Tin Box с дистанционно управление с телефон RC: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Търсих добър начин да премахна скуката, когато нямам какво да правя. Така че аз измислих тази джобна тениска RC кола, за да премахна скуката от всичко!

Има всички страхотни характеристики! Той е малък, лек, лесен за изработка, лесен за управление и много преносим!

Наистина не е трудно да се направи, всичко, от което се нуждаете, е проста електроника като Arduino Nano и прости материали като кутия с калай.

Не е трудно да се контролира, всичко, което трябва да направите, е да отворите приложение на телефона си и да се насладите!

В тази инструкция ще ви преведа през стъпка по стъпка процеса на поставяне на RC верига в калай.

Стъпка 1: Инструменти и материали

За електрониката всичко, от което се нуждаете, е:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth модул
• Непрекъснато въртене 9 g серво
• Серво рамена
• 9 -волтова батерия
• Щипка за батерия 9V
• 5 -волтов регулатор
• необходимото количество проводници
• Android телефон (контролер)

За шасито ще ви трябват следните материали:

• Метална кутия
• Две капачки за бутилки
• Гумени ленти
• четири малки гайки и болтове

И накрая, за инструментите се нуждаете от:

• Нещо за рязане на калай (използвах въртящ се инструмент)
• Поялник и олово
• Пробивна машина
• Отвертка
• Клещи

Стъпка 2: Подготовка на шасито

Основното шаси за тази кола ще бъде кутията от калай. Той осигурява достатъчна защита за деликатната електроника.

Първото нещо, което трябва да направите, е да поставите сервомоторите в калайната кутия и да маркирате частите, където сервоцилиндрите се допират. След като сте маркирали тези области, сега можете да пристъпите към изрязване на контура. (не забравяйте да режете пантите) Използвах въртящ се инструмент Dremel, за да изрежа тази част. Изрязаното шаси сега трябва да изглежда като на снимката по -горе.

Тествайте сервомоторите, за да се уверите, че отворите са достатъчно големи. Отворите позволяват лесен достъп от сервомоторите до колелата.

Стъпка 3: Промяна на сервомоторите

Тъй като нямах непрекъснато въртящи се сервомотори, промених потенциометъра, зъбните колела и платката на сервото. Всичко, което направих, беше да добавя два 2.2kΩ резистора и да отрежа някои части на зъбните колела, за да получавам непрекъснато въртене по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка от сервомоторите.

За да научите повече за модифицирането на 180 ° сервомоторите, посетете тази инструкция:

Стъпка 4: Окабеляване и запояване на всичко заедно

Да преминем към електрониката!

Всичко, което трябва да направите, е да следвате схемата на окабеляване в горната схема, която направих при фризирането. Изрежете проводниците на сервомоторите, за да избегнете затрупване на проводници. Всички заземени или черни проводници са свързани заедно. Bluetooth модулът ще използва 5 волта на arduino, докато сервомоторите ще поемат енергия от регулатора. Уверете се, че tx и rx на arduino са свързани съответно с rx и tx на Bluetooth модула. Също така проверете листа с данни на вашия регулатор за оформлението на щифтовете. Моят случайно е In-Ground-Out. Дясното серво ще бъде прикрепено към цифров щифт 4, докато лявото серво ще бъде прикрепено към цифровия щифт 5.

Запоявах всичко върху Arduino Nano, за да спестя време и да избегна прекъсване. Уверете се, че проводниците са запоени правилно, за да избегнете разединяването им поради вибрации. Загрейте или залепете всички открити клеми или проводници, за да избегнете късо съединение. Ако искате, можете да изолирате вътрешността на калайната кутия с електрическа лента.

Стъпка 5: Пъхнете всичко в кутията

Време е да съберем електрониката на шасито заедно!

Вземете малко лента от пяна и изрежете подходящите размери за всяка част. Залепете всичко в кутията, както е показано на снимката по -горе. Уверете се, че предотвратявате залепването на който и да е терминал към кутията с калай.

След като залепите всичко заедно, сгънете проводниците в кутията и опитайте да затворите кутията. Ако не се затвори, вероятно има нещо по пътя на капака.

Стъпка 6: Изработка на колелата

Избрах тези метални капачки за бутилки, защото имаха канали, където мога да завържа ластици. Но всяка капачка би се справяла добре.

Първото нещо, което трябва да направите, е да пробиете по -големи дупки в серво раменете, след което да ги подредите до центъра на капачките на бутилките. Пробийте дупка в капачката, директно подравнена с отворите в серво рамото. След като пробиете дупки както на раменете, така и на капачките, ги завийте заедно с малките гайки и болтове. И накрая, завържете гумата към капачките, за да осигурите допълнително сцепление.

Готовите колела трябва да изглеждат като тези на снимката по -горе.

Стъпка 7: Качване на кода

Хардуерът е свършен! Остава само да качите кода!

Отворете Arduino IDE (изтеглете го тук) и отворете „кода“. Свържете Arduino Nano към компютъра си и отидете на Sketch> Upload. Този код приема сигналите на Bluetooth, излъчвани от телефона, и ги преобразува в двигателни действия.

Стъпка 8: Подготовка на телефона ви

Вземете телефона си и инсталирайте приложението „Arduino Bluetooth RC car“. Това приложение управлява колата чрез Bluetooth. Отидете в настройките на телефона си и включете Bluetooth. Намерете и се свържете с устройството, наречено "HC-05". паролата обикновено е 1234. След като се свържете, отворете приложението за кола на Arduino Bluetooth RC и докоснете иконата на зъбно колело и изберете „свързване с кола“. Изберете HC-05, за да установите връзка между приложението и колата. Червеният кръг в горния ляв ъгъл сега трябва да стане зелен.

Това е! Готови сте!

Стъпка 9: Играйте

Насладете се на вашия джобен автомобил с калай кутия! Лесно е да го носите навсякъде. Просто свалете колелата и пъхнете кутията и колелата в джоба си. Изваждайте го винаги, когато ви е скучно или сте уморени. Със сигурност ще ви развесели!

Надявам се, че първият ми инструктаж е лесен и полезен!