Платформа на резервоара: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

В тази инструкция ще покажа как да се изгради проста и ефективна платформа за всеки проект на робот или проект за дистанционно управление. Тази платформа Tank е чудесна база за всеки дизайн на робот, тъй като с лекота преминава по неравен терен. Другият голям плюс с този дизайн, той може да носи голяма тежест за размера си. Така че има безкрайни възможности с този дизайн.

Двигателят, който тази платформа използва, може да се управлява по всякакъв начин. Използвам евтина RC кола за управление на двигателите. Комбинацията от скоростна кутия и мотор може да достави различни настройки на предавателното отношение, за да отговаря на вашето приложение. Предавателното отношение, което използвам, е 114.7: 1 при 4.5V. Това съотношение работи добре с дистанционното управление, което използвам. Опитах други съотношения, но това прегрява транзисторите на RC борда. Платформата на този резервоар използва два двигателя, така че използва задвижване с плъзгане. Така че най -малко се нуждаете от двуканална RC кола, за да направите този проект, но така или иначе повечето RC кола имат поне два канала. Ще покажа както новия, така и стария дизайн. Старият дизайн ще бъде известен като Mk1, а новият дизайн Mk2.

Стъпка 1: Инструменти и части

Взех всички части за тази платформа от Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Автомобилът RC, който взех от местен пазар за няколко долара.

СПИСЪК НА ЧАСТИ 1. Двойна независима 4 -степенна скоростна кутия / ос монтаж Tamiya ЕЛЕМЕНТ 70097 Jaycar Кат. YG2741 $ 22,95 2. Комплект следи и колела Tamiya (Имате нужда от две, ако искате да изградите Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Универсален комплект чинии Tamiya Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 изпъкнали стойки 25 мм Jaycar Cat No. HP0907 $ 5,95 5. Болтове M3 Jaycar Кат. HP0400 $ 2.50 6. M3 гайки Jaycar Cat No. HP0425 $ 2,95 7. Кабелни връзки Jaycar Cat No. HP1200 $ 1,85 8. Поставки за батерии 3 на 1 AA Jaycar Cat No. PH9203 $ 0,95 9. RC кола, която и да е моя, ми струва $ 20 10. Включване/изключване на Jaycar Cat No. ST0300 $ 2,95 Всички цени в AUS $ ИНСТРУМЕНТИ 1. Отвертка Philips 2. Странични фрези 3. Клещи 4. Поялник 5. Нож

Стъпка 2: Контролен борд

Взех тази евтина RC кола от местния пазар. Разделям се, за да намеря хубаво разположение на компонентите на дъската. Също така ясно маркирайте, така че това ще бъде голяма помощ при свързването му към двигателите и батерията. Контролната платка има два проводника, които преминават от кормилния двигател и към задвижващия двигател. Те се запояват върху новия двигател в нашата скоростна кутия. Поставих ляв и десен сигнал върху десния мотор; напред и назад на левия мотор. Когато включите платката, може да откриете, че двигателят върви по грешен начин, просто разменете двата проводника към двигателя. Има и други начини за захранване и задвижване на тези два двигателя, но това е прост и забавен начин да го направите.

Стъпка 3: Подробности в таблото за окабеляване

Сега трябва да премахнем дъската от нашата RC кола, която получих от пазарите. Трябва да го свържем към нашата нова скоростна кутия и двигатели, които ще задвижват релсите. RC платките са двуканален приемник. Така че кормилният двигател, който е отишъл до кормилното управление на колата, ще отиде до левия мотор на новата ни скоростна кутия. Двигателят, който изпрати колата настрани и назад, ще отиде до десния ни мотор на новата ни скоростна кутия.

Стъпка 4: Изработка на скоростна кутия

Първата стъпка в този проект е изграждането на скоростната кутия и двигателя. Доставям снимка, която е придружена от скоростната кутия. Предавателното отношение, което използвам, е 114.7: 1 при 4.5 волта. Докато следвате списъка със стъпки по -долу на снимката, ще се оправите. Препоръчвам ви, когато използвате тази скоростна кутия за дълго време или върху пясък или мръсни терени, които използват малко машинно масло за смазване на скоростната кутия. Тъй като предавката е изложена на елементите.

Стъпка 5: Изработка на основата

Изработка на основната плоча, всичко, което направих, е да изрязам основата с чифт странични фрези. Тук се намират моторът и скоростната кутия. След това прикрепяте скоростната кутия и двигателя към платформата с помощта на винтовете, които комплектът доставя.

Стъпка 6: Сглобени пътни колела и празен ход за Mk2

Купих два универсални чинии Tamiya. Така че имам достатъчно винтове и други части за изграждането на този нов дизайн Mk 2. Също така имах нужда от две колела и коловози, за да изградя Mk 2. Mk2 е малко по -сложен. Имате нужда от четири правоъгълни фланца. Двете са изсечени, за да можем да поставим допълнителна двойка пътни колела. След това ги завинтвам към основата, след това фланецът на празен ход също се завинтва към основата. Използвам допълнителните колела във втория комплект, за да направя достатъчно колела за този нов дизайн. Използвам четири чифта пътни колела. Колелото на празен ход е със същия размер като задното зъбно колело и пътните колела. Това прави и двете платформи. След това вкарвате четири пръта във фланеца с прав ъгъл. След това инсталирате три от по -големите пътни колела. След това повторете за колелото на празен ход, което използва колело със същия размер като пътните колела. След това зъбното колело се поставя върху изходния вал на двигателя.

Стъпка 7: Сглобени пътни колела и празен ход за Mk1

Mk1 е прост в своя дизайн, той просто използва три пътни колела. Сглобените пътни колела са различни от Mk 1. Имате нужда само от един комплект универсални плочи Tamiya. Тъй като имате нужда само от три чифта пътни колела. Завивате фланеца с прав ъгъл към платформата. След това завинтвате предното колело на празен ход, сглобено към платформата. След това вкарвате четири пръта във фланеца с прав ъгъл. След това инсталирате три от по -големите пътни колела. След това повторете за празното колело, което използва най -голямото колело в комплекта. След това зъбното колело се поставя върху изходния вал на двигателя.

Стъпка 8: Резервоарни коловози

Сега влизаме в песни. Този процес е пробна грешка, докато не бях доволен от напрежението на песните, които искате да пуснете, за да не паднат при завъртане и преодоляване на препятствия. Показах на първата снимка каква дължина на песните са ви необходими за Mk1, а след това на втората снимка какви песни ви трябват за Mk2. Всичко, което трябва да направите, е да поставите разделите в отвора на следващите песни. След това повтаряте до пълната дължина на пистата. След това поставяте писта върху празен ход и зъбно колело. След това дърпате следите около колелата на пътя. След това проверявате дали песента има достатъчно възпроизвеждане в тях. Инсталирането им е лесно. Поставям следите върху задвижващото зъбно колело и празното колело. След това хваща дъното на пистата и плъзга под колелата на пътя. След като инсталирам и двата набора от песни. Просто проверявам напрежението на следите. Както е показано по -долу, тази писта е преминала. Можете да преместите двигателя и скоростната кутия напред или назад, за да увеличите или намалите напрежението върху релсите.

Стъпка 9: Инсталиране на батерия

Използвам три единични батерии тип АА, за да дам 4,5 волта за контролната платка. Всичко, което правя, е просто да ги привържа с кабела към платформата. След това отрежете излишъка на дъното на платформата. Свързвате последователно трите батерии AA и инсталирате включване/изключване от положителната страна, която отива към платката за управление. След това проверете с някаква свежа батерия дали 4,5 волта излиза от батерията с помощта на волтметър. Трябваше да отложа, защото новата платка за управление беше по -голяма, отколкото си мислех. Така че тези батерии са на покрива на платформата на резервоара. След това цялата част на покрива се завинтва върху тази стойка.

Стъпка 10: Тествайте новия резервоар

Управлението на този резервоар изисква малко умения. Тъй като използва задвижване с плъзгане, ако искате да направите десен завой, пуснете левия превключвател за управление на двигателя. Когато искате да направите ляв завой, пуснете десния превключвател за управление на двигателя. Когато вървите напред, трябва да натиснете и двата превключвателя напред. Но след известно време свиквате да управлявате този танк. Ето няколко снимки на танка навън и наоколо. Благодаря за разглеждането на инструкциите ми.