Моделно оформление на железопътната линия с автоматизирано преминаване на сайдинг (V2.0): 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Този проект е актуализация на един от предишните модели на проекти за автоматизация на железопътната линия, Моделът на железопътното оформление с автоматизиран сайдинг. Тази версия добавя характеристиката на свързване и отделяне на локомотива с подвижния състав. Действието на железопътното оформление е както следва:

• Локомотивът ще започне от магистралата и ще продължи към сайдинга, за да се свърже с подвижния състав.
• Локомотивът ще се сдвои и ще вземе влака от коловоза към главната линия.
• Влакът ще започне да се движи, ще се ускори, ще заобиколи няколко линии и ще забави темпото.
• Локомотивът ще вземе влака обратно до коловоза в последната верига, където ще се отдели от подвижния състав и ще продължи по -нататък.
• Локомотивът ще направи един контур около коловоза, ще се забави и ще спре от мястото, откъдето е тръгнал в началото.
• Локомотивът ще изчака определено време и цялата операция ще се повтори отново.

Така че, без да се замисляме, нека започнем!

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Гледайте видеото, за да получите пълна представа за това как протича цялата железопътна операция, обяснена в предишната стъпка.

Стъпка 2: Вземете всички части и компоненти

Така че сега знаете как ще вървят нещата, така че вземете всички части и компоненти, изброени по -долу, за да започнете!

• Микроконтролер Arduino (Може да се използва всяка дъска Arduino, но се грижете за щифтовите връзки.)
• Модул за задвижване на двигател L298N (Този тип двигател се препоръчва, по отношение на неговия капацитет и цена.)
• 5 джъмперни проводника от мъжки към женски (За да свържете входните щифтове на драйвера на двигателя към цифровите изходни щифтове на платката Arduino.)
• Комплект от 3 проводника от мъжки към женски, общо 6 (За свързване на сензорите към платката Arduino.)
• 6 проводника на джъмпера за макет (два за свързване на мощността на коловоза към един изход на драйвера на двигателя и четири за свързване на две стрелки на сайдинга към другия изход на драйвера на двигателя.)
• Две „сензорни“песни.
• 12-волтово захранване (токов капацитет най-малко 1A.)
• Подходящ USB кабел за свързване на платката Arduino към компютър (за програмиране).
• Компютър (очевидно:)
• Песни, за да направите оформлението.

Стъпка 3: Качете програмата Arduino в микроконтролера Arduino

Вземете Arduino IDE от тук. Прегледайте кода, за да разберете как ще работи операцията.

Стъпка 4: Направете оформлението

Оформлението ще съдържа преминаващ сайдинг с магнитна колона за разкачване на изхода на сайдинга, за да позволи на локомотива да се отдели от подвижния състав, преди да напусне сайдинга. „Чувствителна“писта ще бъде инсталирана точно след сайдинга, за да уведоми микроконтролера, когато локомотивът напусне сайдинга или пресече тази част от коловоза.

Друга „сензорирана“следа ще бъде инсталирана преди сайдинга, така че дължината на коловоза между тази „сензорна“коловоза и сайдинга по отношение на посоката на движение на влака да е по -голяма от дължината на влака.

След като настроите оформлението, уверете се, че релсите са чисти, за да осигурите гладкото движение на влака.

Стъпка 5: Свържете стрелките към шофьора на двигателя

Свържете и двете стрелки успоредно (+ve и -ve на едната към съответно +ve и -ve на другата). Свържете паралелните кабелни стрелки към изходните щифтове на модула на двигателя на двигателя, обозначени с „OUT1“и „OUT2“. Може да се наложи да обърнете връзката за включване към изхода на шофьора на двигателя, ако преминат в грешна посока след включване на настройката.

Стъпка 6: Свържете драйвера на двигателя към захранващия механизъм на коловоза

Свържете проводниците на захранващото устройство на коловоза към изходните щифтове на драйвера на двигателя, обозначени с „OUT3“и „OUT4“. Може да се наложи да обърнете полярността на кабелната връзка, ако локомотивът започне да се движи в грешна посока след включване на настройката.

Стъпка 7: Свържете драйвера на двигателя към дъската Arduino

Извадете съединителя на джъмпера от щифта на драйвера на двигателя с надпис „ENB“. Свържете клемата „+12-V“на модула на драйвера на двигателя към щифта „VIN“на платката Arduino. Свържете щифта „GND“на модула на драйвера на двигателя към щифта „GND“на платката Arduino. Направете следните връзки между драйвера на двигателя и платката Arduino:

Драйвер на мотор -> Arduino платка

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Стъпка 8: Свържете „сензорните“песни с дъската на Arduino

Свържете щифтовете „VCC“на сензорите към „+5-волтовия“щифт на платката Arduino. Свържете щифтовете „GND“на сензорите към щифта „GND“на платката Arduino.

Свържете щифта „OUT“на сензора на изхода на сайдинга към щифта „A1“на платката Arduino. Свържете щифта „OUT“на останалия сензор към щифта „A0“на платката Arduino.

Стъпка 9: Свържете Arduino Board към захранването

Свържете платката Arduino към 12-волтов DC източник на захранване през гнездото за захранване.

Стъпка 10: Поставете подвижния състав и локомотива върху релсите

Използвайки инструмент за преграждане, позиционирайте локомотива върху магистралата, а подвижния състав в сайдинга.

Стъпка 11: Проверете всички кабелни връзки и влаковете

Уверете се, че локомотивът и подвижният състав не са дерайлирали. Проверете отново всички кабелни връзки и се погрижете за полярността на захранващите връзки.

Стъпка 12: Включете захранването и стартирайте влака

Ако всичко вървеше добре, трябва да видите локомотива си да започне да се движи и да работи, както във видеото. Ако локомотивът започне да се движи в грешна посока или стрелките се превключват в грешна посока, обърнете полярността на тяхната кабелна връзка с изходния извод на модула на двигателя.

Стъпка 13: Променете проекта

Продължавайте и се занимавайте с кода на Arduino и дизайна, за да добавите повече функции, да пуснете повече влакове, да добавите повече стрелки и т.н. Каквото и да правите, всичко най -добро!