Сензор Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. За да използвате, използвайте Dragonboard 410c и умния щит за сензори до 96 борда (Link Sprite), за да използвате forcalidos за qualcomm и пело ембарда, без програма за парцели за IoT 2018.

Стъпка 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Инсталирайте GPIOLibrary за използване на GPIO да Dragonboard;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Използвайте алгумен хардуерен разговор за нивото: за сензора, който трябва да търси траба на тензо на 5V, за количественото използване на GPIO, за да поставите Dragonboard 410c функционалност на 1.8v, изпратете асимметрия, е необходимо да го направите. Nesse caso foi utilizado o 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

Стъпка 2: Функция Como O HC-SR04?

Em uma breve descriptionção, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é Calculado a distância entre o sensor e или obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Стъпка 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.