LEGO Arduino Sentry Turret: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция ще ви покаже стъпка по стъпка как да създадете своя собствена (несмъртоносна) караулна кула от парчета LEGO, Arduino UNO Board, Bricktronics Shield, няколко жици и малко олово. Той е в състояние на автоматично и дистанционно управление чрез използване на IR сензор и дистанционно управление.

Стъпка 1: Необходими материали

Инструменти:

- 1x поялник 220-240V

- 1x стойка за поялник

- 1x контейнер с флюс за спойка

- 1x намотка от спояваща тел

- 1x намотка от джъмпер тел

- 1x електрическа фреза

- 1x защитни очила

Материали:

- 1x дъска Arduino UNO

- 1x щит Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x 9-волтова батерия

- 1x 9-волтов държач за батерия

- 1x монтажна плоча за щит V5 Bricktronics (предлага се от Wayne & Layne)

- 1x кабел с къса дължина 25 см NXT/EV3

- 1x дистанционно управление Sparkfun IR

- 1x P/N IR сензор за приемник TSOP38238

- 1x мини спойка за запояване (47 x 35 x 10 мм)

- 2x 35 см NXT/EV3 гъвкав кабел

- 3x NXT съединителен кабел

- 3x гайка M3

- 4x 7 мм болт

- 4x 1 инчов метален стойка

Части от LEGO:

Папка, съдържаща PDF файлове и-j.webp

Боеприпасите, използвани за изстрелването на топката, са Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Изискват се общо 7 сфери, за да се напълни пусковата установка с прикрепеното списание.

Стъпка 2: Изграждане на основата

Файл от Lego Digital Designer на компилацията може да бъде изтеглен по -долу. За да го отворите, ще ви е необходима най-новата версия на Lego Digital Designer, която може да бъде изтеглена от

Стъпка 3: Конструиране на стрелецът с топка

Файл от Lego Digital Designer на компилацията може да бъде изтеглен по -долу. За да го отворите, ще ви е необходима най-новата версия на Lego Digital Designer, която може да бъде изтеглена от

КОГАТО ИЗПОЛЗВАТЕ ДИСТАНЦИОННОТО УПРАВЛЕНИЕ, ИЗТЕГЛЕТЕ И ДВЕТЕ "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" ОТ СТРЕЛАТА ЗА ТОПКА, ЗА ДА МОЖЕ ДА СЕ НАПЪЛНО ОБРАТИ!

Стъпка 4: Запояване

1. Отрежете 3 отделни струни от джъмпер тел с резачката за тел. Всеки низ трябва да бъде по -малък от 20 сантиметра.

2. Изрежете половин сантиметър гума от двата края на струните, за да разкриете съединителите. Пример за това как трябва да изглежда един край е показан по -горе.

3. Поставете един от краищата на всеки низ в трите дупки, обозначени с червените стрелки на първата снимка по -горе. Запоявайте тези краища към запоените битове до тях, обозначени със сините стрелки на втората снимка по -горе.

Стъпка 5: Сглобяване на робота

Всяко изображение има номер в горния ляв ъгъл, който съответства на стъпките по -долу:

1. Плъзнете 9-волтовата батерия вътре в държача й в областта на задното отделение на робота. Можете да направите това, като свалите левия страничен панел. Уверете се, че проводникът е поставен, както е показано на изображението, така че да може да бъде изваден и свързан към щепсела на външното захранване на платката без проблеми.

2. Прикрепете стрелката с топка, като подредите и вмъкнете тъмнокаменната сива "Техническа ос 4 със стоп" и 4 ярко сини "Техническа осева щифт", всички свързани към "Техническия зъбен зъб 40 зъб", в NXT двигателя на основата.

3. Прикрепете дъската Arduino UNO към монтажната плоча на Bricktronics Shield с 1-инчови метални стойки, 7 мм болтове и гайки M3.

4. Прикрепете монтажната плоча към 5 -те сини щифта, свързани към основата като такива. След това поставете "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" и цветен сензор отгоре на щифтовете, за да запазите плочата на място.

5. Плъзнете в макета през пролуката между щита Bricktronics и сензора за цвят в задната част на робота.

Стъпка 6: Окабеляване

Bricktronics Shield и NXT проводници:

Мотор 1 = Мотор за стрелба с топка

Двигател 2 = Базов двигател

Сензор 1 = Сензор за докосване отдясно

Сензор 2 = сензор за ляво докосване

Сензор 3 = Цветен сензор

Сензор 4 = IR сензор за стрелба с топка

Диаграма за поставяне на запоени проводници и 3 -пинов IR сензор е показана по -горе. Стрелките показват къде е поставен всеки проводник в макета.

Стъпка 7: Програмиране

Папка, съдържаща Arduino файлове както за функциите за автоматично, така и за дистанционно управление, може да бъде изтеглена по -долу.

Ако използвате дистанционното управление Sparkfun IR, бутоните HEX кодове са:

Изключено = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Нагоре = 0x10EFA05F

Вляво = 0x10EF10EF

Вдясно = 0x10EF807F

Надолу = 0x10EF00FF

Център (кръг) = 0x10EF20DF

Стъпка 8: Неща, които трябва да се отбележат

- Стрелецът с топка може да се завърта само на 90 градуса наляво и надясно от центъра автономно.

- Ако стрелецът с топка не удря сензорите за докосване, може да искате да увеличите основната мощност на двигателя или да смените кабела на стрелеца с топка.

- Стрелецът с топка трябва да се регулира ръчно, като се движи нагоре или надолу.

- Роботът не може да функционира в слабо осветени или по друг начин тъмни зони поради сензора за цвят. Това може да бъде заобиколено чрез излъчване на концентрирана ярка светлина директно върху сензора за цвят.

- Ако сте интегрирали функцията за дистанционно управление, ще трябва временно да премахнете джъмперния проводник, запоен на цифров 0 от мини платката, за да качите всякакви програми.

- Стрелецът с топка може понякога да заседне, но в крайна сметка ще стреля след няколко опита. Това може да се случи, защото топка се заби в прикрепеното списание или двигателят няма достатъчна мощност.

Стъпка 9: Приключване

Честито! Успешно сте построили своя собствена караулна кула!

Ако имате въпроси или предложения, не се колебайте да ги оставите в коментарите!