Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

The Waterbot е роботизирана ардуино лодка. Той може да бъде програмиран от нулата с помощта на arduino инструменти или просто да бъде изграден и контролиран с помощта на приложението LittleBots. В момента е на живо на Kickstarter.

В Slant през последните две години ние разработваме и произвеждаме комплекти за роботика с 3D печат arduino. До този момент сме създали 5

Когато започнахме на 6 -ия бот, знаехме, че искаме да отидем там, където никой робот не е ходил преди. Затова избрахме вода. Никой в цялата общност на Arduino не е създал комплект за роботика за басейна или локвата. Поправихме това.

Сега студентите и любителите на STEM имат програмируема платформа arduino за изследване на малки езера или просто за творчество във водата. Можете да използвате този комплект, за да научите основни роботика, флотация, хидродинамика, електроника и програмиране.

Но все още имаме да направим окончателно развитие. Можете да подкрепите Waterbot на Kickstarter. Можете също да посетите уебсайта на LittleBots за други уроци и страхотни роботи и части.

Следвайте Slant Concepts във Facebook, за да получавате актуализации за нови проекти.

Стъпка 1: Части

1. Основна дъска LittleBots Arduino
2. Серво за непрекъснато въртене
3. Arduino Nano
4. 4x батерия
5. Bluetooth модул
6. Ултразвуков сензор и 4 -кратни проводници
7. 3D отпечатани части

Стъпка 2: Поставете сервомоторите

Поставете Servo в слотовете на всяка страна

Уверете се, че котвата на сервото е надолу и напред в слота и кабелът преминава през отделението за електроника на основното тяло.

Стъпка 3: Свържете гребните колела

1. Поставете двата зъбчати серво рога в гнездото на лопатката.
2. Натиснете колелото и клаксона върху арматурата на всяко серво и закрепете с винта на серво клаксона.

Стъпка 4: Поставете ултразвукови сензори

1. Натиснете ултразвуковия сензор в отворите за очи на основното тяло.

2. Уверете се, че проводниците на сензора или насочени нагоре.

   Можете също така да огънете проводниците, така че да сочат право назад

Стъпка 5: Поставете батерията

1. Заредете батерията с батерии тип АА
2. Плъзнете пакета в слота в задната част на Waterbot

Стъпка 6: Качете код в Arduino

1. Вземете най -новата скица на Walter_OS или Waterbot Arduino от страницата за изтегляне на уебсайта LittleBots.
2. Използвайки Arduino IDE, качете скицата в arduino Nano.

Винаги не забравяйте да качите кода, преди да свържете Bluetooth модула. Bluetooth и USB ще се намесват помежду си и ще създадат лоша серийна връзка.

Стъпка 7: Подгответе главния съвет

1. Поставете Arduino Nano в основната платка, така че USB портът да сочи обратно към главния превключвател на захранването
2. Включете Bluetooth модула в Bluetooth порта, както е показано. Етикетите също се отпечатват на дъската за справка.

Стъпка 8: Поставете основната платка

1. Свържете ултразвуковия сензор към основната платка
2. Свържете левия и десния сервопровод към основната платка
3. Плъзнете платката в предното отделение за електроника на Waterbot, така че Bluetooth модулът да излиза отзад.

Стъпка 9: Насладете се

1. Изтеглете приложението Littlebot и свържете Bluetooth, като следвате инструкциите във видеото
2. Започнете да се наслаждавате. И може би дори да редактирате кода, за да добавите нови функции.

Кажете ни какво мислите за Waterbot и какво правите с него на нашата страница във Facebook.