Съдържание:
- Стъпка 1: Намерете части, разположени наоколо
- Стъпка 2: Направете основа
- Стъпка 3: Направете топките на топката съединени
- Стъпка 4: Направете гнездото на топката
- Стъпка 5: Направете ръката
- Стъпка 6: Съберете всичко заедно
Видео: Направете „ръка“от 3 степени на свобода, за да помогнете при запояване / лепене: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55
Как да направите нова ръка с три степени на свобода за вашите „ръце на помощ“. Дизайнът ви позволява да правите персонализирани, превключващи се крайни части (в допълнение към стандартната алигаторна скоба).
Стъпка 1: Намерете части, разположени наоколо
############ ще ви трябват: три винта, четири гайки (подходящи за винтовете по -горе), две големи шайби, „ZapGel“(гел цианоакрилат) и „цип кикер“(втвърдяващ ускорител)) (https://www2.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXCX45&P=M) -OR-ShapeLockhttps://shapelock.com/page2.htmlalligator clipa тънко парче метал/пластмаса, което можете да пробиете отвори в (използвах лего парче с дупки вече в него) ############# по избор: две ядки с капачка (не знам как всъщност се наричат, вижте снимката),
Стъпка 2: Направете основа
пробийте дупка в шайбата, достатъчно голяма, за да прокарате помощните ръце.
изрежете шайбите на по -малък размер, ако е необходимо (просто изглежда по -хубаво) супер залепете две гайки между шайбите. След това използвайте ZapGel за укрепване на връзката, използвайте много ZapGel, за да се уверите, че е наистина здрав. Това е основа, която ще използвате, за да монтирате ръката си на пръчка за „помощни ръце“или на някакъв друг прът на работната си маса.
Стъпка 3: Направете топките на топката съединени
вземете двата си винта, направете топка от ZapGel -OR- ShapeLock около главата. (ShapeLock може да е по -добър, използвах ZapGel).
Също така залепих върховете от затворени ядки (хак отрязани) върху върха, за да направя по -гладка метална половина. Това всъщност не е необходимо. Ако наоколо лежи сачмен лагер с подходящ размер, просто ги поставете вместо ZapGel до върховете на винтовете.
Стъпка 4: Направете гнездото на топката
Използвах две лего парчета с дупки в тях като гнезда. Просто сложих винт с пеперудна гайка на другия край през централния отвор и поставих топка (винт с глава ZapGel/ShapeLock) между всеки край. Вижте крайната картина, за да видите на какво се стремя (наистина е просто).
Ако нямате винт с плосък връх (улеснява завъртането на ръка) за централния отвор, направете такъв: вземете винт, отрежете двете страни на главата (използвах дремел). Това прави главата по -лесна за завъртане на ръка.
Стъпка 5: Направете ръката
залепете алигаторна скоба върху гайка със супер лепило, след това използвайте ZapGel, за да добавите структурна опора към връзката.
Стъпка 6: Съберете всичко заедно
Направих „лесен“винт за завъртане, за да прикрепя основата към пръта за „помощни ръце“. Все още беше трудно да го завъртя достатъчно здраво с ръка, за да стабилизира основата на пръта, така че трябваше да използвам отвертка, за да я затегна достатъчно. За щастие моето рязане беше оставило достатъчно глава, за да може да се захване отвертката.
Препоръчано:
Запояване чрез компоненти на отвори - Основи на запояване: 8 стъпки (със снимки)
Запояване чрез компоненти на отвори | Основи на запояване: В тази инструкция ще обсъдя някои основи за запояване на компоненти през отвори към платки. Предполагам, че вече сте проверили първите 2 инструкции за моята серия Основи на запояване. Ако не сте проверили моя In
Запояване на проводници към проводници - Основи на запояване: 11 стъпки
Запояване на проводници към проводници | Основи на запояване: За тази инструкция ще обсъдя общи начини за запояване на проводници към други проводници. Предполагам, че вече сте проверили първите 2 инструкции за моята серия Основи на запояване. Ако не сте проверили инструкциите ми за използване на
Arduino контролирана роботизирана ръка W/ 6 степени на свобода: 5 стъпки (със снимки)
Arduino Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Аз съм член на група по роботика и всяка година нашата група участва в ежегоден панаир на Mini-Maker. В началото на 2014 г. реших да изградя нов проект за всяка година. По това време имах около месец преди събитието да сложа нещо, което да забравя
Гореща плоча за запояване на запояване: 5 стъпки (със снимки)
Гореща плоча за запояване на запояване: Запояването на малки SMD компоненти може да бъде доста предизвикателно, но процесът може да бъде и автоматизиран. Това може да стане, като нанесете паста за запояване и я изпечете, или във фурна (за повторно нагряване), или на котлон (като плоча за готвене във вашата кухня). Около
Появката за запояване (заключваща писалка за запояване на Cam): 4 стъпки
The Solder Saver (заключваща писалка за запояване на Cam Solder): "Как трябва да предговарям тази инструкция?" - питам се аз. Изглежда, че от началото на времето човек е имал желание да залепи спойка в химикалка и да публикува снимки онлайн. Е, накратко обмислих да се задълбоча в по -голямата история на запояващата писалка, б