Съдържание:
- Стъпка 1: Концепция
- Стъпка 2: Изработка на кутията: Лазерно рязане
- Стъпка 3: Изработка на кутията: Задна плоча и корпус
- Стъпка 4: Поставяне на ръката на гъвкавия сензор
- Стъпка 5: Свързване на всичко
Видео: Infinite Jest: 7 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Въртяща се машина, която се управлява от роботизирана ръкавица. Безкрайно забавление.
Стъпка 1: Концепция
Нашата семинарна задача беше да проектираме безполезна машина. Мислейки за абсурдни задачи, бяхме вдъхновени от гръцкия мит за Сизиф и идеята за изместване на гравитационното тегло в безкрайно повтарящ се механизъм. Искахме да добавим потребителски контрол, за да го превърнем в нещо като игра, затова внедрихме сензори под формата на роботизирана ръкавица. Това е забавно, обещаваме! И забавлението никога не свършва …
ОТ КАКВО ИМАШ НУЖДА:
1x Arduino Mega 1x Платка 4x Стъпков двигател 28BYJ-48 4x Стъпков драйвер ULN2003
Много кабели Винтове, гайки и дистанционни елементи
А за ръкавицата: Маскираща лента Velostat, Женски кабели Тънка пластмасова ламарина Ръкавица Игла и конец
Стъпка 2: Изработка на кутията: Лазерно рязане
Прикрепихме.pdf с файловете за лазерно рязане, всичко се побира на плоча 50 x 25 cm от 2 мм плексиглас. Подготвихме няколко различни въртящи се елемента, с които можете да играете:-)
Файловете имат точните размери на отворите на двигателя, което ще доведе до малко хлабави връзки поради лазерното разтопяване на малко плексиглас. Мащабирането на отворите с.94, за да се осигури притискане и да не се налага да ги залепвате към валовете на двигателя, работи добре за нашите настройки за лазерно рязане (ако искате да мащабирате и отворите на вала на двигателя, не забравяйте да ги държите центрирани до позицията им).
Най -добре е да оставите защитния слой върху плексигласа до самия край, за да го поддържате хубав и чист.
Стъпка 3: Изработка на кутията: Задна плоча и корпус
Използвахме 3 мм сандвич панели с капа печат за задната плоча. Трябва да изрежете отвори за винтовете и валовете на двигателя. Не се притеснявайте, че ще бъдете точни, ще го покрием с по -тънка, по -лесна за изрязване хартия. След като това стане, можете да започнете да монтирате двигателите и техните драйвери към задната плоча. Просто ги завинтихме върху него, използвайки дървени и картонени котлети, които намерихме. Ако се чувствате фантастично, можете също да направите кутията от дърво.
Сега можете да изрежете и сглобите страничните части на корпуса.
Стъпка 4: Поставяне на ръката на гъвкавия сензор
За потребителски контрол направихме собствена роботизирана ръкавица от сензори за огъване. Опитахме различни методи за създаване на сензори (като алуминиево фолио и молив), но това, което работи най-добре за нас, беше Instructable от tonll с помощта на velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- само-Velostat-and-Masking-T/)-силно се препоръчва!
Ще ви трябват четири от тези сензори и след това ги зашийте върху ръкавиците.
След като сглобите ръкавицата, трябва да калибрирате сензорите. Ако отпечатате стойностите и регулирате STRAIGHT_RESISTANCE и BEND_RESISTANCE, трябва да получите правилния ъгъл на огъване на пръстите си.
Освен това трябваше да запояваме 8 кабела с дължина 1,20 м, за да свържем сензорите от ръкавицата.
Стъпка 5: Свързване на всичко
Сега е време да свържем всичко. Ако следвате включената диаграма на Fritzing, всичко трябва да работи добре. Не забравяйте да не използвате щифтове 0 и 1 за двигателите, тъй като те се използват от arduino за серийна комуникация.
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Висящи бижута със слънчево захранване на сърцето със светкавици: 11 стъпки (със снимки)
Висящи бижута със слънчево захранване за сърце: Тази инструкция е за сърце със слънчева енергия с пулсиращ червен светодиод. Той измерва около 2 " до 1,25 ", включително USB раздела. Той има една дупка през горната част на дъската, което улеснява окачването. Носете го като огърлица, обеци, връзки на щифт
Сандък със съкровище Zelda (със светлини и звук): 12 стъпки (със снимки)
Zelda Treasure Chest (With Lights & Sound): Здравейте на всички! Бях голям фен на игрите Legend of Zelda, когато бях по -малък, но мисля, че почти всеки знае емблематичната мелодия, която свири, когато отворите сандък в играта, просто звучи толкова вълшебно! В тази инструкция ще ви покажа как
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr