Робот за коктейли „Фея за сок“: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Този проект е създаден за конференцията Roboexotica през 2008 г. във Виена, Австрия, където се завърза за първо място в категорията за сервиране на напитки. Ето как е направено!

Стъпка 1: История

Нашите вкусни свежи феи са заснети ръчно само от най-добрите пелински гори в Северна Европа. Изключително горди сме, че предлагаме само най -качествения фееричен сок. Макар че на пръв поглед може да изглежда нечовешко, всеки ценител на приказките ще ви каже, че само чистият ужас може да отключи пълния аромат и вкус, който да се наслаждава на пиещия. Нашата сокоизстисквачка е построена от рядък шкаф от 19 -ти век за автентичен вид, който не може да бъдат съчетани от занаятчиите от тази епоха. Избрахме този специфичен шкаф поради удобния факт, че е направен от пелин, който поддържа феите удобни, докато обитават нашия резервоар за задържане. Докато шкафът е реколта от края на 19 век, нашият механизъм за сокоизстискване е проектиран, използвайки най -новите налични технологии. Прозрачната фасада е избрана, за да гарантира, че не използваме бутилиран сок от фея, но е замръзнал, за да не разкрие по -малко апетитните реалности на пресен сок от фея.

Стъпка 2: Илюзията

Докато се приближавате до машината, чувате приказен глас с висока височина, който казва неща като "Къде съм?" и "Това е скучно … скучно, скучно, скучно." Виждате и малка зелена светлинна точка, която лети в триизмерно пространство зад панел от матово акрил. Протягате дясната си ръка нагоре и завъртате колелото, което задейства механизъм в шкафа, затварящ стените на летящата фея. С падането на стените феята се тревожи и казва неща като „Стените се приближават“и „Не ми харесва това“. Най -накрая стените се срещат и феята крещи, преди да чуете скърцане и звуците на помпа, изтласкваща вашия пресен сок от фея в малка чаша в дъното на кутията.

Стъпка 3: Дизайн на корпуса

След кратко скициране за определяне на форм -фактора, скочих в CAD, за да направя бърз монтаж. Добре беше всички части да бъдат представени и ориентирани, за да помогнат за определяне на размера. Един от основните ограничаващи фактори за размера беше поставянето му в куфар, за да можем да го занесем в Австрия. DXF очертанията на всички части бяха необходими за рязане на страхотната лазерна машина Epilog в Instructables. След като всички очертания и дограма бяха определени, отидох в програма за векторни илюстрации и начертах значката и инкрустацията процъфтява, за да изглежда по -модерно и фантастично. Значката беше растерно гравирана в повърхността с лазера. Симулираната инкрустация беше постигната с помощта на два слоя дърво. Външният слой I вектор изрязва очертанията на релефа докрай, а вътрешният слой е плътен. Създава страхотен ефект и може да бъде още по -хладен с повече слоеве.

Стъпка 4: Съвети за лазерно рязане

Този проект би отнел много повече време и не би излязъл почти толкова добре, ако нямах достъп до лазера Epilog. Научих, че при рязане на дървесина е полезно да се използва маскираща лента, за да се запази повърхността на дървото в близост до среза от опушване и изгаряне. Освен това избягвате рязането на шперплат с лазерната резачка. Лепилото, което свързва слоевете от шперплат, ще дими и замъглява оптиката на лазера, което драстично намалява неговата ефективност. Също така е добра идея да направите тестови разфасовки върху картон, преди да поставите ценни материали в лазерната машина.

Стъпка 5: Как работи

Феята: Феята е 180 -градусов зелен светодиод с малки ясни приказни крила, супер залепени към него. Той е окачен от горното отделение на корпуса чрез серво рамо, прикрепено към същия гъвкав проводник с малък габарит, който захранва светодиода. Сервомоторът има псевдо случаен модел, който кара феята да се качва нагоре и надолу. В долната част на кутията има 4 отвора, изрязани за 80 мм вентилатори на компютърна кутия. Вентилаторите издухват въздуха в приказното отделение и тъй като феята има крила, тя улавя вятъра и се люлее по произволен модел в XY пространството. Сервото и вентилаторите правят доста реалистичен модел на летене. Механизмът за изцеждане на сокове: манивелата от външната страна на кутията е прикрепена към колело от вътрешната страна на кутията, върху което има малки магнити. Когато завъртите колелото, магнитите преминават покрай сензор за ефект на Хол, който изпраща сигнал към нашата платка за контролер на марката. След това контролерът make изпраща захранване към нашите два противоположни постояннотокови мотора, които са свързани към някои щанги с всички нишки. Приказните стени за притискане са монтирани върху водачи на чекмеджета за плавно действие и цялата нишка преминава през гайка на стената, за да я задейства навътре и навън. Има ограничителни превключватели, монтирани на водачите на чекмеджетата като ограничители, за да се предпази от прекалено разтягане или прибиране. Вътрешните крайни превключватели също сигнализират, че стените са затворени и задействат приказната последователност на смъртта. И накрая, имаме регулираща се перисталтична помпа, прикрепена към задната част на машината, която изпомпва и смесва ледено студена захарна вода с абсента. Електроника и софтуер: Използвахме контролна платка Make за влизане и излизане, която разговаря през OSC с лаптоп работи с Max/MSP. Това е напълно пресилено, но партньорът ми Дейвид искаше да научи Макс и това изглеждаше като добър начин да започнете. Електрониката не е на разположение. Ето един донякъде пълен списък с части за електрониката: -ефект на крайните превключватели на сензора на колелото за водачите на чекмеджетата-серво за феерично-зеления светодиод за фенер-DC редукторите за задействане на стената-перисталтична помпа за преместване на течността-Марка Контролер за аналогови/цифрови I/O-80mm вентилатори на корпуса за придвижване на фея

Стъпка 6: Завършен механизъм

Отне малко време, за да го свържем и да наберем номера. Всъщност не изцедихме първата си фея едва около 4 часа преди полетът ми да замине за Европа.

Стъпка 7: Гледайте го

Ето видео клип от Roboexotica.