Механизъм за захващане на робот на колелото Omni (концепция): 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е робот за захващане на колела Omni и има за цел да подобри механизма на роботизиран грайфер чрез използването на колела (което отговаря на темата на това състезание) и като доказателство за концепцията чрез модела Solidworks. Въпреки това нямам ресурси и време да създам това в момента, надявам се да оцените усилията и концепцията и да вземете предвид моята идея. Този механизъм за захващане ще бъде полезен за трудни ситуации и ще може да захваща обекти от различни форми до различни размери и да го завърта спокойно, без да се налага да поставяте предмета от едната страна и да го вдигате отново. Това би могло да подобри ефективността и да намали времето и разходите в индустриалната среда. Джантите Omni също са достатъчно здрави, за да се справят с натоварванията и може би биха могли да се използват като модулен мобилен робот и да се движат наоколо, докато го поставите плосък. Той също така има потенциала за изследване на космоса и изпълнение на мисии, които включват захващане и придвижване. Възможна употреба би била да се замени конвенционалният грайфер на марсохода Mars Curiosity и да се замени с този механизъм и той може да бъде отделен и разположен като отделен мобилен робот за наблюдение и т.н.

Стъпка 1: Основата на грайфера

Това може да бъде отпечатано 3D.

Стъпка 2: Омни колелото

Това може да бъде отпечатано 3D или да се купи онлайн. Не мога обаче да дам по -подробни инструкции за използването на omni wheel. Това колело заменя обикновените меки роботизирани грайфери и позволява по -голяма степен на свобода на манипулиране и завъртане на обекти, без да се налага да лежите на една страна. Това също улеснява контрола на структурата като цяло.

Стъпка 3: Китката

Това може да бъде 3D отпечатано и да позволява движения и ориентация на омни колелото, за да се побере върху различни предмети с различни размери и форми.

Стъпка 4: Поставката на колелото

Това може да бъде отпечатано 3D и да действа като държач за колелото, както и да има мотори, монтирани от всяка страна на валовете и отговорни за въртенето на омни колелото по централната ос.

Стъпка 5: Връзката

Това може да бъде отпечатано 3D. тя позволява движението на грайфера и достигането на по -голямо разстояние, както и конвенционалното движение, което можете да намерите от нормална роботизирана ръка.

Стъпка 6: Съберете тези материали

Тези материали могат да бъдат 3D отпечатани, купени от магазин за роботи, ebay и т.н. и сглобени по -късно. Кутията може да бъде всякаква безалкохолна напитка или друг обект по избор. Колелото Omni може да бъде закупено онлайн, както и необходими двигатели, които не са показани от горните изображения. Все пак, имайте предвид, че двигателите са необходими за управлението на многофункционалното колело, частта на китката, основата на грайфера, свързването и държача на колелото.

Стъпка 7: Готовият продукт - Omni Wheel Robot Grippper

След сглобяването на всяка част от изображенията по -горе ((това беше направено в Solidworks, моля, вижте приложените файлове, някои файлове не са от значение, моля, игнорирайте ги), той е в състояние да манипулира обекти и е много по -ефективен от обикновената мека роботика грайфер и позволява по -голяма степен на свобода. Това осигурява предимството на захващането в трудна ситуация, когато ориентацията и движението на други връзки са блокирани или не са позволени. Моля, не се колебайте да дадете обратна връзка и тъй като това е идея, която си заслужава да бъде споделена, моля, направете всякакви промени, които смятате, че биха подобрили още повече концепцията. Бих искал да си сътруднича, за да реализирам това и може би в индустрията. Подобрение в този дизайн би могло да бъде направата на по -малки колела и по -дълги връзки/ пръсти за по -прецизни движения. Преминаването към колела от мекан може също да бъде от полза.