Програмируема хранилка за аквариумни риби - Проектирана гранулирана храна: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Хранилка за риба - проектирана гранулирана храна за аквариумни риби.

Неговият много прост дизайн на напълно автоматична хранилка за риба.

Работи с малко микро серво SG90 9g и Arduino Nano.

Захранвате цялото захранващо устройство с USB кабел (от USB зарядно устройство или USB порт на вашия компютър)

Чрез просто редактиране на приложената програма можете да зададете точни часове на хранене, зададени на точна часова минута.

Стъпка 1: Хранилка за аквариумни риби - програмируема - с 9g серво

Първо трябва да отпечатате механични части

Ето STL файл.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Използвах PET-G материал, защото е много здрав и не се влияе от никакви химикали или слънчева светлина.

Освен това няма риск някои токсични химикали да засегнат аквариума ми.

Само едно нещо не е отпечатано 3D и резервоарът му за рибни гранули - използва се стара PET бутилка.

Стъпка 2: Сглобяване на механични части

Стъпка 3: Подгответе верига

Това е много проста схема.

Има транзистор с MOSFET, който работи като превключвател, задвижван от arduino.

Причината е, че активираме серво само за кратко време в много дълъг период, така че не е необходимо да го оставяме да изтощи батерията.:)

Можете да използвате универсална дъска за запояване

www.thingiverse.com/thing:2761176

Стъпка 4: Програмиране на Arduiono I

Сервото е в две позиции

1. - на място под резервоара за съхранение на храни

2. - в положение над захранващия отвор.

Можете да използвате тази програма servo_2_positioning.ino

Ще играете с 2 стойности

int ser_pos_feeder = 80; // позиция под резервоар за храна int ser_pos_fishtank = 25; // позиция над захранващия отвор

Стъпка 5: Програмиране на Arduiono II

Когато сте намерили оптимално

позиция на серво, можете да качите пълна програма с таймер.

Нагласи:

• - Текущо време
• - Време на хранене
• - Брой дози

*(Сега работя върху версия, където ще се показва и ще можете да я настроите с бутони, а сега и с компютър.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // времевият формат е HH: MM: SS и с, можете да добавите още стойности.

int брой_дози = 10; // колко дози трябва да получат рибите за хранене

// Ако искате храненето да отговаря в реално време, трябва да зададете реално време

Низ current_time = "18:30:00"; // Времето винаги се отчита от тази стойност след нулиране или включване

Стъпка 6: Обединяване на всички

Просто затворете кутията си

Качете програма и оставете вашата риба да се наслаждава:)

Стъпка 7: Списък на материалите

2x M3 5 мм винт

2x M3 20 мм винт

1x Arduino nano

1x SG90 9g Micro Servo

1x Едноредов ПИН заглавие (ще използваме 3 пина)

1x BS170 - MOSFET транзистор

По избор

1x 9 V батерия

1x 9V захранващ кабел за захранване на батерията