ROV рамка: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тук съм разбил как да се изгради проста ROV рамка.

Ето какво ще ви трябва:

• PVC тръба
• PVC лакти/стави
• Владетел
• Пробивна машина
• Резачки за тръби/трион
• Хартия
• Молив

(Тези елементи могат да бъдат заменени, ако желаете)

Стъпка 1: Намерете дизайн

Първата стъпка към изграждането на вашата рамка би била да проучите какъв тип рамка бихте искали да изградите. Можете просто да потърсите в Google някои изображения за различни типове рамкова структура, но ако вашият робот ще бъде използван за по -сложни проекти като лични морски изследвания или национални състезания, трябва да помислите за разглеждане на уебсайта на NOAA. По -горе съм дал няколко примера за дизайн. Вие ще искате стабилен дизайн, чийто център на баланс е в средата на рамката (открих, че това работи най -добре с нашите двигатели, когато управлявате ROV и поддържате теглото му). Вие също не искате рамка, която е с голям обем, малка и компактна, работи най -добре. Също така имайте предвид как вашите двигатели са поставени в рамката; ако не регулирате правилно двигателите, тогава вашият ROV няма да се движи в правилната посока (вместо да се движи напред, превозното средство кара нагоре).

Стъпка 2: Планиране на оформлението

След като имате желания дизайн на рамката, сега е време да разберете размерите си. В зависимост от това дали участвате в състезание или не, може да искате да разберете максималната ширина/дължина/височина, разрешена от съдиите. Ако нямате изисквания за размер, просто изградете рамка с размери, съвместими с вашия двигател. Ако вашата рамка е твърде голяма/тежка за двигателя, това може да причини неизправности или вашият ROV просто няма да маневрира с лекота. По -горе е разположението на моя ROV. Предлагам да използвате опит и грешка, за да разберете кой дизайн ще работи най -добре. (Преминах през серия от малки корекции, които направиха голяма разлика в процеса на изграждане.

Стъпка 3: Изберете вашите материали и започнете да режете

За основните ROV, които създадохме, използвахме PVC тръби и фуги. Можете да използвате различни материали, но в зависимост от вашия бюджет и желаното качество на вашия ROV, PVC тръбата е здрава и е много евтина. За PVC съединенията ще трябва да разберете кой тип фуги и тяхното количество. След като сте разбрали количествата, измерванията и т.н., можете да започнете да режете тръбата си. можете да използвате фрези за тръби, но за мен е лесно да използвам устройството по -горе (изображение първо) и трион. С това устройство получавате по -чист разрез, отколкото с фрези за тръби.

Стъпка 4: Пробийте дупки

Следващата стъпка, която ще направите, е да пробиете дупки в тръбата и ставите. Трябва да пробиете дупки в тръбата и ставите, защото това ще помогне на вашия ROV да потъне под повърхността и да не плава до върха на повърхността. Но добавянето на тръба от пяна или тръби по -късно ще помогне на вашия ROV да плава под вода и да маневрира с лекота. Пробих приблизително два отвора във всяка тръба и по един отвор във всяко съединение.

Стъпка 5: Сложете всичко заедно (последна стъпка)

Така че, след като имате всички нарязани парчета и фуги, сега просто трябва да ги съберете и да направите корекции (ако е необходимо/желано). Можете лесно да го съберете заедно с ръцете си и да завършите с рамката си. По -горе са някои рамки, които учениците от нашия училищен район са събрали. Ако имате проблеми с изплъзването на PVC от фугите, просто използвайте клещи, за да закрепите тръбите. Още веднъж ще кажа, ако не ви харесва вашия дизайн, тогава направете малки корекции (проба и грешка), за да получите вашия перфектен (или почти перфектен) модел.