Робот за миксер за коктейли - пийте отговорно: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

В този проект имах много цели, но преди всичко исках да раздавам две смесени напитки за сватбата си. Когато се раздаде, исках да отнеме около минута и с точни количества алкохол. ВиК ще изисква почистване по лесен начин.

Моите цели за разтягане включваха избор на меню с копче, WiFi връзка за меню с телефон и кодирани помпи за по -точно измерване. Тези цели по време на планирането на сватбата не бяха постигнати поради ограничения във времето. В този дизайн избирам да използвам материали, които имах на разположение безплатно. Използваните материали зависят от строителя. За водопровода предлагам хранителна неръждаема стомана и хранителна силиконова тръба. Помпите, които избирам за тази конструкция, са с малки размери и силно препоръчвам по -големи помпи за по -бързо производство на напитки.

Като последна бележка, този проект е направен за възрастни над 21 години. Не поемам отговорност за начина на изпълнение на този проект, използването на инструменти или начина, по който програмирате устройството си. Всеки предоставен код е само за изпълнение на този проект и не отразява как харесвате напитките си. Имайте предвид, че това устройство не е ограничено до алкохолни напитки, просто напишете в програмата рецепта за сместа.

Моля, пийте отговорно !!!!!!

Консумативи

В този проект използвах следното, но не се ограничавам до

Митрален трион

струг и мелница

Тиг заварчик

ръчни инструменти

Брад Нейлър

поялник

Стъпка 1: Приложението

В тази стъпка трябваше да реша размерите на заграждението си и какъв размер чаша искам да напълня. Първо започнах с бутилките с алкохол, групирани заедно и изградих заграждение около тях. Ще забележите разлика в снимките, защото трябваше да преработя корпуса, за да бъде по -голям. От първото заграждение научих, че имам нужда от повече място, за да може моята чаша да побере под и по -широка основа, за да позволя повече бутилки. Опитвах се да имитирам дозатор за газирани напитки или машина за каша. Добавих горната част с панти, за да позволя отгоре достъп, за да се предотврати необходимостта от преместване на машината. И накрая, имах нужда от дупка, през която тръбата да мине, за да раздавам напитката.

Стъпка 2: Водопроводът

Започнах с изработката на един колектор и бързо установих, че помпите ми са твърде малки, така че трябваше да направя втори. За да изградя и двата колектора, намерих два болта от неръждаема стомана 3/4 "x 6". Използвах струг, за да ги обърна до гладък вал без нишки или шестостенна глава. След това пробих центъра, след което пробих центъра за отвор 7/16 ". Това е размерът на свредлото за 1/4" NTP тръбен кран. Исках да запазя дебелината на стената, за да се справя с топлината от заваряването на помпата. След потупване от двете страни след това се преместих към фитингите на помпата. Направих ги от няколко 1/4 "-20 болта. Завъртях болта надолу точно като колектора, за да премахна резбите и шестоъгълната глава. Имах предвид да не свалям твърде много материал, за да не се нарязвам на дебелината на стената. След това пробих центъра и с едно завъртане прорязах рамо, за да може моята тръба да се побере. Оставих допълнителен материал върху фитинга, за да мога по -късно да заваря към колектора.

След това се преместих в мелницата и започнах с тялото на колектора. На първата направих 4 дупки от едната страна, а втората реших на 6 дупки. Това направи заваряването по -трудно, но се справих. В моя CAD модел мислех, че искам чучура на колектора, но след тестване установих, че това не е достатъчно. Когато пробих тези 10 дупки, първо пробих отвора, за да премине течността, тъй като използвах ръчна мелница без DRO. След като пробих проходен отвор, промених на свредло за размер, съответстващ на диаметъра на фитингите, които направих. Това ми позволи да настроя фитинга свободно по време на заваряване и да подравня отвора за течността. Повторих това за всичките 10 дупки.

Сега към заваряването за този проект. Когато става въпрос за заваряване, винаги е полезно да се почистват частите. Тъй като тези части бяха просто напоени с режеща течност, аз ги почистих с обезмаслител и сгъстен въздух. Използвах струг, за да полирам всяка част, за да дам по -добър поглед и да премахна драскотини. След заваряването всякакви довършителни работи биха били много трудни.

Увеличих аргоновия си поток поради излизането на волфрам (тясно място). Използвах венчелистчето на крака, за да контролирам локвата си. Не се наложи да добавям много пълнител, защото подрезът от фитинга се влива в фугата. Ще отбележа, че нямах най -добрата настройка, за да направя това правилно без изрязване.

За да завърша тази стъпка, използвах теленото колело, за да почистя оцветяването от процеса на заваряване.

Стъпка 3: Печатна платка

Схемата е много проста. Трябваше да включа/изключа 10 двигателя. За управление на мотора отидох с обикновен транзистор с конфигурация на диод с обратен ход от части, които бях сложил наоколо. Спрях мотора си и установих, че е по -малко от 1 ампер. Открих 10 от същите транзистори (TIP41C) с повече от 1 ампер ток, за да поддържа температурата на пакета на транзистора ниска, в противен случай ще ми трябва радиатор. Използвах резистор, за да отклоня транзистора BJT и добавих насипен кондензатор към захранващата линия за превключване на двигателите.

Тази платка е проектирана да използва Teensy 3.5. Тази платка има слот за microSD, DAC, ADC и много други функции. Тази показана дъска трябваше да бъде резервен план, ако не мога да добавя допълнителните функции навреме. Направих отделна дъска за кодирането. С тази допълнителна платка исках да опитам кодиращи магнити, които поставих в помпата. Използвах DRV5053, това е сензор за ефект на Хол, който ще доведе до промяна на напрежението въз основа на полярността на магнита. Успях да задействам всеки валяк на помпата и да преброя импулсите. При програмирането това стана трудно и несъвместимо с липсващите импулси на прекъсванията. Предизвикателството е всяка помпа да създава прекъсване едновременно с друга помпа. Тийнейджърът ще брои само 1 импулс за двигател и по този начин игнорира други импулси. След това се опитах да подредя помпите, но това удължи времето за пълнене. Окончателното решение беше да се използват таймери. Това позволи 0,1 ml точни резултати.

Може би в бъдеще бих могъл да проектирам платка, която да се прикрепи към всяка помпа с енкодер. Това може да позволи 4 проводника, изпратени към двигателя, 2 за захранване и 2 за комуникация. Ако беше I2C, можех да изпратя знак за дадена сума и втори знак за време.

Стъпка 4: Сглобяването

При монтажа трябваше да направя скоба за помпите и колектора. Използвах плексиглас, който имах, и изрязах дупки в него за всеки двигател. Нарязах резервен алуминиев лист и го огънах, за да направя скоба, която да задържа колектора. Използвах бормашина, за да завъртя някои проводници заедно и да запоя към двигателите. Свързани маркучи към всички помпи и колектора, като същевременно оставяте достатъчно маркуч, за да достигнете до всяка бутилка. Свържете батерията към основната платка и добавете светлини, за да видите тръбите на тъмно. На дъската, която поръчах да държи тийнейджърите, нямаше разбиване на I2C или добавяне на WiFi, както исках да добавя. Сложих всичко това на протоборд и свързах предните LCD и RGB превключватели към тази резервна платка. Ако има следваща ревизия, ще добавя тези функции на проектирана дъска. За WiFi се използва ESP8266 и има уеб сайт за отстраняване на грешки и избор на напитки.

Стъпка 5: Тестът

За 1 минута успях да напълня 16 fl. унция солова купа. Това използваше всичките 10 помпи. С прикачения.ino файл той се прилага за ESP8266 NodeMCU.