Радиоуправляван електрически скутер с теди: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Идеята тук беше да се направи нещо за малко забавление и да се включи плюшено мече. Първоначално целта беше да се постави това на триколка, въпреки че цената на тези в ebay изглежда малко екстремна. Така че междувременно щях да си взема електрически тротинетка втора ръка и да използвам двигателя и колелото. Това обаче скоро излезе от прозореца.

Стъпка 1: Вземете скутера

Не отне много време да се намери стар скутер в eBay, този беше таксуван като „работещ“, но без зарядно устройство. При княжеската сума от 99p и без други участници тя беше закупена. Всъщност имаше някакъв заряд и работеше. Дългото бавно зареждане на батериите всъщност ги върна към живота, макар и твърде слабо, за да носят възрастен.

Стъпка 2: Вътре в скутера

Палубата се държи с няколко винта и разкрива 2 -те запечатани 12v батерии. С тях излезе хубав голям залив. Регулаторът на скоростта е доста типичен за тях и има 3 връзки. Обикновено това са зарядно устройство, регулаторът на скоростта, който е дросел с ефект на Хол и спирачна връзка. В другия край има връзки за двигателя и акумулатора (чрез изключен предпазител и превключвател за включване/изключване). На маховик има и светодиод за индикатор за захранване

Стъпка 3: Тава за батерии

За да подменя SLA батериите, избрах да използвам 22V LIPO пакет и конструирах тава за батерии с 3D принтера.

Стъпка 4: Връзка с радиоуправлението

За да мога да симулирам дросела с ефекта на Хола, използвам arduino, който слуша PWM потока от RC rx и това го превръща в ниво на напрежение 0-4.5v. Въпреки това той извлича твърде много ток за arduino, така че е инсталиран прост операционен усилвател, който може да управлява входа на ESC.

Стъпка 5: Стабилизиращи устройства

Малко измама тук, за да поддържам скутера изправен, отпечатах някои 3D стабилизатори, за да държат някои колела за скейтборд, и ги добавих към основната кутия за батерии.

Стъпка 6: RX BEC

С основната батерия, работеща при 22V, се използва прост адаптер за понижаване на захранването за извеждане на 5v за RX, серво и arduino. Това също беше поставено в персонализиран 3D отпечатан държач.

Стъпка 7: Електронна шейна

Тук можете да видите електронния отсек с всичко на място. Не използвах печатна платка, само малка таблица за това, тъй като не се очаква да отнеме много удари.

Стъпка 8: Серво за кормилно управление

Първоначално щеше да се използва фабрично монтирано серво монтиране и крайна опорна опора, но след няколко теста наистина нямаше голямо натоварване на кормилното управление, така че горният монтаж беше изхвърлен. Първоначалният план беше да се използва старо серво на Tonegawa, но силата на това беше просто преувеличена и вместо това беше използвано по -евтино серво за хоби.

Стъпка 9: Изрязване на палубата

В палубата беше изрязан прост отвор и серво задейства предното колело. Прост серво клаксон беше отпечатан и прикрепен към държача на оста на предното колело. Използвах и моето почистващо средство за отвори на камион, за да премахна острите ръбове от отворите.

Стъпка 10: Операция Тед

При получаване на подходящ Тед, прост скелет беше вмъкнат вътре с помощта на някакъв 6 мм стоманен прът. Пръчките имаха споени върху тях пластини, за да могат да се завинтват към стандартните стойки за палубата. Горната част на прътите имаше пластмасова бутилка с вода, така че да не излизат от върха на главата на Тедс.

Стъпка 11: Позиране на Тед

След това Тед беше поставен в позиция за езда и само ластик беше използван, за да държи лапите му върху решетките.

Стъпка 12: Шофиране на Тед

С всичко на място, изглежда, че Тед кара доста добре със стабилизаторите. Със сигурност предпочита плоска земя и може би би се възползвал от някои по -широки стабилизатори. Ако обаче завоите се поддържат плитки и скоростта е доста ниска, тогава е добре. Времето за бягане изглежда като завинаги в момента и всъщност не са тествали издръжливостта. Ще запази това за лятото, за да го закара до Саутенд, за да кара по бала и надолу по кея.