Изработване на подходящ захващач за роботизирана ръка: 6 стъпки (със снимки)

Съдържание:

Стъпка 1: Идея
Стъпка 2: Проектиране
Стъпка 3: Сглобяване

Видео: Изработване на подходящ захващач за роботизирана ръка: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Изработка на подходящ грайфер за роботизирана ръка

В този проект ние проектираме и изграждаме притурка, която може да бъде добавена към тероботизираната ръка или към всеки механизъм, който се нуждае от грайфери. Нашият грайфер прилича на другите търговски грайфери, които могат да бъдат програмирани и модулни.

Тази инструкция е показана на стъпки от снимки и няма много допълнителни текстове. ние се опитахме да обясним процеса на работа в различни снимки. Благодаря ви за вниманието.

Стъпка 1: Идея

Изработването и проектирането на гъвкав и адаптивен грайфер за роботизирани продукти е важно, невероятно и интересно. Продуктът RobotIQ е търговски и здрав продуктов дизайн за универсалния робот. Нашият външен дизайн на грайфера, вдъхновен от това.

Стъпка 2: Проектиране

С помощта на софтуера SOLIDWORKS частите и механизмът на дизайна са описани на фигури.

Инсталирайте парчетата от техните триизмерни файлове в реда на снимките, заедно с описанието на частите. Първо, поставете два лагера под предвиденото място на главните рамена на рамото и поставете тези две рамена на мястото им. Инсталирайте двете малки оръжия успоредно с тях паралелно. Останалите три механични части, които осъществяват преноса на мощност от серво мотора, са разположени по същия начин, както на определеното място (като триизмерен пъзел, всички части ще бъдат включени само на място). Поставете три други лагера върху тези три предавки и след това поставете подходящ колан, подобен на формата на двете предавки напред. Това ще позволи на двигателя да съвпадне както с лявата, така и с дясната връзка по същия начин, както преди това през зъбната конструкция. Това предотвратява изплъзването на грайфера при сваляне на тялото. Прихващащите тигани включват гъвкав пръст и двете основни части и лагер, които са свързани заедно в изправена форма и са монтирани заедно с винтове с подходящ размер. Сервомоторът е позициониран в същата форма, както по -горе, с 2 затегнати винта. И други части се казват, че са на тяхно място, а десните винтове, всички с диаметър 3 мм, се използват за затягане на местата си. Бялата част е вградена в отдела по електроника.

Стъпка 3: Сглобяване

Препоръчано:

Роботизирана ръка с грайфер: 9 стъпки (със снимки)

Роботизирана ръка с грайфер: Събирането на лимонови дървета се счита за тежка работа, поради големия размер на дърветата, а също и поради горещия климат на регионите, където са засадени лимонови дървета. Ето защо се нуждаем от нещо друго, за да помогнем на земеделските работници да завършат работата си повече

Moslty 3D-принтирана роботизирана ръка, която имитира куклен контролер: 11 стъпки (със снимки)

Moslty 3D-отпечатана роботизирана ръка, която имитира куклен контролер: Аз съм студент по машинно инженерство от Индия и това е проектът My Undergrad.This проект е фокусиран върху разработването на ниска цена роботизирана ръка, която е предимно 3D отпечатана и има 5 DOFs с 2 пръста грайфер. Роботизираната ръка се управлява с

ASL Роботизирана ръка (вляво): 9 стъпки (със снимки)

ASL Robotic Hand (вляво): Проектът през този семестър беше да се създаде 3-D печатна роботизирана лява ръка, която е способна да демонстрира азбуката на американския жестомимичен език за глухи и хора с увреден слух в класната стая. Достъпността за демонстриране на американски жестомимичен език

3D печатна роботизирана ръка: 6 стъпки (със снимки)

3D печатна роботизирана ръка: Това е ремикс на роботизираната ръка, направена от Райън Грос: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-humanoid-robotic-hand-34508