Заключителен изпит - Проект 2: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

За това упражнение ще използваме цифрова клавиатура, за да запишем ъгли към нашия серво мотор. Конкретно за този проект ще ви трябва:

1 микро контролер Arduino

1 Пълноразмерна дъска

1 Мембранна/цифрова клавиатура

1 серво мотор

Сноп медни жици

Стъпка 1: Свържете клавиатурата

За да започнем този процес, трябва да добавим всички наши съответни парчета към макета. Започнете, като пуснете меден проводник от 5V щифта на Arduino към захранващата шина на макетната платка (+). Сега прекарайте меден проводник от щифта GND към заземяващата шина на макета (-). След като приключим, сме готови да започнем да свързваме нашата клавиатура. Това може да стане, като започнете с най -левия щифт на лентата на клавиатурата. Оттук трябва да свържете лентата на клавиатурата съответно с щифтове 5, 4, 3 и 2. Започвайки от щифт 5 от лявата страна на лентата на клавиатурата, трябва да свържете лентата съответно към щифтове 9, 8, 7 и 6. Вижте предоставеното изображение по -горе за допълнителни подробности.

Стъпка 2: Свържете серво мотора

В този момент трябва да настроите клавиатурата си и да сте готови за работа. Сега ще свържем нашия серво мотор към Arduino и макет. Това става чрез свързване на средния червен проводник към захранващата шина (+), свързването на черния/кафявия проводник към заземяващата шина (-) и последно свързване на последния проводник към щифт 12 на Arduino.

Стъпка 3: Тествайте приложението

Сега, когато всички части са на мястото си, проектът вече трябва да бъде функционален. Както бе споменато, клавиатурата ще се използва за въвеждане на цифри. Тези 3 входни цифри ще контролират ъгъла на серво. Например, въвеждането на "015" на клавиатурата ще настрои сервото на приблизително 15 градуса. Ако въведеният текст не е число, сервото ще се върне обратно на 0. Предоставих изходен код, който ще ви позволи да тествате това приложение.