Съдържание:

Serv O'Beer с IPhone за перфектното изливане: 7 стъпки (със снимки)
Serv O'Beer с IPhone за перфектното изливане: 7 стъпки (със снимки)

Видео: Serv O'Beer с IPhone за перфектното изливане: 7 стъпки (със снимки)

Видео: Serv O'Beer с IPhone за перфектното изливане: 7 стъпки (със снимки)
Видео: A Phone that's shaped like a bottle of Beer - The Servo V8 Mini Phone Thing 2024, Ноември
Anonim
Сервирайте O'Beer с IPhone за перфектното изливане
Сервирайте O'Beer с IPhone за перфектното изливане

С наближаването на Нова година, исках да направя проект, който позволява перфектното изливане и премахване на цялата тази физическа работа. Използвайки Construx като механична платформа, серво движещо действието и ioBridge, контролиращи системата, успях да постигна перфектното изливане, контролирано с завъртането на моя iPhone (използвайки обратната връзка с акселерометъра).

Стъпка 1: Изградете Contrux платформа

Изградете Contrux платформа
Изградете Contrux платформа

Използвайки Construx, създайте платформа, която ще издържи теглото на бутилка бира (содата работи, но няма същия ефект след това).

Стъпка 2: Затворете серво

Приложете серво
Приложете серво

Затворете серво, за да предпазите сервото от завъртане, докато върти държача за бира.

Стъпка 3: Изпълнете "Dry" Run

Изпълнете
Изпълнете

Докато се намирате близо до кухненската мивка, извършете „сухо“пускане с вода (по време на изпитването не се повреди бира) и намерете точките на въртене.

Стъпка 4: Свържете и калибрирайте серво

Свържете и калибрирайте сервомоторите
Свържете и калибрирайте сервомоторите
Свържете и калибрирайте сервомоторите
Свържете и калибрирайте сервомоторите

Свържете серво към сервомодула ioBridge. Калибрирайте, като използвате страницата на модула, за да намерите позициите на серво за началото на изливането и края на изливането. Ще трябва да коригирате позициите, когато пълното тегло на бутилката и бирата са в корпуса. Внимавайте да не изтласкате сервото отвъд границите му.

Стъпка 5: Настройте HTML и JavaScript

Настройка на HTML и JavaScript
Настройка на HTML и JavaScript

На празен HTML файл копирайте серво приспособленията във файла. Добавете ориентационния код от iTurn библиотеката на ioBridge, за да позволите на iPhone да накара джаджите да се изпълняват в зависимост от ориентацията на iPhone. Задействам джаджата на 15 градуса вертикално, за да започна да се налива серво. Завършвам изливането при -90 градуса. Ако завъртя телефона в обратна посока, Serv O'Beer нулира позицията си.

Стъпка 6: Извършете калибриране на серво позициите и скоростта

Извършете калибриране на серво позициите и скоростта
Извършете калибриране на серво позициите и скоростта
Извършете калибриране на позициите и скоростта на серво
Извършете калибриране на позициите и скоростта на серво

Под пълното тегло на бутилка "вода" (моето кредо не е загуба на бира) прекалибрирайте позициите и скоростта на серво. Продължете и направете пробно изливане. Имах подръка някои кърпи, защото първото тичане хвърли вода по цялото бюро.

Стъпка 7: Налейте бира (време е за отиване)

Налейте бира (време е за отиване)
Налейте бира (време е за отиване)
Налейте бира (време е за отиване)
Налейте бира (време е за отиване)

Време е за перфектното изливане. Заредете нова бутилка бира (или друга вкусна напитка по ваш избор). Уверете се, че се наслаждавате на перфектното наливане със Serv O'Beer, след като завъртите вашия iPhone.

Препоръчано: