Как да си направим карбонов жабо робот: 15 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Радвам се, че най -накрая отделих време да създам това ръководство за направата на робот -жаба! В момента в YouTube има доста видео ръководства, които показват как да се направи модел, подобен на този, който създадох тук. Така че това е моят вариант по темата за жабата-робот. Надявам се, че това ръководство ще предостави подробностите, необходими на всеки, за да може лесно да направи едно от тях. Направих четири от тези роботи, преди да накарам един да работи, и това ръководство е документация на моя работен модел.

Тази инструкция е организирана най -вече по задачи (измерване, рязане, боядисване, пробиване, лепене, сглобяване и т.н.), но не се колебайте да прескачате и да създавате частите в произволен ред. Създадох и видео ръководство в YouTube за този проект на адрес https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Връзвам се към различни сегменти от видео ръководството в тази инструкция.

Създадох PDF версия на тази инструкция (изтеглете по -долу) и също така предоставих шаблона за SVG файл (изтеглете по -долу), за да начертаете бързо дупките на триъгълниците.

Преди около година, след като направих този робот, приятелят ми Джъстин, който сега е в 4 -ти клас, ми показа как този робот -жаба работи също толкова добре и се движи още по -бързо, когато е поставен на главата му. Това сега ме накара да си представя модел пингвин със страните и основата боядисани в черно; и бяла картонена ролка за корем. Ще трябва да разбера крилата и клюна. (Вдъхновение за друг проект!)

Стъпка 1: Списък на консумативите

Картон (използвах трикратна дисплейна дъска на Elmer с размери 22”W x 14” H)

Мини занаятчийски пръчки

Шишчета за готвене или пръчки за дюбели (диаметър 1/8”)

Мини тиксо (използвах патица марка патета мини тиксо, розово)

Маскираща лента (по избор)

Електрическо тиксо

Гъгли очи (23 мм)

Мъниста от пони (по избор)

Гумени ленти (1.75 "или 1.5" диаметър с 7 мм моторна ролка. 1 "гумена лента с 16 мм моторна ролка)

Нискоскоростен двигател с голям въртящ момент Използвах следния двигател от Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Малка моторна ролка Използвах ролката с външен диаметър 6-7 мм от

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Друга опция за моторна ролка е с диаметър 16-17 мм:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Мини рокер Превключвател Използвах следния превключвател C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v конектор за батерия с проводници Използвах Pangda I тип дълъг кабелен свързване твърд корпус черен червен 9v конектор за щипка за батерия

9v батерия

Акрилна боя (зелена)

Малка чаша или купа за държане на боята

Супер лепило

Лепилни пръчки за пистолет за лепило

Припой (по избор). Като алтернатива свържете проводници с електрическа лента.

Гумени ръкавици (по избор) (Използвайте препарат за отстраняване на лак за нокти, ако супер залепите пръстите си заедно)

Стъпка 2: Списък с инструменти

Линийка (със сантиметри и инчове, прозрачна пластмаса)

Молив

Маркер (по избор)

Компас

Американски квартал (25 ¢ монета)

Пистолет за лепило

Пробийте със следните размери на накрайниците: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 и 5/32.

Гимлети (3 мм, 4 мм и 5 мм) (използвах дръжки Робърт Ларсън)

Пирон (за първоначално пробиване на отвори в картон и тапи с лепило)

Гумен чук или чук (по избор) (Използва се за създаване на първоначален отвор в запушалките с лепило)

Блок от дърво (по избор) (използвах парче дърво с размери 10”L x 1.75” H x 3.5”D)

Поялник (по избор). Като алтернатива свържете проводници с електрическа лента.

Помощни ножици (за рязане на картон)

Фреза за кутии или помощен нож (за рязане или нарязване на картон)

Резачка за помощни инструменти (занаятчия). Всеки тип градинарски/ножици за подрязване за подрязване на пръчки ще работи.

Кобалтови клещи за ремонт на дома Kobalt 8-in (по избор)

Машина за рязане и рязане на тел

Малка четка за боядисване

Пинцети (Помага за премахване на гумена лента, ако се забие в картонната ролка при изваждане/поставяне)

Стъпка 3: Подгответе части за роботи

Измерете, нарисувайте, изрежете и рисувайте

а. Начертайте и изрежете 4 триъгълника от картон с размери 14 см ширина и височина 7 см. (Страни и крака) Изрязах един триъгълник и го използвах като шаблон за проследяване/изчертаване на 4 триъгълника с еднакъв размер и форма. Също така маркирайте „L“за „ляво“на гърба на два триъгълника и „R“за „дясно“на гърбовете на другите два триъгълника. Това ще бъде полезно, за да поддържате нещата в съответствие, когато по -късно образувате дупки. Видео ръководство на адрес

б. Начертайте и изрежете 1 правоъгълник от картон с размери 14 см дължина и 7 см ширина. (База)

° С. С помощта на компас нарисувайте и изрежете 2 кръга от картон с диаметър 6 см всеки. (Външни страни за голяма ролка) Видео ръководство на

д. С помощта на компаса нарисувайте и изрежете 1 кръг от картон с диаметър 5,5 cm. (Вътре в средата на голяма ролка) ** Покрийте външния периметър на тази вътрешна част на ролката с лента от мини тиксо. Вижте видео ръководство на

д. С помощта на компаса нарисувайте и изрежете 2 кръга от картон с диаметър 2,5 см всеки. Или проследете американска четвърт: 25 ¢ монета. (Очни опори)

е. [По избор] Начертайте и изрежете 6 малки кръгчета от картон с диаметър 1,5 cm. (Вътрешни и външни шайби/дистанционни елементи) ** Оформете дупки в кръгове, преди да ги изрежете ** Видео ръководство на адрес

g. Нарежете 3 пръчки (оси) от 1/8”готварски шишчета/пръчки за дюбели с размери 11,5 см всяка. След това с молив нарисувайте 2 марки на всяка пръчка на 2,1 см навътре от двата края. Тези знаци ще действат като ръководства, които ще помогнат да се поддържат нещата в съответствие при сглобяването на робота. Видео ръководство на

з. Нарежете 6 къси пръчици от 1/8”шишчета за готвене/пръчки за дюбели с размери 2,5 см всяка.

i. Започвайки на 2 см от единия край, маркирайте 2 дупки с молив в средата на 6 мини занаятчийски пръчици. Видео ръководство на адрес

й. Боядисвайте всички парчета, където искате да видите цвят. Нарисувах горната част на основата, външната страна на всеки триъгълник и външната страна на очните опори. Видео ръководство:

Стъпка 4: Направете дупките

Модни дупки в триъгълници, ролки и мини занаятчийски пръчки

Триъгълни дупки

Започнете, като начертаете дупки само на един от картонените триъгълници. След като дупките са маркирани и оформени, използвайте картонения триъгълник като шаблон, за да маркирате останалите три триъгълника. Най -бързият начин да начертаете началните три дупки на картонен триъгълник е да отпечатате предоставения SVG файл, съдържащ триъгълник с маркирани дупки. Изрежете триъгълника от отпечатания SVG файл, за да го използвате като шаблон. След като е подравнен над върха на картонен триъгълник, пробийте първоначалните дупки с помощта на пирон през трите начертани точки на шаблона. Вижте видео ръководство на адрес

Целта е размерът на всяка дупка да бъде малко по -голям от диаметъра на шишчето/пръчката за дюбели. Това позволява на горната и средната пръчка/оста да се върти свободно в отворите; и позволява на долните два отвора на стъпалата-триъгълници да се въртят свободно около предната и задната мини осеви оси. Харесва ми да започвам с малък и да си проправям големия размер, когато образувам дупки, така че да не разкъсам нищо от картона. Започнах с пирон, след това 3 мм гимлет и накрая използвах 5 мм гимлет. 5 мм пробивът ще осигури перфектния размер за всяка дупка в триъгълниците.

За да начертаете дупките сами, без да използвате SVG файла, измерете 2,1 см хоризонтално от долния ляв ъгъл на триъгълника и след това отидете 1,2 см вертикално, за да начертаете първата точка. След това измерете 2,1 см хоризонтално от долния десен ъгъл на триъгълника и след това отидете 1,2 см вертикално, за да начертаете втората точка. И накрая, измерете 7 см хоризонтално от долния ляв или от долния десен ъгъл на триъгълника (център) и след това преминете 5,25 см вертикално от долния център, за да начертаете третата точка. Вижте видео ръководство на адрес

Съвет: Първо начертах и оформих дупките си върху един от триъгълниците с надпис „L.“Използвах този триъгълник като шаблон за начертаване на дупки на другите три триъгълника. И двата триъгълника, маркирани с „L“, бяха обърнати с лицето нагоре, когато проследих с триъгълника с шаблон „L“. И двата триъгълника, маркирани с „R“, бяха обърнати с лицето надолу, когато проследих дупки с помощта на триъгълника „L“с лицето нагоре. Това помага да поддържате отворите плътно подравнени от двете страни, така че пръчките/осите, преминаващи през тях, да са възможно най -прави. Вижте видео ръководство на адрес

Отвори за ролки

Оформете първоначална дупка с пирон и проправете своя път нагоре по размер, като използвате 3 мм пробив, последван от шиш или пръчка за дюбели. Гледайте видео ръководството за повече информация:

Mini Craft Stick Holes

Започнете с пробиване с най -малкото свредло (1/16) и продължете напред с размера на накрайника. Целта е да се получи дупка с размерите на свредлото 5/32. При пробиване позиционирайте пръчките върху дървен блок. Опитайте да пробиете през 3 пръчки, залепени заедно с тиксо. Трудно е да се пробие дупката до желания размер, без да се разцепи пръчката. Често пробивам до размер 1/8 бита и след това внимателно оформям по -голяма дупка с 4 мм пробив; последвано само от върха на 5 мм гимлет. Никога не насилвайте шайбата, когато срещне съпротивление в отвора или в противен случай пръчката ще се разцепи. Внимателно завъртете шайбата напред -назад, движейки се надясно и наляво, сякаш внимавате внимателно да заключите и отключите врата. Дръжте движението по часовниковата стрелка чувствително към съпротивлението, като работите далеч по дървото малко по малко. Работете върху оформянето на отвора от двете страни на занаятчийската пръчка. Тези занаятчийски пръчки са крехки със свредла, така че определено има налични екстри, защото някои ще се счупят. Вижте видео ръководство на

Стъпка 5: Залепете заедно картонени шайби

За да подравните картонените кръгове, когато ги залепите, поставете ги върху шишчето/дюбела, но все още не ги залепвайте към шишчето/дюбелната пръчка. Започнете, като залепите вътрешната част на ролката (5,5 см) към една от външните части (6 см). Слагам лепилото върху вътрешната част на ролката, когато я залепвам към външните части. Вижте видео ръководство на

Стъпка 6: Създайте ставите

За да създадем фуга, трябва да свържем 2,5 см пръчка с мини занаятчийска пръчка. С помощта на пистолета за лепило поставете капка лепило върху една дупка в занаятчийската пръчка. След това поставете 2,5 см пръчка през дъното на дупката и капката лепило. Поставете пръчката докрай през отвора и след това я завъртете обратно с лепилото в дупката, така че да е почти изравнена с горния ръб на отвора. Опитайте се да запазите двете части във форма „L“, докато изсъхнат, като поставите на ръба и отстрани на дървен блок; или на ръба и отстрани на плота за маса. След като първоначалното лепило изсъхне, препоръчвам да залепите другата страна на мястото, където пръчката се среща с отвора, за да направите връзката изключително сигурна. Вижте видео ръководство на

След това нарисувайте маркировка на 8 мм от външния ръб на всеки отвор на пръчките за мини занаяти. След това отрежете занаятчийските пръчки на 8 мм маркировки и изрежете ъглите, за да ги направите по -заоблени. Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 7: Моторът за запояване (или лента) води до конектора и превключвателя на батерията

Оголете краищата на всяка жица.

Свържете положителния (+ червен) проводник на съединителя на батерията към „O“(изключена) страна на мини копчето за включване-изключване.

Свържете положителния (червен) проводник на двигателя към страната „I“(от) на люлеещия се превключвател.

Накрая свържете отрицателния (- черен) проводник на конектора на акумулатора към отрицателния (черен) проводник на двигателя, за да завършите веригата.

Закрепете връзките чрез запояване или залепване с електрическа лента.

Гледайте видео ръководството за повече информация:

Стъпка 8: Залепете страните към основата

С помощта на пистолета за лепило нанесете лепило в долната част на един триъгълник и го поставете върху основата, така че да се изравнява на ръба на основата. Задръжте триъгълника на място, докато лепилото изсъхне.

След това нанесете друга линия лепило, където вътрешното дъно на триъгълника отговаря на основата. Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 9: Позиционирайте двигателя, батерията и превключвателя

Поставете предната и задната ос, преди да позиционирате двигателя, батерията и превключвателя. Двигателят е поставен в предната лява част с превключвателя в задната лява страна. Уверете се, че двигателят не докосва предната ос, преди да залепите на място. Батерията ще седи от дясната страна, между задната ос и ролката на двигателя. Добавете здравословна порция лепило, където двигателят ще седи. Поставете двигателя в лепило. Приложете натиск и задръжте на място, докато лепилото изсъхне. Вижте видео ръководство:

Залепете батерията на място и добавете друга здравословна порция лепило към долната дясна страна на двигателя (страната на двигателя, обърната към превключвателя, или задната част на робота). Видео ръководство:

Поставете лепило от лявата страна на превключвателя. Поставете превключвателя отзад-отляво на робота, така че превключвателят да е изравнен с ъгъла. Уверете се, че превключвателят е поставен достатъчно високо, така че да е свободен от задната лява шайба. Приложете натиск и задръжте на място, докато лепилото изсъхне. Вижте видео ръководство на

Стъпка 10: Подравнете картонената ролка с моторната ролка

При подготовката за залепване на картонната ролка към средната ос, увийте гумена лента както върху ролката на двигателя, така и върху картонената ролка. Поставете картонената ролка върху оста, така че да е в пряко подравняване с ролката на двигателя. Уверете се, че водачите, отбелязани на оста (Стъпка 3, г.), са дори от двете страни на робота, тъй като ролките са подравнени. След като ролките са подравнени, начертайте две марки на оста, за да начертаете ширината и позицията на картонената ролка. Вижте видео ръководство:

Добавете ластици и шайба към оста, преди да залепите картонната ролка към оста. Добавих три 1”, пет 1.5” и пет 1.75”гумени ленти. Изглежда много; гумените ленти обаче ще се разтегнат и в крайна сметка ще се счупят.

Съвет: Свалете гумената лента от ролките, когато роботът не се използва. Това помага да се удължи живота на гумената лента.

Стъпка 11: Залепете шайби и картонена ролка към осите

На всяка ос са разположени две шайби: една отвън и една вътре в робота. Това помага да се поддържат и трите оси в съответствие. И средната, и задната ос имат шайби от лявата страна. Предната ос има шайби от дясната страна.

Поставете двете шайби върху оста, така че и двете леко да докосват външната и вътрешната страна на триъгълника. Те трябва да могат да се въртят, без да се търкат твърде силно в триъгълната страна. Уверете се, че оста е равномерна от двете страни на робота, преди да залепите. Залепете само страната на шайбата, която е обърната от триъгълника.

С оста дори от двете страни на робота, започнете, като залепите шайбите към средната ос от лявата страна на робота.

Проверете отново подравняването на ролките, преди да залепите картонната ролка към средната ос. Регулирайте позицията, ако е необходимо. Залепете картонената ролка от двете страни, където валът на ролката се среща с оста.

Шайби за лепило на предната и задната ос.

Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 12: Залепете фугите към осите

Прикрепете съединението към оста на робота, като съединението е перпендикулярно на робота; и оста на мини-съединение, разположена под оста на робота; с лице към робота. Оставете малко място от ръба на оста, за да нанесете капка лепило. След като лепилото се нанесе върху оста, завъртете фугата; премествайки го към ръба на оста. Поставете съединението почти равномерно с ръба на оста на робота. Не забравяйте лепилото да изсъхне с фуга в първоначално положение, перпендикулярно на робота.

След като първоначалното лепило изсъхне, залепете другата страна на фугата, където оста се среща с отвора, за да направите връзката изключително сигурна.

Използвайте скрап от дърво или малка кутия като асансьор, така че фугите да не могат да докосват повърхността при залепване. Закачването на ставите от ръба на масата също ще работи. Просто не забравяйте да залепите всички фуги в едно и също положение от двете страни на робота.

Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 13: Лепене на очи

Добавете 3-5 капки супер лепило в долната част на окото. Поставете гуглено око с лепило в центъра на очната опора. Задръжте и натиснете, докато изсъхне.

След това залепете очи към робота. Нанесете супер лепило в долната част на опората за очи, малко извън центъра и поставете върху предния периметър на страната на триъгълника. Задръжте на място, докато лепилото изсъхне.

Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 14: Създайте 12 шайби/запушалки от лепило

Нарежете или нарежете 12 парчета от лепило, с ширина приблизително 1/2 см. Инициирайте дупка, като прокарате пирон през центъра на среза. Обърнете нокътя с главата надолу с посока нагоре и натиснете парчето лепило надолу в нокътя с палци по външните ръбове на филийката.

След това прокарайте няколко пъти дървен шиш или пръчка за дюбели през парчето лепило. След това завъртете или завъртете филийката върху и през пръчката, за да премахнете парчета лепило от центъра.

Вижте видео ръководство на адрес

Стъпка 15: Прикрепете крака към ставите

Добавете шайба с лепило към всяка малка ос на съединението. След това прикрепете крака на триъгълника, като поставите малките оси на съединението през всеки отвор в триъгълника. Добавете втора шайба за лепило към всяка малка ос от външната страна на триъгълника, за да поддържате крака изправен и на място. Оставете само малко пространство между триъгълника и шайбите. Вижте видео ръководство на адрес

Мънистата пони са алтернатива на направата на шайбите от клечки за лепило. Някои мъниста пони се вписват перфектно в 1/8”дюбелната пръчка, докато някои са твърде хлабави. Ако са плътно прилепнали, горещо бих препоръчал да използвате понитата като алтернатива.

Прикрепете гумената лента към двете ролки, завъртете превключвателя и гледайте как роботът върши работата си

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s