Skate-o-Meter: 7 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Студент съм в Howest Kortrijk. За да покажа уменията си на лекторите, необходими за изграждането на проект, аз избрах да създам одометър и скоростомер за моя скейтборд с RFID скенер. В тази инструкция ще кажа как направих този проект.

Дойдох с тази идея, защото обичам да се пързаля и да обикалям наоколо. Докато пътувам, би било удобно да видя колко разстояние съм изминал и да видя скоростта си.

Имайте предвид, че това е прототип.

Стъпка 1: Компоненти

Компоненти

Използвах следните компоненти, за да създам този проект:

• Скейтборд
• Потенциометър
• LCD
• Сензор за ефект на Хол
• 10k Ohm резистор
• Малина пи
• Arduino Nano
• Джъмпер тел (от женски към мъжки)
• Джъмпер тел (Raspberry Pi)
• Джъмпер тел (мъжки към мъжки)
• Печатни платки
• RFID скенер
• RFID значка
• Powerbank

Вижте BillOfMaterials за връзки и цена

Стъпка 2: Окабеляване

Залата има 3 пина: VCC, GND и изход. Земята отива към GND. VCC до 3.3V и изходът в този пример отива към GPIO 26. 10K Ohm резистор издърпва изхода високо.

Използвам серийна комуникация през USB между малиновото пи и arduino nano, за да чета значките. Това не е на снимката, но е задължително!

D9 RST (нулиране) D10 SDA (SS) (SPI SS) D11 MOSI (SPI MOSI) D12 MISO (SPI MISO) D13 SCK (SPI SCK) GND GND3.3V 3.3V

Стъпка 3: Схема на база данни

Моята база данни има 3 таблици:

• Потребители
• Сесия
• Данни

Всеки потребител може да проследява данните отделно. Една сесия има данни, така че да знаете колко бързо сте преминали през определени точки, докато сесията е продължила.

Стъпка 4: Конфигурирайте Arduino Nano

Първо поставете вашия arduino nano във вашия компютър чрез USB кабел. Изберете правилния arduino и правилния usb порт за качване.

След това трябва да добавим библиотеката, която използвам за четене на RFID значката. Изтеглете „rfid-master“и отидете на скица, включете библиотека и след това добавете. ZIP библиотека. Отидете на току -що изтегления цип и използвайте този, той ще се инсталира автоматично. След това изтеглете редактирания ми „RFID_Read.ino“натиснете ctrl + O добавете същото време и отидете на този файл и го отворете.

Ако сте направили всички тези стъпки по -горе, можете да проверите файла. Ако има грешки за първи път, просто опитайте още веднъж. Ако това е успешно, можете да го качите на вашия arduino. С помощта на пряк път ctrl+shift+m можете да отворите серийния монитор. Можете да тествате файла тук. Ако тестът е успешен, можете да изключите arduino и да го включите в usb порт на raspberry pi

Стъпка 5: Конфигурирайте Raspberry Pi

В тези стъпки ще настроим малиновото пи като база данни и уеб сървър.

В ТОЗИ ПРИМЕР ИЗПОЛЗВАМ ПОТРЕБИТЕЛЯ „Аз“, АКО ИЗПОЛЗВАТЕ ДРУГ ПОТРЕБИТЕЛ, КОЙТО ТРЯБВА ДА ПРОМЕНЕТЕ КОНФИГУРАЦИОННИ ФАЙЛОВЕ, ЗАПОМНЕТЕ ТОВА НА УМА!

1. Създайте потребител:

Създайте променлива

pieter@rpipieter: ~ $ потребител = аз

Създаване на потребителското sudo и добавяне към всички групи

групи = $ (id pi -Gn | sed 's /^pi // g' | sed 's / /, /g') sudo useradd $ {user} -s /bin /bash -m -G $ {groups} sudo sed "s/^pi/$ {user}/" /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd | sudo tee "/etc/sudoers.d/011_${user}-nopasswd" sudo passwd $ {user}

Влезте в акаунта

pieter@rpipieter: ~ $ su - аз

Парола: me@my-rpi: ~ $

2. Свържете се с WiFi

me@rpipieter: ~ $ sudo -iroot@rpipieter: ~# echo 'Парола' | wpa_passphrase 'Networkname' >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf root@rpipieter: ~# wpa_cli -i wlan0 преконфигурирам root@rpipieter: ~# излизане

Проверете дали интернет работи

root@rpipieter: ~# wget google.com

3. Актуализиране на малиновото пи и инсталиране на необходимите пакети

me@my-rpi: ~ $ sudo apt update

me@my-rpi: ~ $ sudo apt ъпгрейд me@rpipieter: ~ $ sudo apt инсталиране -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-сървър uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 gitme@my-rpi: ~ $ sudo рестартирайте -h сега

4. Клонирайте моето хранилище на github

me@rpipieter: ~ $ git клонинг

me@rpipieter: ~ $ cd скейт-о-метър/скатеометър/

5. Създаване на виртуална среда

Докато изпълнявате тези команди, ще бъдат инсталирани много пакети, това може да отнеме известно време.

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m pip install-надстройка на pip setuptools колело virtualenv

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m venv --system-site-packages env (env) me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ python -m pip install mysql- съединител-python argon2-cffi колба колба-HTTPAuth колба-MySQL mysql-конектор-python passlib pyserial pyjwt RPi. GPIO

6. Създаване на база данни и потребители

Използваме база данни mysql

pieter@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ cd

pieter@rpipieter: ~ $ sudo mysql

След това копирайте, поставете това

GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON *. * TO 'som-data'@'localhost'; SET PASSWORD FOR 'som-data'@'localhost' = PASSWORD ('sensor9810'); изберете * от mysql.user; CREATE USER 'som-admin'@'localhost' ИДЕНТИФИЦИРАНО ОТ 'admin9810'; СЪЗДАВАНЕ НА ПОТРЕБИТЕЛЯ 'som-web'@'localhost' ИДЕНТИФИЦИРАНО ОТ 'web9810'; CREATE USER 'som-sensor'@'localhost' ИДЕНТИФИЦИРАНО ОТ 'sensor9810'; СЪЗДАВАНЕ НА БАЗА ДАННИ skateometerdb; ПРЕДОСТАВЕТЕ ВСИЧКИ ПРИВИЛЕГИИ на skateometerdb.* На 'som-admin'@'' localhost 'С ОПЦИЯ ЗА ГРАНТ; ГРАНТИРАЙТЕ ИЗБРАНЕ, ВМЕСТВАНЕ, АКТУАЛИЗИРАНЕ, ИЗТРИВАНЕ НА skateometerdb.* НА 'som-web'@'localhost'; ГРАНТИРАЙТЕ ИЗБЕРЕТЕ, ВМЕСТИТЕ, АКТУАЛИЗИРАНЕ, ИЗТРИЙТЕ НА skateometerdb.* НА 'som-sensor'@'localhost'; ФЛУШ ПРИВИЛЕГИ;

След това ще добавим съществуващата схема на база данни с отношения.

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo mysql <sql/skateometerdb_dump-withoutdata.sql

7. Услуги

Тук копираме нашите конфигурационни файлове и презареждаме папката, за да можем да активираме услугите

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/som-*. service/etc/systemd/systemme@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl daemon-reload

Сега ще активираме услугите, така че всеки път, когато стартираме малиново пи, те автоматично да се стартират с него.

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl активира som-flask.service

Създадена е символна връзка /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-flask.service → /etc/systemd/system/som-flask.service. me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl активира som-data.service Създадена символна връзка /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-data.service →/etc/systemd/ system/som-data.service. me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-data.service me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-flask.service

8. NGINX

me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/nginx/etc/nginx/sites-available/skateometerme@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo rm/etc/nginx/sites -активиран/по подразбиране me@rpipieter: ~/skate-o-meter/skateometer $ sudo ln -s/etc/nginx/sites-available/skateometer/etc/nginx/sites-enabled/skateometerme@rpipieter: ~/skate-o -meter/skateometer $ sudo systemctl рестартирайте nginx.service

Стъпка 6: Жилища + Зала

Жилища

Първо направих дупка в скейтборда си за LCD, потенциометъра и зумера. След това направих запояване на LCD, потенциометъра и зумера на печатната платка. След това използвах джъмпер кабел за RPI, този с 40 пина. Поставих едната страна в малиновото пи, а другата половина изрязах, тази страна ще използваме за запояване. Във файла 'rpi-cable' можете да видите къде трябва да запоите кой проводник.

За корпуса използвах стара кутия за извиване, сложих няколко дупки в нея за Ethernet кабел и джъмперът да влезе в кутията.

Пазя кутията под скейтборда с някакъв винт. Вътре в кутията подредих всичко, така че да пасне и също използвах винтове и малко гуми, за да поддържам всичко на място. Това прави изваждането на нещата по -лесно.

RFID е монтиран към осветената кутия и се държи на място с ципове, един проблем, който срещнах, беше, че понякога не сканира, но с някои промени го накарах да работи.

Сензор за ефект на Хол

Първо пробих дупка в колелото си и поставих магнит в него.

За залата се използват 3 джъмпер кабела (мъжки към мъжки). Монтирах сензора на Хола на камиона си с ципове. Уверете се, че магнитът и сензорът са подравнени добре, в противен случай той не винаги ще регистрира импулса.

Стъпка 7: Стартирайте приложението

Етап 1:

Включете малината и захранващата банка.

Стъпка 2:

Изчакайте, докато програмата започне, можете да следвате това на LCD дисплея. Ще видите IP адреса, отидете на този IP адрес.

Стъпка 3:

Създайте потребител, можете да го направите, като се регистрирате. Трябва да сканирате значката, за да видите вашия UID на значката на LCD дисплея.

Стъпка 4:

Ако сте създали потребител, можете да сканирате значката си и ще започне сесия.

Стъпка 5:

Разходете се наоколо

Стъпка 6:

Сканирайте значката отново, за да спрете сесията

Стъпка 7:

Влезте, за да видите вашата сесия и подробни данни от сесията