Как да почистите предното колело на Roomba Discovery: 12 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Предните колела на Roomba Discoveries събират косми и в крайна сметка спират да се въртят. Това несъмнено се отразява на производителността, особено на времето за почистване преди презареждане, но по -важното е, че наистина ме притеснява, когато роботът не работи на върха си.

Тук ще покажа как да премахнете и почистите предното колело. Това е изненадващо сложна задача и ще отнеме известно време. Моята Roomba седна на кухненския плот за няколко дни, докато посветих половин час тук и там да го разбера. Ако имате късмет, е възможно да направите това, без да премахвате корицата на Roomba; Нямах късмет и трябваше да махна горния капак и бронята. Ако не сте готови да отделите известно време и потенциално да премахнете кориците на Roomba, не започвайте.

Вероятно съм изпратил повече време за този проект, отколкото бих прекарал в метенето на подовете за следващата година. Но не това е въпросът, нали? Ще гледам как Roomba работи почти толкова дълго, колкото ще ми отнеме да свърша същата работа. Виждал съм и други хора да правят това, така че знам, че не съм сам. Почистването, обслужването и осигуряването на перфектна работа на Roomba е начин за конструктивно овладяване на обсесивно -компулсивно поведение.

Стъпка 1: Обърнете Roomba по гръб; Разберете как се пикае

Ако сте бозайник като мен, след няколко месеца, когато Roomba почиства стаята ви, предното му колело ще се задръсти с коса. Можете да опитате да подстрижете и издърпате косата, но си спестете разочарованието и отидете да вземете инструментите си.

Отвертки за бижутер

малки игли с носачи скоба скоба, като например бързо затягане

Стъпка 2: Разкрийте вътрешната работа на предното колело

Свалете винта на предното колело и плъзнете надолу металния капак.

Вътре ще откриете ексцентрично притискане към вала на предното колело. Този ексцентрик отваря и затваря малък превключвател, задържан на място от металния капак. Предполага се, че движението на този превключвател позволява на Roomba да знае, че предното му колело се върти правилно. Защо няма специална песен за проблеми с 22 ноти, която да ни предупреди за запушено предно колело? О, да, защото почистването на предното колело не е обслужвана от потребителя операция, а вие вече анулирахте гаранцията си, нарушихте договора си за обслужване и има някои момчета на път да ви счупят чашките на коленете в момента, защото сте премахнали този винт и достигна своя връх под полата на Roomba.

Стъпка 3: Издърпайте оста

Оста се притиска с преса в предното колело. Намерете нещо с приблизително същия диаметър и натиснете оста докрай през колелото.

Използвах една от отвертките на моя бижутер. Вероятно не е най -добрият избор, но по дяволите. Страхувах се, че отвертката ще се изплъзне и пробие през кокалчето ми, ако натисна с ръце (говорейки от опит …), затова използвах бързозатягаща се батерия и АА батерия, за да събера пресата.

Стъпка 4: Вижте цялата тази коса

Yum.

Запазете някои за генетичен анализ, ако във вашето домакинство има спор относно това чия коса запушва роботите.

Стъпка 5: Вкарайте оста обратно в колелото

Поставете ексцентрика обратно в края на оста и натиснете оста обратно в колелото. Отново използвах бърза скоба като преса (но без отвертка или батерия). След като оста е през колелото, подравнете го с отвора на неексцентричното рамо и внимателно продължете да го натискате.

Стъпка 6: Преместете превключвателя и сменете металния капак, ако можете

Превключвателят се държи на място от два боса: един между превключвателя и рамото на предното колело и един на превключвателя, който се впива в металния капак. Поставете отново превключвателя на първия бос и завъртете предното колело, за да видите превключвателя в действие, като изключвате безкрайно, тъй като Roomba работи толкова усилено. Плъзнете металния капак надолу и обратно на място. Вероятно ще трябва да натиснете капака към колелото, тъй като той плътно прилепва около цялата тази бяла лента, която вероятно предпазва праха от превключвателя и ексцентричен. Ето трудната част. По -нагоре в канала, образуван между металния капак и рамото на колелото, има пластмасов водач/лагер. Този водач/лагер има отвор, през който винтът, който сте премахнали, преминава, за да се задържи на място. Пръстите ми, макар и тънки, дълги и почти перфектни по всякакъв начин, бяха твърде дебели, за да се поберат между бронята на Roobma и тялото на Roomba, за да държат това направляващо/лагера на място от горната част на предното колело, докато поставях винта обратно. При разглобяването разбрах, че проводниците от предния сензор също пречат. Възможно е да поставите винта обратно и да пропуснете напълно водача/лагера. След като затегнете винта, ще разберете, че нещо не е наред, когато предното колело на Roomb'a вече не се изкачва докрай. Roomba, предното ви колело върви ли нагоре? Ако отговорът е да, можете да видите шефа на превключвателя в по -малкия отвор в металния капак и колелото се завърта, включете Roomba, за да видите дали е щастлив. Ако е така, поздравления! Насладете се на спестеното време, като гледате как Roomba прекарва 20 минути, почиствайки трохи, които бихте могли да пометете в едно. Ако колелото на Roomba е придирчиво и не се изкачва докрай, продължете.

Стъпка 7: Поставете Roomba под отвертката; Помолете приятели и семейство да чакат търпеливо в чакалнята

Ще трябва да премахнете както капака, така и бронята, за да получите достъп до горната част на колелото. Имам някаква насока тук от Accessing Disco's Interior, но наистина не е толкова трудно. Отстранете маркираните винтове, изключете кабелите и внимателно работете с капака и бронята напред -назад, докато не можете да ги освободите. Ако се чудите защо сте попаднали в тази ситуация и може би е трябвало просто да оставите нещата на мира и може би би било по -лесно просто да се опитате да вземете друга Roomba на евтино, да се подиграете със значително друго и да ви предложим не е истински инженер, ако не можете да поправите глупав робот, който изсмуква пода. Добре, сега сте мотивирани!

Стъпка 8: Премахнете купчина винтове; Опитайте се да не ги загубите

Свалете маркираните винтове, следете откъде са дошли. Можете да поставите винта в тави за кубчета лед като тук или просто да ги поставите на плота с бележки след него. Обяснете на висок глас на всички наоколо как знаете, че трябва да поставите винтовете в тавички за лед, но сте твърде мързеливи и те трябва наистина да внимават да не чукат винтовете на земята. Това е особено вярно, защото работите върху кухненския плот. My Roomba е модел 4210; вашият несъмнено ще бъде различен.

Стъпка 9: Освободете бронята

Предната броня има кабел, който е прикрепен от вътрешната страна на центъра. Отделете го от съда с чифт малки иглички. След това отделете вътрешната и външната част на бронята, като започнете от всяка страна и ги отделите. Моделът 4210 има дръжка на бронята, така че за да премахнете бронята, ще трябва да дръпнете леко основния капак. Когато основният капак загуби, поставете Roomba на колелата му и внимателно обработете удара нагоре и далеч.

Стъпка 10: Сега можете да видите проблема

Подредете проводника отстрани и поставете водача/лагера на едно ниво с горната част на металния капак. В това положение винтът на предното колело ще премине през отвор в водача/лагера и ще го задържи.

Толкова лесно с изключена броня, а? Ако можех само да си вмъкна пръстите, без да свалям бронята.

Стъпка 11: Свалете горната корица - Roomba, Where is Your Brain?

Знаете, че не можете да устоите, така че продължете и свалете горния капак. Внимавайте обаче, има още един набор от проводници, които трябва да бъдат изключени от горния капак, преди да могат да бъдат премахнати.

Какво все пак има вътре в Roomba? Моите разследвания установяват, че има прах вътре в Roomba.

Когато имате проблеми с връщането на горния капак, свалете капака на конектора за данни и се уверете, че е подравнен.

Стъпка 12: Сглобете отново и тествайте

Сменете горния капак и бронята, като се уверите, че сте свързали отново двата комплекта проводници. За да накарате бронята да се чифтосва правилно, ще трябва да дръпнете горния капак и внимателно да натиснете бронята. Сменете всички винтове и изпратете Roomba за пробно почистване.

Празнувайте напълно функциониращия си робот и оценете няколко месеца работа, докато предното колело се запълни с коса!