Система против замръзване: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този проект има за цел да предотврати образуването на лед или сняг чрез използване на саламура като средство против заледяване. Използвайки сензора за влажност и температура за откриване на условията на околната среда, разпръсквачът разпространява солена вода, която се контролира от Raspberry Pi. IR сензорът се използва за откриване на хора и животни. Когато открие хора, пръскачката се изключва.

целият набор от инструкции за изграждане и използване на проекта е предоставен на моята страница на GitHub.

GitHub: Система против замръзване

Стъпка 1: GitHub Link

Моля, посетете нашата страница на GitHub, за да разберете различните компоненти, инструменти и пакети, използвани за изграждането на системата.

Система против замръзване

вижте горната връзка, за да научите повече за проекта, тъй като той има различни страници, включително readme и wiki, свързани с него, за да ви помогнат по-добре при лесното изграждане на собствена система против заледяване.

Ще предоставя стъпка по стъпка инструкции от третата стъпка нататък, за да улесня ентусиастите на RPi да я изграждат от инструкциите:)

Стъпка 2: Демонстрация на живо в YouTube

вижте нашата страница в YouTube за демонстрация на живо. линк, предоставен по -долу:

Демонстрация на YouTube за системата против замръзване

Стъпка 3: Необходими компоненти

Хардуер:

1. IR сензор: HC-SR501 PIR детектор на движение Напрежение: 5V-20V Консумация на мощност: 65mATTL изход: 3.3V, 0V Време на заключване: 0.2 сек Методи на тригера: L-деактивиране на повторния тригер, H активиране на повторния тригер Обхват на чувствителност: по-малко от 120 градуса, в рамките на 7 метри Температура: - 15 ~ +70 Размери: 32*24 мм, разстояние между винта 28 мм, M2, Размери на обектива в диаметър: 23 мм

2. Сензор за влажност и температура: DHT22 (AM2302)

Ниска цена от 3 до 5V мощност и I/O2,5 mA максимален ток, използван по време на преобразуване (докато се искат данни) Добър за 0-100% показания за влажност с 2-5% точност Добър за -40 до 80 ° C температура отчитане ± 0,5 ° C точност Няма повече честота на дискретизация от 0,5 Hz (веднъж на всеки 2 секунди) Данните за една шина се използват за комуникация между MCU и DHT22, струва 5ms за еднократна комуникация.

3. Безчеткова DC моторна помпа Decdeal QR50E

Ниска цена и универсалност 12V 5W Рейтинг 280l/H количество помпа може да се справи с различни видове разтвори, включително солена вода (саламура) и масло при различни температури

4. DC 12V батерия/ захранване

Стъпка 4: Как да внедрите код и връзки

Код:

1. Клонирайте хранилището.
2. Копирайте кода/html в/var/www/html
3. В папката Code основният файл може да бъде изпълнен.
4. Ако сте променили входния/изходния пинов номер, можете да използвате CMake за възстановяване на основния файл.
5. Отворете браузъра, въведете адреса на raspberryPi за достъп до потребителския интерфейс.

Връзки:

Ние използваме номерирането на WiringPi в нашия код, следователно:

мощност GPIO: 4.

мотор GPIO: 3.

PIR сензор GPIO: 0.

DHT22 сензор GPIO: 7.

Стъпка 5: Инсталиране

Тъй като нашият проект включва Mysql, Php, уеб-сървър, има няколко команди за настройка на работната среда, както следва:

Проверката на малиновата пи система е актуална

sudo apt-get update

sudo apt-get надстройка

Инсталиране на поддръжка на apache2, php, mysql

sudo apt -get install apache2 -y

sudo apt-get install php7.0

sudo apt-get install mysql-server

sudo apt-get install mysql-client

sudo apt-get default-libmysqlclient-dev

След инсталиране на поддръжка за околната среда трябва да се създаде база данни и съответна таблица, за да се четат и записват данни.

Ако искате да създадете конкретен акаунт за вход, вместо да използвате „root“, можете просто да преминете през следните команди:

Създаване на нов потребител с име „pi“

sudo mysql -u root за влизане в базата данни на mysql.

mysql> ИЗПОЛЗВАЙТЕ mysql;

mysql> CREATE USER 'pi'@'localhost' IDENTIFIED BY '';

mysql> ПРЕДОСТАВЕТЕ ВСИЧКИ ПРИВИЛЕГИИ НА *. * НА 'pi'@'localhost';

mysql> UPDATE user SET plugin = 'mysql_native_password' WHERE User = 'pi';

mysql> FLUSH PRIVILEGES;

mysql> изход;

рестартиране на услугата mysql

Създаване на база данни за малиново пи

mysql> създайте сензор за база данни;

mysql> използвай сензор;

mysql> създаване на таблица th_sensor (име char (20) не е нулев първичен ключ, стойност float (10, 2) не е нула, value2 float (10, 2);

mysql> изход;

Сега можете да копирате/Code/html папка в директорията localhost по подразбиране като/var/www/html.

Създаване на зареждащ скрипт за стартиране на системата, след като pi се отвори.

Например създаване на файл с име boot.desktop под директорията:.config/autostart/

Съдържанието на файла, както следва:

[Запис на работния плот]

Тип = Приложение

Име = тестбут

NoDisplay = вярно

Exec = ххх/ххх/хх./Главно

"Xxx/xxx/xx" е директорията на вашия основен файл.

И накрая, след рестартиране на вашия pi, можете да отворите уеб браузъра си, за да видите интерфейса.

Стъпка 6: Дизайн на печатни платки

Схеми и печатни платки Избрахме Orcad улавяне и редактор на печатни платки, за да нарисуваме печатната платка.

Сензорна верига:

Оригиналният файл на схемата. Моля, отворете този файл от Orcad Capture.

Оригиналният файл на печатната платка. Моля, отворете този файл от PCB Editor.

Схемата на сензорната схема е предоставена по -горе заедно с файловете на печатни платки. 16 пина са достатъчни за нашия проект, затова използвахме само заглавка с 16 пина.

J2 е за PIR сензор

J3 е за сензор за влажност и температура

J4 е за GPIO

R1 и R2 са издърпващите резистори

D1 LED е за изпитване на двигателя. Този сигнал се използва за управление на двигателя.

D2 LED е за наблюдение. Той ще покаже дали веригата работи.

Електрическа верига за управление на двигателя:

Оригиналният файл на схемата. Моля, отворете този файл от Orcad Capture.

Оригиналният файл на печатната платка. Моля, отворете този файл от PCB Editor.

Схема и платка за моторно задвижване

Схемата на схемата на драйвера на двигателя е предоставена по -горе заедно с файловете на печатни платки

J1 е за източник на захранване.

J2 е за Мотор.

J3 е за Контролен сигнал, който идва от GPIO.

J4 е за превключване.

Q1 е за управление на двигателя.

Светодиодът D2 трябва да провери дали веригата работи правилно.

Стъпка 7: Подробна диаграма на контролния поток на системата

Детайлизиране на потока на сигнала в цялата система, заедно със закъсненията във времето, честотата на семплиране и опресняване и използваните протоколи на шината е предоставено по -горе за по -нататъшно разбиране на системата.

както винаги допълнителни предложения за подобрения и модификации са добре дошли:)

Стъпка 8: Код

Пакетът с код е качен във.zip файл, който можете да използвате за извличане и компилиране във вашия малинов pi.

Ние използваме GitHub като наш софтуер за контрол на версиите, тъй като е безплатен, лесен за поддръжка и пускане на по -нови версии, регистриращи всички промени, направени в програмата.

Процесът на клониране на пакета и компилиране с помощта на командата „make“трябва да бъде по -лесен в сравнение с кодирането на всеки ред (трудно е да се напишат различни типове код за различни компоненти и задачи на различни езици в различни файлове).

Отказ от отговорност: Това по никакъв начин не трябва да се приема като реклама или демотивация за различен уебсайт, тъй като смятам, че сме отворена и зряла общност, която работи заедно, за да изградим по-добро бъдеще малко по малко:)

Надявам се да ви хареса да изграждате този проект толкова, колкото и ние:)

Наздраве!