Ръчен достъп до GPS Ublox Neo 6M с Raspberry Pi B+: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Raspberry Pi е много съвместим мини компютър за различни модули, които са доста лесни за използване. По принцип е почти същото като компютъра, но може да се контролира с GPIO от Raspberry Pi. Raspberry Pi също се поддържа с няколко комуникационни линии, една от които е линията за комуникация Serial / UART.

Ето урок за това как да използвате Ublox Neo 6M GPS модул с Raspberry Pi със серийна / UART комуникация.

Стъпка 1: Материали, от които се нуждаете

Ще имаш нужда:

• Raspberry Pi модул B+512MB RAM
• Ublox Neo 6M за Arduino Raspberry
• PL2303 USB към TTL
• Женски към женски джъмпер кабел

Стъпка 2: Използване на PL2303 (не GPIO)

• Свържете всеки компонент, както е показано по -горе.
• Проверете серийната комуникация на PL2303 дали е била открита от Raspberry Pi или не, като дадете команди на терминала, както следва:

ls /dev /ttyUSB*

изходът на командата ще предостави информация в кой USB е открит PL2303

• Инсталирайте GPS Daemon клиент със команди, както следва:
• Проверете серийната комуникация на PL2303 дали е била открита от Raspberry Pi или не, като дадете команди на терминала, както следва:

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

Направете ръчна команда за стартиране на GPSD Daemon Socket със следната команда:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 може да бъде променен според порта, открит от Raspberry Pi

Командата за преглед на данни от GPS, направете следната команда:

cgps -s

Той ще показва резултати от географска дължина, географска ширина, зона, време и т.н. За да излезете от изгледа, щракнете върху CTRL + Z / C.

Стъпка 3: Използване на GPIO Raspberry Pi

• Свържете всеки компонент, както е показано по -горе.
• Активиране на сериен пин при стартиране -> Предпочитания -> Конфигурация на Raspi -> Активиране на сериен порт
• Редактирайте cmdline.txt, за да активирате сериен порт с команда, както следва:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

• Премахнете "console = ttyAMA0, 115200", след това запишете (CTRL + X) и Y, след това ENTER.
• Направете ръчно стартиране на GPS Daemon със следната команда:

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

За да видите данните за GPS, направете следната команда:

cgps -s