Съдържание:
Видео: Инфрачервен сензор за земя/обект за навигация на роботи: 3 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55
използвах този сензор на 2 от моите роботи. те работеха върху повърхността на масата, така че роботите трябваше да засекат кога са стигнали до ръба, да спрат и да се обърнат назад … може да засече и препятствия по пътя.
Стъпка 1: Проста версия с биполярни транзистори
първо направих проста версия с биполарни транзистори. пълните схеми на този малък робот са приложени (не същия робот като на първа страница).
точката в операцията е: 1. осцилатор генерира квадратна вълна. 2. инфрачервен светодиод с тесен ъгъл предава този сигнал като инфрачервена светлина/лъч. 3. това се отразява обратно от препятствия в ъгъла на видимост, основно от място за наблюдение на земята, или пред робота. 4. има фотодиод или фототранзистор до IR-LED, с също тесен ъгъл, насочен към същото място като LED. фототранзисторът е използван за биполярната версия, а фотодиодът за IC версията. 5. към сензора е свързана приемна верига, която открива дали има отражен сигнал или не. 6. ако има сигнал (в рамките на определена честотна лента, например 5khz-150khz), тогава изходът преминава към логическо високо ниво, в противен случай към ниско ниво. този сигнал може да се използва от микроконтролер или от аналогова логика за управление. има сигнал, ако има препятствие/земя в обхвата на засичане, който е около 5-15 сантиметра.
Стъпка 2: По -труден сензор
Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames
Препоръчано:
Сензор за отдалечен обект, използващ Arduino: 7 стъпки
Сензор за отдалечени обекти, използващ Arduino: В днешно време производителите, разработчиците предпочитат Arduino за бързото развитие на прототипирането на проекти. Arduino е електронна платформа с отворен код, базирана на лесен за използване хардуер и софтуер. Arduino има много добра потребителска общност. В това
Използване на инфрачервен сензор с Arduino: 8 стъпки (със снимки)
Използване на инфрачервен сензор с Arduino: Какво е инфрачервен (известен още като IR) сензор? IR сензорът е електронен инструмент, който сканира IR сигнали в определени честотни диапазони, определени от стандартите, и ги преобразува в електрически сигнали на изходния си щифт (обикновено се нарича сигнален щифт) . IR сигналът
Инфрачервен сензор за дъжд в автомобил: 6 стъпки
Инфрачервен сензор за дъжд в автомобил: необходими части: 1- IR сензор за избягване на препятствия KY-032 (AD-032) 2- 5V релеен модул вземете го от стар сателитен приемник) .5- универсална печатна платка 6
Инфрачервен термометър на базата на Arduino - Инфрачервен термометър, използващ Arduino: 4 стъпки
Инфрачервен термометър на базата на Arduino | Инфрачервен термометър, използващ Arduino: Здравейте, момчета, в тази инструкция ще направим безконтактен термометър, използващ arduino. Тъй като понякога температурата на течността/твърдото вещество е твърде висока или твърде ниска, а след това е трудно да се установи контакт с нея и да се прочете температура тогава в този пейзаж
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки)
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с един кубичен инч и по-малки: Ето някои подробности за изграждането на малки роботи и схеми. Тази инструкция ще обхваща и някои основни съвети и техники, които са полезни при изграждането на роботи от всякакъв размер. За мен едно от големите предизвикателства в електрониката е да видя колко малък е