Как да си направим Parallax BOE-Bot с помощта на основния чип за печат: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тази инструкция показва конструкцията и модификацията на Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Стъпка 1: Идентифициране на части и оформяне на металната основа

Първо искате да се уверите, че частите са готови, след това поставете 3 -те уплътнения върху металното тяло. След думи добавете правия щифт и гумена топка.

Стъпка 2: Standoffish Servos

Добавете металните стойки към 4 -те ъгъла на рамката с помощта на винтовете. Прикрепете сервомоторите към вътрешността на основата, като се уверите, че всички винтове и гайки са затегнати, като проводниците са пробити през средната втулка.

Стъпка 3: Батерия

След като сервомоторите са включени, добавете батерията обратно. Щепселът на цевта трябва да се вмъкне през уплътнението, като постави гърба в рамката. С помощта на винтовете с плоска глава поставете батерията обратно. Поставете 4 батерии тип АА.

Стъпка 4: Печат на BOE + чип

обърнете рамката и с помощта на винтовете прикрепете щампата BOE към стойките. Плюс десния серво мотор в слота 12 на ШИМ съединителя, а отляво към слот 13. (уверете се, че е бяло-червено-назад.) Плюс в върха на цевта в жака и преместете превключвателя в положение "1." Зеленият светодиод трябва да светне.

Стъпка 5: Програмиране

След като поставите чипа в слота за него на щампата BOE, свържете серийния щепсел към серийната връзка на щампата BOE и COM порта на вашия компютър. Сега, използвайки BASIC Stamp Editor и помощта на интелигентен TA, който изнася прилични лекции, програмирайте вашия робот за различни функции.

Стъпка 6: Програмиране за зададени модели

Така че след като научих повече за PBASIC и щампата BS2, научих как предварително да програмирам бота за различни модели. Някои примери включват квадратен модел, зигзаг, триъгълник, кръг, напред, назад. Изходният код за квадрат по -долу. ЗАБЕЛЕЖКА: Сервомоторите ми бяха в портове 12 и 13. Уверете се, че PWM кабелите на вашия са правилно подредени или това може да прегрее печата, тогава ще бъдете прецакани.

Стъпка 7: Фоторезистори, пиезоелектричен зумер

Така че след конструирането на Boe-Bot и играта с програмните модели, е дошъл моментът за добавки и модификации. Първо: Пиезоелектричният зумер (използван като индикатор за изтощена батерия в случай на прекъсване и използван в началото на всяка програма.)