WALTER (Arduino Contest): 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Моля, гласувайте за Arduino Contest 2017

[Моля, извинете моя английски]

Много ми харесва популярната настройка на 2 насекоми servos arduino в youtube. Когато го гледах, винаги си спомням какво са правили роботизираните момчета от BEAM много преди тази настройка да стане любима. Тези хора, които са фанати на аналогови роботи, се справиха по -добре с походката поради по -добрия ъгъл между двата двигателя (микрокор / бикореен проходилка и т.н.). Според мен обаче никой от споменатите преди не изглежда по -жив от VBug1.5 (известен още като Walkman), създаден от основателя на роботизиран лъч Марк Тилдън. Използва 5 мотора, следователно има по -голяма маневреност. Изработването на обикновен BEAM робот не е трудно, но изграждането на нещо толкова сложно като VBug1.5 може да бъде обезпокоително за начинаещ в електрониката като мен. Така че, когато реших да направя нещо като бъговете на Тилдън, трябваше да се задоволя с платформата arduino, най-лесният избор за неинженери (или в моя случай, срамно, инженер, който иска да бъде). В резултат на това направих Walter, 4 -крак arduino робот с 5 сервомотора. Може би се чудите, ако исках да направя жив робот за бъгове, защо вместо това не отидох с 8 или 12 сервомотора. Е, мислех си за нещо най -просто, което мога да направя, за да постигна максимална маневреност, която мога. Говоря за използването на много лепило, вместо да се правят рамки.

Подобно на много други роботи arduino, Уолтър може да избегне препятствия, използвайки HC-SR04 ултразвукови сензори. За да добави характер като бъг, Уолтър също е фоторесурс, означава, че той е привлечен от светлината. За откриване на светлина се използват фотодиоди. В скицата на arduino има генерирани случайни стойности, за да накара Уолтър да реши кога иска да спре, за да си почине, както и да промени на случаен принцип скоростта на походката си (3 скорости). Когато започнах, възнамерявах да имам бутони за такт под всеки от краката на Уолтър, така че той ще има повърхностни сензори. Но батерията (преносима банка за захранване за смартфон) струва на сервомоторите много голямо тегло. Знам, че бутоните за такт тежат почти нищо, за да се притеснявате, за да добавите тегло, но по ирония на съдбата теглото на робота не е достатъчно, за да може да натисне обърнатите нагоре бутони.

Стъпка 1: Сметка на материалите:

• Контролер: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Сензори: 3x HC-SR04 ултразвукови сензори
• 4x фотодиоди (5 мм)
• 4x 100kΩ резистора
• Задвижващи механизми: 5x MG90S метални редуктори за микро серво
• Захранване: 5200 mAH преносима банка за захранване за смартфон (2 -канален изход, 1 A и 2,1 A)
• Някои проводници и конектори за женски заглавки
• 2x USB A конектори
• Превключвател за превключване
• Закачалка за палто или всяка тънка метална пръчка, която можете да огънете, за да направите крака
• Много лепило (пистолет за горещо лепило, супер лепило и пластмасова стомана / епоксидно лепило)

Стъпка 2: Схема

Стъпка 3: Монтаж

Лепилата са от съществено значение за този проект. Използвах 3 вида лепила; пистолет за горещо лепило, супер лепило и пластмасова стомана / епоксидно лепило. Първоначално използвах бяла полиморфна пластмаса, но след това превключих, използвайки много пластмасова стоманена епоксидна смола. Те са по -лесни за използване. Много от тези снимки са направени преди да премина към пластмасова стомана. Обърнете внимание на количеството използвани лепила. Имах това предвид, когато написах, че лепилата са от съществено значение преди. Валът е направен от серво клаксон и дистанционер, залепени заедно. Намерих удобен начин да поставям съединители за заглавки на arduino pro mini, без да ги запоявам към прото платка или друга печатна платка. Да.. Лепила скъпа! (Започвам ли да звуча като странен фетиш с лепило?) Използвах и дистанционер като стойка за държане на arduino pro mini и ултразвукови сензори. 2 USB конектора, залепени заедно с превключвател. След това USB устройствата ще се свържат с 2 канала на банка за захранване. Въпреки че банката за захранване има самия бутон за захранване, бутонът може само да включи банката за захранване и да започне да отваря тока, но не може да прекъсне самия ток. Затова добавих превключвател. Тук виждате, че краката са преработени с пластмасова стоманена епоксидна смола. Ето лесна настройка на моя фотодиод и резистор. Без печатна платка, необходими са само проводници и женски заглавки. Съжалявам, че пропуснах да снимам подробности за фотодиодите, залепени към power bank.

Стъпка 4: Arduino код

Прикачих кода му по -долу.

Стъпка 5: Гласувайте за мен

Е, това е всичко, хора, надявам се да се присъедините към забавлението за изграждането на това създание.