Съдържание:

Преследване на мишката: 4 стъпки
Преследване на мишката: 4 стъпки

Видео: Преследване на мишката: 4 стъпки

Видео: Преследване на мишката: 4 стъпки
Видео: Моузли \ #БГ АУДИО \ ВИСОКО КАЧЕСТВО \ #2019 2024, Ноември
Anonim
Мишка преследване
Мишка преследване

ИГРАЧКА ЗА МЕШКА

Така че нашето устройство се нарича Mouse chase, защото имаме две серво рамена, движещи две глави на мишката назад и четвърта, а целта е котката да се движи и да удря мишките.

Стъпка 1: Arduino

Arduino
Arduino

За да направите това, ще ви трябват ардуино, две серво и сензор. Нека започнем, като поставим проводниците на правилните им места. Първо имаме проводник, който ще се свърже със земята на arduino (GND). След това имаме проводник, който се свързва към щифтове 8, 7, 9 и 10 и двата VCc (захранващи) слота.

Стъпка 2: Серво

Серво
Серво

Сервомоторите са свързани към VCc за захранване и GND, така че да могат да бъдат заземени. Ще забележите, че те са 3V слот за захранване и 5V захранващ слот. Серво раменете са поставени в 3V слота за захранване, така че сензорът да може да използва другия 5V слот. Двата проводника, които са свързани към VCc, са запоени или държани заедно, така че заемат 3VCc слота. един проводник трябва да отиде към Gnd, а другите проводници към слотове 9 и 10, за да могат да станат изходи.

Стъпка 3: Сензор

Сензор
Сензор

За съжаление не успяхме да работим със сензора поради кода. На първо място, тригъровият щифт на сензора беше свързан към щифт 8, а импулсният щифт беше свързан към щифт 7. Захранващият кабел беше в 5V VCc, а крайният кабел беше в другата земя (GND).

Стъпка 4: Код

Код
Код

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

код за преследване на мишката

Препоръчано: