Лице на Bluetooth робот Arduino: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е много основен дизайн на лице на робот, направен от 2 OLED и серво, управлявано по Bluetooth от смартфон. Работя върху робот и исках да разработя прост старт за контролиране на чертите на лицето им. добавих bluetooth, за да видя различните функции с натискане на бутон. С тази инструкция ще получите много основен поглед върху прост начин да направите това и добра платформа за изграждане за вашите собствени бъдещи проекти. Това е първият ми урок, така че вероятно ще е гадно, но задавайте въпроси, които бихте искали в коментарите. Също така съм сравнително нов в света на електрониката, така че ако нещата ми са повдигнати, моля, уведомете ме благодаря.

и да, това е моето легло, освен коментарите

Стъпка 1: Части, които ще ви трябват

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Серво

1: h2-06 rs232 bluetooth транзивър

мъжки щифтове

дъска за хляб

захранване (използвах регулатор ELEGO 5v/3.3v)

СОФТУЕР

Arduino иде

Приложение BlueTerm за Android

Стъпка 2: Свържете го

за съжаление няма фантастични снимки на диаграмата, но …

за OLED:

SCL до A5

SDA до A4

VCC до 3.3v

GND към земята

за SERVO:

Кафяв проводник към земята

Червен проводник към VCC

Жълт проводник към arduion PWM 3

за Bluetooth:

VCC до 3,3 волта

GND към земята

RX към arduion TX

TX към arduino RX (изключете rx и tx, докато качвате код в arduino)

Стъпка 3: Кодът

Чувствайте се свободни да играете с кода, както казах преди, това е проста визуализация на възможното. също така проверете други кодове за OLED, за да добавите различни очи и жестове като търкалящи се очи или луди очи.

след като кодът бъде качен и приложението е инсталирано, можете да се свържете с Bluetooth устройството, ако бъдете помолени за парола, той е 1234.

натискането на 0 в приложението ще ви даде инструкциите, от които се нуждаете, за да накарате главата да се движи и очите да мигат (единственото нещо, което съм включил в този урок). възможно е да се добави още едно серво за допълнителна ос на робота. също споделете какво сте направили в коментара по -долу, ще актуализирам тази публикация, докато напредвам.