Чувствителни пръсти: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Ръкавица с изцяло тъкани сензори за налягане на всеки връх на пръста. Идеята дойде от някой друг, който искаше да използва това като учител по пиано с деца, за да визуализира разликата между "p" пиано (меко) и "f" форте (твърдо).

Чувствителните на натиск слоеве тъкани в върховете на пръстите на тези ръкавици са разтегливи, така че да могат да прилепват плътно. Сензорите са изработени от еластична проводима тъкан и пиезорезистивна Eeonyx тъкан. Ръкавицата е свързана с Arduino чрез метални скоби и плат от кабел, изработен от зашити следи от проводящи нишки.

КАК РАБОТИ СЕНЗОРЪТ Пиезорезистивен ефект описва променящото се електрическо съпротивление на материал под механично налягане. Eeonyx покрива редица антистатични тъкани и нетъкани тъкани в присъщ по своята същност проводящ полимер, придавайки им пиезорезистивни свойства. Чрез залепване на две следи от разтегателна проводима тъкан успоредно една на друга през върха на пръста и след това прикрепяне на парче пиезорезистивна опъната тъкан върху тях, човек може да измери промяната в съпротивлението между двете проводящи следи, когато се прилага натиск през пиезорезистивната материал.

Това е първият работещ прототип, нещата, които трябва да се подобрят, включват:

• Интегриране на сензорите по -добре около формата на върха на пръста, евентуално плетене на ръкавицата и включване на проводими и резистивни прежди, за да се направи в трислойна плетка
• Уверете се, че сензорът реагира добре не само на задържане на натиск, но и на натискане на клавишите на пианото
• Уверете се, че всичко това работи в мащаба на детска ръка
• Подобрете софтуера и визуализацията

Повече информация за техниките, материалите и инструментите, използвани в тази инструкция, можете да намерите в нашата база данни KOBAKANT Как да получите това, което искате >>

Видеоклипове

Стъпка 1: Материали и инструменти

МАТЕРИАЛИ:

• Пиезорезистивна еластична тъкан с покритие Eeonyx SL-PA (RL-5-129) от
• Разтегнете проводима тъкан от www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 -слойна проводима резба от www.lessemf.com/fabric.html

или www.sparkfun.com

• Топлива връзка от местен магазин за тъкани или www.shoppellon.com
• Гъвкавото разтегателно лепило за тъкани на Aleene от
• Метални пуканки (щракания)
• Джърси разтегателен плат
• Неразтеглива тъкан
• Редовна нишка
• 5 x 4.7uF кондензатори
• 5 x 50K ома резистори
• Спояема перфорирана дъска с медна линия от All Electronics
• Заглавки за мъже и жени от Sparkfun
• USB платка Arduino от Sparkfun
• Компютърът работи със следния софтуер:
• Софтуерът Arduino е безплатен за изтегляне от
• Софтуер за обработка безплатно за изтегляне от

ИНСТРУМЕНТИ:

• Игла за шиене
• Шевна машина
• Ножици
• Химикалка и хартия
• Желязо
• Режещ нож
• Клещи
• Поялник

Стъпка 2: Проследяване и изрязване на шаблони

Изтеглете шаблона от тук >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf И го проследете до разтеглива фланелка. Може да се наложи да мащабирате шаблона нагоре или надолу, за да пасне на ръката ви, тъй като този шаблон е проектиран за моята собствена ръка, която е с обиколка около 20 см и 18 см от върха на средния ми пръст до основата на ръката ми. Уау ръката ми е с размер XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm След като проследите шаблона, изрежете парчетата 1 x длан1 x палец1 x показалец 1 x показалец 1 x безименен пръст1 x малък пръст

Стъпка 3: Проводими следи

Вземете парче от разтегателната проводима тъкан, включете ютията си, като се уверите, че не е прекалено горещо, за да изгорите проводящата тъкан (златистото оцветяване е наред). Стопете парче стопяем интерфейс към по -гладката страна на парчето разтегателна проводима тъкан. Нарежете проводящата тъкан на 5 мм широки следи, които са достатъчно дълги, за да достигнат от върховете на пръстите ви до задната част на ръката ви - спираловидно около върха на пръста ви. Дължина около 20 см. Поставете парчетата на пръста и палеца и предпазете проводящите ленти от плат, както е показано на снимката. оставяйки краищата дълги, за да могат да бъдат допълнително свързани в стъпка 5!

Стъпка 4: Шиене

Завийте иглата си с обикновен конец и зашийте парчетата заедно - разгледайте следните илюстрации за това как трябва да бъдат зашити заедно. Вместо да зашивам ръбовете заедно в течащ шев, използвах подгъващ шев, но не сгънах плата над. Това не дава най -красивите шевове, но намалява количеството плат. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Стъпка 5: Отново проводима следа

На гърба на ръката на ръкавицата маркирайте позицията на свързващите пръстени. За тази цел използвайте шаблона на щепсела, който можете да изтеглите от тук: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Можете също да изтеглите оригиналния размер на схематичната илюстрация от тук: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Стъпка 6: Изолиране

Изрежете ленти от трикотажната тъкан, с които искате да изолирате проводящите си следи. Не е нужно да използвате плат върху лепилото, ако не искате, но лепилото има тенденция да остане лепкаво и трудно се нанася супер равномерно и така изглежда малко разхвърляно. Можете да нанесете брашно или бебешка пудра върху лепилото, след като изсъхне, за да се отървете от част от лепкавостта. Покриването на лепилото с ленти от плат е лесният изход. И не изглежда зле. Извадете еластичното лепило за тъкани и го нанесете равномерно върху проводящите следи. Има смисъл да правите една страна наведнъж. Изчакайте лепилото да изсъхне за около 10-15 минути (когато синкавият блясък изчезне), преди да добавите лентите от тъкан, в противен случай лепилото ще проникне направо през тъканта. ! В противен случай не можете да направите сензора.

Стъпка 7: Сензорна тъкан Eeonyx

Сензорна тъкан Eeonyx За да направите сензорите, ще трябва да изрежете овали на Eeonyx RL-5-129 SL-PA, покрита с пиезорезистивна опъната тъкан. Овалите трябва да са достатъчно големи, за да покрият върховете на пръстите, със същия размер като върха на шаблона за пръсти.

Стъпка 8: Изтегляща и нискочестотна филтърна верига

Нарежете парче перфорирана плоскост с големи размери 8 x 9. Медни линии, преминаващи на по -късо разстояние. Запоявайте един 4.7uF кондензатор (нискочестотен филтър) и един 50K ом резистор (издърпващ се резистор) между всеки вход и +. Моля, разгледайте отблизо снимките и илюстрираната диаграма, за да видите как са свързани нещата.

Стъпка 9: Включете и кабел

Проследете два пъти кабелния шаблон върху парчето неразтеглива тъкан. Изрежете малки квадратчета от разтеглива проводяща тъкан и ги предпазете до позициите на Xs, маркирани върху кабелния шаблон. Подгответе шевната си машина с проводима нишка. Навийте 117/17 двупластова проводима нишка върху калерчето. За горната нишка на шевната машина можете да използвате всеки цвят, който харесвате. За предпочитане е GND кабелът да се откроява, като изберете цвят, различен от останалите. Зашийте от петна от проводяща тъкан по целия метър неразтеглива тъкан до другия край (вижте снимките и шаблона), оставяйки около 10-15 см допълнително на проводящата нишка, която по -късно трябва да бъде пришита към перфорираната плоскост. Разстоянието между тях трябва да бъде около 2 мм, така че да се подравняват с разстоянието между отворите на перфорираната плоча. Когато всички конци са зашити, пробийте женските попъри през пластирите от проводяща тъкан. Така че лицето на попъра НЕ е отстрани на проводимата нишка. Ако тъканта, която сте използвали, е доста тънка, можете да я подсилите в главата с допълнителен слой и някакво стопяемо свързване. Това ще спре попърите да разкъсат тъканта, когато свържете и извадите щепсела. Можете също така да добавите някои стопяеми връзки отгоре на проводимата страна на нишките, така че когато сте ушили и обърнали кабела отвътре, можете да предпазите това топи се чрез гладене върху него и ще спре нишките да създават лоши контакти в кабела. Поставете десните страни заедно (проводящи шевове, обърнати навън) и зашийте парчетата за щепсела и кабела заедно, оставяйки края с отворени свободни проводящи нишки. Обърнете кабела отвътре навън. И затворете на ръка. Прикрепете разхлабените проводящи нишки към перфорираната плоскост. Уверете се, че никой от тях не се допира. Можете да използвате част от лепилото за тъкани, за да ги изолирате, когато всички са ушити.

Стъпка 10: Свързване и стартиране на приложението

От върховете на пръстите, до пукането на ръкавицата, до попърите на щепсела до нишките на кабела до перфборда, до заглавките и в Arduino следващото трябва да съвпада: Analog Input 0 = Ringinger Analog Вход 1 = Индексен пръст Аналогов вход 2 = Малък пръст Аналогов вход 3 = Показване на пръст Аналогов вход 4 = Палец За кода на микроконтролера на Arduino и кода за визуализация на обработка, моля, вижте тук >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Свържете всичко заедно и стартирайте приложението. Вижте къде се намира обхватът на сензорите за отделните пръсти и можете да зададете праговете си в кода. Стартирайте приложението отново, за да работите с нови прагове. Натиснете 'g' (графика) и 'd' (чертеж), за да превключвате между сурово въвеждане и прагови входни изгледи. Надявам се всичко да работи и моля да ме уведомите, ако нещо е неясно. Наслади се!