Повдигнете RC кола с дъска Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com). Управлението на автомобила 4X4 RC с дъска Arduino е направено с 3-D отпечатани части.

Стъпка 1: Части

Частите, от които се нуждае за този проект, са:

• DC двигатели x2
• 4 колела (цена от $ 14,99+данък за 4 колела и 4 DC двигателя)
• Arduino UNO x1
• Малка дъска x1
• Проводници
• 3 LED светлини
• 4 #8-32 x 3/4 болта и гайки.

Стъпка 2: Части, отпечатани в 3D

Имаше 6 части, отпечатани в 3D. По -горе можем да видим размерите (в милилитри), които избрах за моя проект, тези чертежи бяха направени с помощта на софтуера Solid Works.

• Първият чертеж показва размерите на триъгълната кутия, която реших да отпечатам.
• Вторият чертеж показва капака на триъгълната кутия, за да скрие всички компоненти.
• За последната рисунка можем да видим краката, които създадох, за да повдигна RC колата, така че да може да премине през малки препятствия без никаква намеса.
• На последния чертеж можем да видим окончателното сглобяване, заедно с всички 3D части.

Болтовете, които се използват за закрепване на краката, бяха #8-32 x 3/4 инча с подходящи гайки.

Стъпка 3: Окабеляване на платката

Прикачете, че съм публикувал схемата на свързване на Arduino, моля, имайте предвид, че това е показано в чертеж, но в крайния проект съм запоял някои от проводниците, за да направя повече място. Тук можем да видим, че съм свързал 3 светлини към RC колата. Бялата светлина се използва под RC автомобила, зелената светлина се използва, когато RC колата се насочва в предната посока, а червената се използва, когато колата се движи в обратна посока.

Стъпка 4: Код за Arduino

По -горе е кодът за Arduino, с описания в кода.

Стъпка 5: Окончателна настройка

1. Пробийте 2 отвора, по един във всеки край на триъгълната кутия
2. Поставете един светодиод във всеки от пробитите отвори, използвайте малко горещо лепило, за да сте сигурни, че светлините не се губят.
3. Качете кода в Arduio UNO
4. Поставете всички връзки в триъгълната 3D печатна кутия с Arduino UNO и преносима батерия
5. Пробийте малка дупка на капака, за да поставите IR приемника, така че да може да чете дистанционното управление
6. Пробийте още 2 дупки към всеки край на капака, така че капакът може да се завинтва към триъгълната кутия
7. Завийте болтовете и гайките #8-32 x 3/4 с позицията на краката и по X модел, както е показано
8. Поставете всичките 4 колела във всеки край на краката
9. Добавете един двигател към едно колело вдясно и един вляво. (Поставих един отпред и един отзад за по -добър баланс)
10. Пробивам общо 12 дупки отстрани на триъгълната кутия, за да поставя някои декоративни части (това зависи от всеки човек)
11. Насладете се на новия си RC автомобил.