Ublox LEA 6h 02 GPS модул с Arduino и Python: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Свързване на GPS модул с помощта на Arduino UNO (или всяко друго устройство Arduino) и изчисляване на географска ширина и дължина за показване в прозореца на приложението, написан на Python.

Стъпка 1: Вземете GPS модул Ublox LEA 6h 02 (или всеки модул, който предпочитате), прочетете спецификациите на листа с данни и направете модула готов за свързване с Arduino

• Прочетете внимателно листа с данни на Ublox LEA 6 и се уверете, че вашият модул е правилен
• Повечето от модулите работят при ~ 2.7 до 3.6v, затова се уверете, че имате подходящ източник на захранване, използвах Arduino 3.3v щифт
• Всички модули поддържат комуникационен порт UART, така че ще го използваме за взаимодействие с Arduino
• Модулите по подразбиране идват с микро женски гнезда, които ми е трудно да се свържа с Arduino, затова го замених с 2,54 мм женски гнездо за джъмпер (преди да го смените, уверете се, че знаете кой щифт какво прави и направете диаграма на щифт на хартия или компютър)
• Сега този модул е готов за свързване с Arduino

Стъпка 2: Свържете GPS модула с Arduino

• Идентифицирайте Tx (предавател) и Rx (приемник) на GPS модул и същото на Arduino (използвах UNO, така че има само 1 UART комуникационен порт, Tx на pin0 и Rx на pin1, повече спецификации за Arduino UNO)

• Свържете Tx и Rx на GPS модула с Rx и Tx на Arduino

  • Tx на GPS (зелен проводник в моя случай) до => Rx на Arduino
  • Rx на GPS (жълт проводник в моя случай) до => Tx на Arduino
• Свържете 3.3v щифт Adruino към захранване с GPS и свържете двете основания
• Внимание: Уверете се, че прилагате не повече от 3.3v (макс. 3.6v) към вашия GPS модул и прочетете внимателно модула с инструкции

Стъпка 3: Качете програмата Arduino за четене на сериен (комуникационен) порт

• Кодът за този проект може да бъде намерен в хранилището на GitHub
• Връзка:
• Моля, прочетете README.md файла
• Инсталирайте софтуера u-center, както е посочено по-горе във файла README.md
• Качете Arduino код в Arduino модул
• Свържете GPS щифтове към Arduino
• Отворете серийния монитор на Arduino IDE и наблюдавайте изхода на GPS модула, уверете се, че отпечатва достоен изход
• Изключете серийния порт на Arduino, като затворите серийния монитор и сега отворите u-center софтуера и изберете серийния порт на Arduino

• Наблюдавайте реакцията на екрана

  • Ще отнеме известно време, за да се даде валиден отговор и зависи от силата на сигнала, получен от GPS модула
  • Дръжте GPS модула на открито или близо до прозореца

Стъпка 4: Изпълнете кода на Python

• Изтеглете и конфигурирайте Python на вашата локална машина
• Изтеглете кода на Python, за да четете GPS данни през серийния комуникационен порт на вашата машина
• Свържете и захранвайте GPS с Arduino
• Идентифицирайте com порта, към който е свързан Arduino
• Стартирайте кода на Python
• Въведете подробности за com порта
• Проверете географските и дългите данни