ИЗПЪЛНЕНО С APM (НАЙ -ЛЕСНИЯ НАЧИН): 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

В този урок ще ви покажа как да направите дрон с apm по лесен начин.

Дроновете могат да се използват за бързо транспортиране на неща, а също и за въздушна фотография

Общата стойност на моя проект е около 200 $.

НЕОБХОДИМИТЕ ЗА ТОЗИ ПРОЕКТ

безчетков DC двигател 4 бр. (използвам 1200kv)

рамка f450

30 A esc (4 броя)

предавател и приемник 6 канален

APM полетен контролер 2.8 или 2.6

gps модул

телеметричен модул земя и въздух

витло 1045 (4nos)

женски към женски джъмперни проводници (6nos)

цип връзки (кабелни връзки)

Изтеглете софтуера за планиране на мисии

Стъпка 1: СПАЙКА НА ESC

Първо започнете със запояване на esc и съединителя на батерията към долната плоча. Уверете се, че положителните и отрицателните проводници съвпадат с положителните, отрицателните знаци на плочата. Най -добрият начин е да добавите малко спойка към плочата и малко спойка върху жицата и след това да ги запоите. Използвайте силиконов проводник за съединителя на батерията.

Стъпка 2: СВЪРЗВАНЕ НА ДВИГАТЕЛЯ КЪМ РЪЧЕТЕ НА ЧЕТИРИКАТА

Завийте двигателите така, че проводниците да са върху рамото. Използвайте подходящи винтове, защото ако не го направите, това може да навреди на вашите двигатели.

Стъпка 3: ЗАВЪРШВАНЕ НА РАМКАТА

Завийте всички рамена към долната плоча (използвайте винтова ключалка, докато правите това). След това завийте горната плоча към раменете (отново използвайте винтова ключалка). Поставете esc върху ръцете и използвайте цип, за да го заключите на място. След това свържете проводниците от двигателите към проводниците на esc (по -добре е да използвате съединители за куршуми).

Стъпка 4: МОНТИРАНЕ НА APM

Монтирайте apm върху горната плоча с двустранна лента и ако имате антивибрационна плоча, монтирайте apm върху нея. Монтирайте apm по такъв начин, че стрелката на полетния контролер сочи към страната, към която искате дронът ви да е изправен.

Стъпка 5: ВРЪЗКИ С ПОТРЕБИТЕЛЯ

APM INPUT PIN 1 - ПИН ПИТАТЕЛ 1

'' ПИН 2 - ПИН ПИТАТЕЛ 2

'' ПИН 3 - ПИН ПИТАТЕЛ 3

'' ПИН 4 - ПИН ПОЛУЧАТЕЛ 4

'' ПИН 5 - ПИН ПИТАТЕЛ 5

ПИНОВЕТЕ ЗА ВХОД НА APM И ПИНОВЕТЕ ЗА ПИТАНЕ СА СИГНАЛ, +, - СЪОТВЕТСТВНО ОТ ЛЯВО

Стъпка 6: ВРЪЗКИ НА ESC

СЛЕДВАЙТЕ ДАВАНИЯТ РАЗПРЕДЕЛЕНИЕ НА ДВИГАТЕЛЯ СВЪРЗВАЙТЕ СЪОТВЕТСТВО НА ESC. СИГНАЛНИТЕ ПРОВОДИ ТРЯБВА ДА СЪГЛАСЯТ НАГОРЕ (НОРМАЛНО).

Стъпка 7: СВЪРЗВАНЕ НА КОМПАСА

ТОВА СА ИЗОБРАЖЕНИЯТА, СЛЕДВАЩИ ЗА СВЪРЗВАНЕТО НА GPS МОДУЛА ИЛИ КОМПАС. ЕДИН ОТ ТЕЗИ ДО 12С И ДРУГИ НА GPS. Проводниците от компаса не могат да се разменят, тъй като има разлика в броя на щифтовете. Фиксирайте GPS модула под долната плоча. Стрелката на GPS модула трябва да сочи посоката, към която е обърната вашата APM.

Стъпка 8: СВЪРЗВАНЕ НА ТЕЛЕМЕТРИЯТА

ТЕЛЕМЕТРИЧНИЯТ ВЪЗДУШЕН МОДУЛ ТРЯБВА ДА СЕ СВЪРЗВА КЪМ ПОРТА ЗА ТЕЛЕМЕТРИЯ НА APM.

Стъпка 9: ПРОГРАМИРАНЕ НА APM

Изтеглете софтуера MISSION PLANNER SOFTWARE и го инсталирайте на вашия компютър. Свържете APM към компютъра с micro usb към usb кабел. Най -лесният начин да програмирате четворката е чрез съветника. Програмирайте четворката в съответствие с техните инструкции. След програмирането се уверете, че дронът може да бъде активиран. Следващата стъпка е да проверите посоката на въртене на двигателя. Моят е x quad, така че първият ми двигател трябва да се върти обратно на часовниковата стрелка, вторият двигател също обратно на часовниковата стрелка, третият двигател по часовниковата стрелка и четвъртият двигател също по посока на часовниковата стрелка. Ако вашият двигател се върти в обратна посока, премахнете всички 2 проводника и ги разменете и свържете отново.

Стъпка 10: ПЪРВИ ПОЛЕТ

Сега свържете вашите витла (ГЛЕДАЙТЕ ПОД ВАШИТЕ ПРОПЕРЛЕРИ, КОИТО МОЖЕТЕ ДА ВИДИТЕ, ЧЕ ЩЕ БЪДЕ ОЗНАЧЕНО CW И CCW CW ОЗНАЧАВА ЧАСОВНИК И CCW ОЗНАЧАВА КОНТРОЛЕН ЧАСОВНИК СВЪРЗВАЙТЕ ВАШИТЕ ПРОПЕРЛЕРИ СЪГЛАСНО) и вашия телеметричен модул към компютъра. Свържете батерията към вашия четворник. Отворете софтуера за планиране на мисии, изберете порта на вашата телеметрия в горния десен ъгъл на екрана и натиснете свързване. Дронът ще бъде свързан към компютъра. Включете вашия предавател и преместете дросела в долния десен ъгъл и задръжте за няколко секунди, вашият дрон ще бъде активиран. сега бавно увеличете газта, можете да видите, че двигателите започват да се въртят. Увеличете газта, докато дронът започне да витае. Ако вашият дрон е нестабилен, направете отново калибрирането на компаса. Най -лесният и най -добрият начин да направите калибриране на компаса е като следвате методите, които направих във видеото.

Стъпка 11: СЪВЕТИ

МОНТИРАЙТЕ APM И GPS МОДУЛА КАТО ПРАВИЛНО. УПРАВЛЯВАЙТЕ ДЪРЖОВЕТЕ С ПОЧТОВИ ВРЪЗКИ И НАПРАВЕТЕ ДРОЙНА КОЛИЧЕ ЧИСТ, ЧЕ ПРАВИЛНО ПРАВИТЕ ПАЙКИТЕ И СЕКЦИИТЕ НЕ ТРЯБВА ДА СТАНАТ ХЛАДНА ПАЙКА.

Ако имате проблеми, можете да се свържете с мен чрез имейл