Страхотен робот за Robowars: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

И така, чух, че искате да създадете робот за Robowar. Мога да ви помогна с това и дори да ви спася от грешките, с които се сблъсках през първия си опит в изграждането на робот за робот. И така.

ИЗИСКВАНИЯ:-

Метал за броня (вижте насоките за състезание, като се има предвид ширината на бронята, обикновено тя е между 5-10 мм)

Колела (Изберете разумно- те са наистина важни, но по-важна е защитата, която предоставяте, за да ги защитите)

Двигатели (1000 об / мин и повече от 30 кг въртящ момент, 12-24 V)

Оръжейна система (фрези, барабани, пневматични, хидравлични, клинови и др.)

Контролер (като Arduino или друг лесно достъпен за вас)

Релета (трябва да се справят с правилните текущи изисквания като 10-15 ампера)

Дистанционно управление (в моя случай беше flysky ct-6b)

и накрая

Работилница

Стъпка 1: Дизайн на шасито

Използвах листовете, използвани за защита на трансформаторните клапани, тъй като те бяха лесно достъпни и … Човече, те са здрави!

Направени са измервания според дизайна, използва се фреза за изрязване на подходящите форми и размери, заваряване и смилане на неравностите. Задната част на шасито е оформена като клин, за да се избегнат директни удари.

Направете дупки, които да пасват на горния капак на тялото, като изрежете измерени ленти и използвайте свредла, за да пробиете отворите.

Стъпка 2: Поправете двигатели и колела

За да фиксирате двигатели, трябва да направите правилното измерване, пробийте отворите за вала на двигателя и след това пробийте още дупки за фиксиране на двигателя с винтове и болтове, използвах двигатели на Джонсън, но трябва да ви кажа, че отивате за по -добри опции.

След това, след като фиксирате двигателите, използвайте твърди метални листове, за да осигурите защита на колелата. използвайте наистина тежка броня, защото колелата са от решаващо значение тук и не искате да виждате вашия робот, който зяпа за дъх.

Стъпка 3: Част по електроника

За електроника и управление

използвайте Arduino uno като контролер

Първо, за шофьорите на мотори използвах L293d, но не доставя достатъчно ток. Така че следващата опция беше L298, но също така доставяше максимум 2 ампера. Така че най -добрият вариант е използването на релета.

Захранването е снабдено с 3 lipos 11V всеки, което дава огромен ток.

Забележка: за да зареждате, не разчитайте на местни зарядни устройства, използвайте само балансирани зарядни устройства, струва около 1500 долара едва и батериите ви са добре да се изразходват в рамките на 20 минути.

Стъпка 4: Система за оръжие

BLDC, подходящ ESC, верига за велосипеди, чифт гладки прегради, ножове за рязане на метал

Използвах Cutter като оръжейна система и 2200kV BLDC, за да го завъртя с вериги за велосипеди за пренос на енергия.

Скоростта беше доста страхотна и достатъчна за повреда на гумите.

Стъпка 5: Най -накрая

И накрая, не забравяйте да харесате и да се абонирате за още страхотни проекти по роботика:-)