето. Може да се наложи да направите това на ръка. След това направете самата ръка. Вероятно ще трябва да направите това и на ръка, тъй като е толкова малък. Уверете се, че следвате кривата. Използвайте плътни шевове, така че ръката да се държи заедно. Завършете ръката, като шиете върху дланта. Отново малките стегнати шевове са по -добри. Възможно е да можете да използвате шевна машина за това, тъй като шевовете са прави. Следват краката. Сгънете горната част на стъпалото наполовина и шийте по края, за да образувате конус. Вземете един от краката и с помощта на бич зашийте горната част на крака към края на крака. Както обикновено, хубавите стегнати шевове са най -добри. Сега вземете "подметката" на стъпалото и я разхлабете леко върху върха на стъпалото. Щифтовете са твърде големи за това, така че е по -лесно да използвате временен шев. На машина или на ръка, зашийте 3/4 от пътя около ръба на стъпалото, като използвате декоративен шев. Оставя се малка дупка за пълнене на крака по -късно.

Стъпка 6: Зашийте тялото

Тялото е ушито по същия начин като главата. Ако желаете, можете да маркирате с букви как съвпадат панелите. Направих това повече заради майка ми, отколкото заради мен, за да й улесня да шие на машината. Уверете се, че сте ориентирани отстрани и долу вдясно! На задния панел зашийте горната и двете страни, но оставете дъното отворено за пълнене. Можете да изрежете дупки за врата, ръцете и краката преди или след като тялото е ушито заедно. Просто се уверете, че дупките са достатъчно големи за ръцете и краката. Сега можете да прикрепите ръцете и краката. Това се прави на ръка с помощта на бич или обикновен бод. Наистина, всичко, което държи придатъка на място и изглежда разумно спретнато, ще свърши работа. Прекарайте придатъка през все още обърнатото тяло и през съответния отвор. Може да искате да изрежете „тапове“в края на ръката, която е пришита към тялото, за да улесните нещата. Внимателно зашийте целия път, без да оставяте празнини. Може да ви помогне да оставите парче телена обвивка или тръба в ръката, за да не зашиете случайно отвора. Зашийте всеки придатък върху тялото. Нещата ще се напълнят бързо, така че опитайте да пъхнете ръката или крака вътре, след като бъдат пришити. Освен това е по -лесно първо да направите ръцете. С прикрепените ръце и крака можете да обърнете тялото от дясната страна навън. От вас зависи дали искате да дадете на врата врата. Реших, че ще бъде твърде трудно да шиете, но можете да опитате. Просто уших главата директно върху тялото, използвайки бич около дупката, където тялото и главата се срещат. Тук можете да използвате и обикновен бод, ако можете да маневрирате с иглата там.

Стъпка 7: Добавете сензорите за ръце

Първата електроника, която ще влезе, са сензорите за фотоклетки в ръцете. Започнете, като прокарате дължина на телена обвивка от едната „китка“до другата, направо през тялото на робота. Ако използвате тръби, ще трябва да изрежете отвор за достъп в средата, за да подадете проводниците към главата. Тел обвивката може да се отвори по всяко време, така че не е необходима дупка. След това прокарайте еднаква дължина на твърда жица от 14 габарита през телената обвивка. Това прави ръцете позитивни. Завършете краищата на телта, като ги сгънете обратно върху себе си, за да предотвратите проникването на телта през тъканта. Всяка ръка получава собствен сензор (или просто използвайте такъв, ако желаете). Залепете сензора върху бялата подложка на дланта и изчакайте лепилото да изсъхне. Напълнете ръката с пълнеж. Прекарайте проводниците от едната ръка през тръбната обвивка към тялото на робота, така че телта да излезе през телената обвивка вътре в тялото. Издърпайте проводниците от края на тялото, докато ръката се изравни с „китката“. След това внимателно шийте ръката върху ръката. Направете същото с другата ръка. Изберете всеки един проводник от всяка ръка и запойте краищата заедно. Завършете с термосвиване. Това ще образува последователна верига между фотоклетките. Другите два проводника ще бъдат запоени към печатната платка в главата на робота.

Стъпка 8: Завършете краката и добавете високоговорителя

Краката също се нуждаят от тръбни обвивки! Прокарайте твърда тел с 12 или 14 габарита в дължина на телена обвивка, равна на дължината на двата крака и пролуката между тях. Сгънете краищата на жицата, както направихте с ръцете. Огънете телената обвивка в U-образна форма и плъзнете телената обвивка в краката от вътрешността на тялото. Когато това е направено, натъпчете краката с пълнеж и ги зашийте. Високоговорителят може да отиде почти навсякъде в тялото. Най -доброто място да го поставите е до гърдите и той остава на място доста добре самостоятелно, когато се държи на място с пълнеж. Когато високоговорителят е на място, прокарайте проводниците нагоре през шията и през отвора за достъп в главата. В този момент можете да запоявате проводниците от фотоклетките и високоговорителя до последните останали позиции на платката. Поставете батерия и я включете, за да се уверите, че всичко работи. (Очевидно) е важно да направите това тестване, преди всичко да бъде зашито! Изплаших се при първото включване на моя и не се получи, но бях забравил да запоя някои компоненти от горната страна на платката. Ами сега!

Стъпка 9: Монтирайте платките

Отделете перфборда от платката, ако те все още са свързани помежду си. Може да искате да поставите слой пяна между перфорираната плоскост и тъканта, но това е по избор. Не съм. Прокарайте превключвателите през отворите и затегнете втория набор от гайки, за да задържите перфорираната дъска на място. Подравнете платката с перфорираната плоча, като първо подадете валовете на потенциометъра през отворите от двете страни на главата на робота. След това затегнете винтовете, които закрепват платката към перфорираната плоча, и затегнете гайките на потенциометрите. Двата винта, най -близо до лицето на робота, са трудни за достъп, прокарах отвертка през тялото на робота и през следващия, за да стигна до тях. Не се притеснявайте, той беше силно упоен и не почувства нищо. Нарязах и малко парче занаятчийска пяна, която да поставя между веригата и пълнежа. Това е по избор и вероятно няма да има значение, ако не го включите. Включете батерията и се уверете, че всичко продължава да работи.

Стъпка 10: Зашийте главата и тялото

Ако всичко скърца и пищи както трябва, сега можете да натъпчете тялото с плънка. Когато направите това, уверете се, че щипката за батерията остава достъпна - батерията ще бъде поставена след пълненето. Направете го добър и стегнат; тялото трябва да е относително твърдо (макар и все още хлъзгаво). Поставете отново батерията, поставете я и зашийте отвора за достъп с подходящ шев. Най -добре работи, ако сгънете двата шева и ги закрепите на място, докато шиете. Направете главата последна. Опаковайте повече плънка само в долната половина на главата - няма нужда да поставяте пълнеж между перф дъската и печатната платка. Уверете се, че сте запълнили всички тесни ъгли. Когато това стане, закрепете клапите на място и зашийте главата с плъзгащ шев. Последната стъпка е да прикрепите копчетата. Разхлабете фиксиращите винтове и ги плъзнете. След това отново затегнете винтовете. Ако използвате същите потенциометри като мен, внимавайте за дължината на вала. Валът на превключващия съд беше по -дълъг, така че трябваше да отрежа около сантиметър от края, за да го направя равен на другия съд. И това е! Добавете украшения с боя за тъкани, ако желаете, или просто оставете ясна. Вашият Thingamaplush вече е готов за ползване.:)

Стъпка 11: Видеоклипове

Ето няколко видеоклипа на робота Thingamaplush в действие. Наслади се!

Първа награда в конкурса SINGER Kids Crafts