Автоматизирано LEGO X-Wing: 23 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

От BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow Още от автора:

Относно: Преди преподавах наука в средното училище, но сега управлявам свой собствен уебсайт за образователни науки. Прекарвам дните си в проектиране на нови проекти, които учениците и създателите да обединят. Повече за BrownDogGadgets »

Ние абсолютно ОБИЧАМЕ новите комплекти LEGO Star Wars, които излязоха през последните няколко години. Те са добре проектирани, забавни за изграждане и изглеждат страхотно. Това, което би ги направило още по -забавни, е ако те също се движат сами!

Взехме от рафта комплекта LEGO X-Wing и го автоматизирахме, така че крилата да се отварят и затварят сами. Още по -добре, добавихме звукови ефекти и светлинни ефекти! Но ако това не е достатъчно, добавихме и сензор за движение, така че да се активира, когато някой мине покрай него. Като цяло този проект не е прекалено труден за изпълнение, но отнема известно време и изисква здравословно количество случайни части на Technic LEGO за изграждане на зоната на скоростната кутия.

Стъпка 1: Необходими части

Електроника

• Crazy Circuits Robotics Board - (Или комплектът за роботика)
• Луди схеми SMT светодиоди
• Найлонова проводима лента
• 9G Servo с непрекъснато въртене + LEGO адаптер
• Далекомер HC-SR04
• YX5300 Mp3 плейър + Micro SD карта
• Женски към женски джъмперни кабели
• Малките високоговорители - външното захранване е най -доброто

ЛЕГО

• X-Wing Fighter на Poe (75102) или X-Wing Fighter на съпротива (75149)
• Малка скосена предавка
• Голяма предавка
• Размер 12 Axel
• Червячна скоростна кутия
• 2x4 с дупки
• Различни технически части на LEGO

Ако имате нужда от различни части на LEGO, опитайте да използвате BrickOwl.com или Bricklink.com, въпреки че можете лесно да замените частите, които имате, за голяма част от този проект.

Стъпка 2: Видео ръководство

Редактирахме видео ръководство за това как да направим този проект. Ако не сте човекът, който обича да чете, това би било удобен ресурс.

Стъпка 3: Изградете вашето X-Wing

Изградете вашето LEGO X-Wing както обикновено.

Извадете пусковите установки от крилата, тъй като изглеждат странно.

Използвайте или комплекта X-Wing Fighter на Poe (75102), или съпротивлението X-Wing Fighter (75149). Те са един и същи модел, само в различни цветове.

Стъпка 4: Свалете крилата

Свалете гумените ленти.

Издърпайте двата щифта, които държат крилата върху тялото.

Поставете крилата отстрани.

Стъпка 5: Отстранете долните части

Започнете да премахвате парчета от долната част на X-Wing.

Продължете, докато стигнете до вътрешната скоростна кутия.

Издърпайте малката задна "зона за съхранение".

Оставете всички тези парчета настрана за по -късно.

** Открихме, че е наистина полезно да използваме LEGO Prying Tool (който идва с комплектите X-Wing), за да свалим парчетата. Някои от тях могат да бъдат там доста стегнати.

Стъпка 6: Добавете Bevel Gear

Поставете размер 12 Axel през задната задна част на модела.

Внимателно и с малко късмет вземете 1/2 четка върху края на оси.

Накрая включете зъбното колело.

Натиснете пръта докрай, така че да се свърже с другия прът.

Това е най -трудната част от целия процес. Отстранете още части от X-Wing, ако е необходимо.

Стъпка 7: Повторно изграждане на дъното

Възстановете цялото дъно на вашето X-Wing. Вижте кутията и оригиналните указания.

Стъпка 8: Добавете втулки към Axel

Ще ви трябват 4 x втулки, 3 x 1/2 втулки, 1 x 2x4 плоча с отвори, 1 x голяма предавка.

Започнете, като натиснете една 1/2 втулка надолу до края, последвана от две от пълната втулка.

Добавете плоча, която трябва да залепи на гърба на X-Wing.

След това започнете с 1/2 втулка, последвана от две втулки в пълен размер, след това Gear и накрая 1/2 втулка.

Използвайте оранжев инструмент за любопитни LEGO, за да натиснете частите в X-Wing. Ако издърпате оси, ще трябва да разглобите дъното отново.

Нашите снимки не са 100% точни спрямо описанието ни по -горе. Описахме реда, в който се използва нашата окончателна конструкция, което наложи да променим няколко неща, след като първоначално направихме снимки.

Стъпка 9: Прикрепете крилата

Върнете крилата обратно по същия начин, по който сте ги свалили.

Прикрепете и гумените ленти.

Стъпка 10: Изградете основата и опорите

Използвайте голяма LEGO чиния като основа. Ще ви трябва такъв с място за предавките на гърба.

Използвахме няколко високи тухли 1x2x5 (2454), за да направим опори. Можете да използвате каквото искате, при условие че дава достатъчно свободно пространство за крилата и Servo.

Стъпка 11: Изградете скоростната кутия

Използвахме скоростна кутия за Worm Gear (6588), за да преведем движението от Servo към голямата предавка. Ще трябва да изградите своя собствена настройка въз основа на каквито LEGO имате на разположение.

Най -вероятно ще трябва да се заиграете с всичко, за да коригирате разстоянието си. Използвайте нашите снимки като ръководство.

Стъпка 12: Свържете скоростната кутия към X-Wing

Добавихме няколко 1x4 Technic тухли за края на нашия размер 12 Axel от X-Wing, за да влезем. Прикрепете ги към Axel.

Поставете X-Wing върху основната плоча, така че всичко да се подреди.

Това може да бъде досадно. Ако всичко не се подреди, опитайте отново. Вземете го бавно и лесно.

Стъпка 13: Създайте приставката за серво

Използваме 9G Servo с непрекъснато въртене с някои лазерно изрязани акрилни адаптери. Ние включваме тези в нашите комплекти, но имаме и тези файлове, достъпни за изтегляне.

Завийте Servo в Servo Mount.

Натиснете клаксона.

Използвайки малка предавка, две 1/2 втулки и някакъв размер две пръти, за да създадете адаптера за клаксон.

Натиснете размер 6 или 8 Axel и втулка в пълен размер в средата на предавката.

Използвахме няколко 1x4 Technic тухли и няколко 1x4 плочи, за да поставим всичко. Може да се наложи да използвате различно количество чинии.

Стъпка 14: Свържете серво и скоростната кутия

Издърпайте осевата част от сервото и я натиснете в червячната предавка в скоростната кутия.

Натиснете втулката нагоре до червячната предавка.

Свържете всичко към Servo.

Регулирайте парчетата си, за да получите правилното разстояние.

Стъпка 15: Изградете платформата Robotics Board

Използвайте две 1х6 или 1х8 плочи, за да създадете малка платформа, на която да седне Роботният борд.

Трябва да направим това, тъй като дъската няма да седи на основната плоча. Чувствайте се свободни да направите някои свои забавни дизайни, просто се уверете, че Ground и Pin 11 са пълни с LEGO Stud.

Стъпка 16: Добавете светодиоди

Използвайте две SMT LED платки Crazy Circuits, за да добавите светлини в долната част на вашето X-Wing. Уверете се, че използвате найлонова проводима лента, тъй като обикновената лента ще се счупи при движение на крилата.

Поставете дъските си в долната част на всяко крило.

Прокарайте проводяща лента от позитивната на една дъска към друга.

Прокарайте проводима лента от отрицателното на едната дъска на другата.

Не прикривайте местата, където отиват опорите, които отиват от X-Wing към вашата база.

Стъпка 17: Свържете светодиодите към борда за роботика

Свържете вашия X-Wing обратно към основата.

Пуснете лентата от земята на борда за роботика към земята на LED лентата.

Пуснете лентата от щифт 11 към положителната LED лента.

Тъй като проводимата лента не е надеждно проводима отдолу, ще искате да сгънете края, който се свързва с LED лентата. След това залепете това с друго парче лента.

Намерихме за полезно да прикачим редовете на лентата ПРЕДИ да закрепим X-Wing. Просто отрязахме наистина дълги ленти и ги оставихме да висят, докато поставяме X-Wing върху основата. След това свързахме всичко.

Стъпка 18: Свържете серво и скоростната кутия

Включете Servo в комплекта D3 Pin.

Стъпка 19: Свържете далекомера

Вижте горната диаграма за следващите две стъпки.

Свържете VCC към 5V извод.

Свържете Trig към A4.

Свържете Echo към A5.

Свържете GND към GND Pin.

Стъпка 20: Свържете MP3 плейъра

Използвайте диаграмата отново, за да ви помогнем.

Свържете GND към GND Pin.

Свържете VCC към 5V извод.

Свържете TX към 5.

Свържете RX към 6.

Онлайн документацията за тази дъска е странна. Повярвайте ни, това е правилното окабеляване.

Стъпка 21: Намерете звуков клип

Взехме нашия звуков клип чрез видеоклип в YouTube. Можете да използвате всеки звуков файл, стига да е. WAV или. MP3. (Не можем да ви дадем звуков клип поради авторски права.)

Ще искате да използвате само един звуков клип за нашия код. След като намерите такъв, поставете го на микро SD карта, форматирана в FAT.

Поставете Micro SD картата в MP3 плейъра.

Вземете под внимание колко дълъг е вашият клип, тъй като той ще бъде много полезен при промяна на кода.

Звуците на X-Wing са страхотни, както и класическа музика от Междузвездни войни.

Стъпка 22: Променете кода си

Ако никога преди не сте използвали нашия съвет по роботика, ще трябва да прочетете ръководството за потребителя и да инсталирате правилния софтуер и драйвери.

Също така ще трябва да вземете и инсталирате библиотеката NewPing.

Нова линия. Отворете вашия софтуер Arduino и копирайте нашия код в нов прозорец на проекта.

Редове 30 и 31 контролират колко дълго ще се движи сервопри отварянето и затварянето на крилата. Откриваме, че 20000 ms е почти правилно. Можете да промените часа, като промените тези стойности.

Ред 91 контролира колко дълго Servo спира, за да изчака вашия аудиоклип. Нашият звуков клип е около 25 секунди, така че сме го настроили на 25000 MS.

В кода светодиодите се включват, след като крилата се отворят, след което се изключват, след като се затворят.

Стъпка 23: Забавлявайте се

Прикрепете някои високоговорители към MP3 плейъра и стартирайте кода. (Захранващите високоговорители с някакъв контрол на силата на звука работят най -добре)

Сервото ще звучи ужасно. Това се очаква.

Най -вероятно ще трябва да промените кода си няколко пъти, за да получите правилния момент.

Също така най -вероятно ще трябва да се върнете и да промените зоните за задържане на скоростната кутия или серво. Натоварването може да раздърпа нещата върху вас, така че променете, когато е необходимо.