Съдържание:
Видео: Как да използвате RPLIDAR 360 ° лазерен скенер с Arduino: 3 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
От geo bruceBruce е в огън Следвайте още от автора:
Относно: Здравейте, аз съм Брус. Студент съм в Белгия. Имам голямо разнообразие от интереси: електроника, компютри, технологии, … В свободното си време отделям много време за: проекти, проучване на интернет, колоездене. ht … Повече за гео bruce »
Аз съм голям фен на изграждането на сумо роботи и винаги търся нови интересни сензори и материали, които да използвам за изграждането на по -добър, по -бърз и по -умен робот. Разбрах за RPLIDAR A1, който можете да получите за $ 99 на DFROBOT.com. Казах, че имам интерес да изпробвам този сензор и те ми дадоха възможност да опитам такъв. След като получих LIDAR разбрах, че нямам право да използвам този тип сензори в състезанието, на което планирам да присъствам, защото е твърде скъпо.
В този урок ще ви дам основно разбиране за това как работи този сензор и как можете да го използвате с arduino.
Стъпка 1: LIDAR Какво?
"loading =" мързелив"
За този проект ще монтираме адресируем светодиоден пръстен върху LIDAR. По този начин можем да визуализираме данните LIDAR. В тази специфична програма светодиодът ще се включи в посока на най -близкия открит сигнал.
Кодът за този проект се основава на един от примерите от robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Промененият код за този проект е включен в zip файла в тази стъпка.
Необходими части:
- LED пръстен: с 24 светодиода, достатъчно големи, за да се поберат върху LIDAR, вътрешен диаметър 70 мм- Arduino Zero- LIDAR- Отделно 5V захранване- 3D печатна част:
- Вземете всички необходими части
- Запоявайте проводниците към LED пръстена
- Залепете LED пръстена към 3D отпечатаната част
- Монтирайте 3D отпечатаната част върху LIDAR, в 3D отпечатаната част има дупки за винтове M2.5, но не ги оставих да лежат, просто използвах горещо лепило
- Свържете проводниците от LIDAR към arduino: GND -> GND5V -> 5V на отделно захранване Di -> щифт D5 на arduino
- Качете скицата и включете външното захранване
Крайният резултат може да видите тук в youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Препоръчано:
Електрическа брава за врата със скенер за пръстови отпечатъци и RFID четец: 11 стъпки (със снимки)
Електрическо заключване на врата със скенер за пръстови отпечатъци и RFID четец: Проектът е проектиран, за да се избегне необходимостта от използване на ключове, за да постигнем целта си, използвахме оптичен сензор за пръстови отпечатъци и Arduino. Има обаче хора, които имат нечетлив пръстов отпечатък и сензорът няма да го разпознае. След това мислене за
Лазерен скенер Raspberry Pi: 9 стъпки (със снимки)
Лазерен скенер Raspberry Pi: Лазерният скенер е вградено системно устройство на Raspberry Pi, способно да дигитализира обекти в .obj мрежови файлове за възпроизвеждане с помощта на 3D печат. Устройството прави това, като използва линеен лазер и интегриран PiCam за извършване на компютърно зрение. Лазерът
Как да режем месо - ЛАЗЕРЕН СТИЛ!: 3 стъпки (със снимки)
Как да нарязваме месо - ЛАЗЕРЕН СТИЛ !: Има трик, за да накарате това да работи - така че ето как да нарязвате месо и да сте готови за конвенцията за вкусни животни
Как да използвате Mac терминал и как да използвате ключови функции: 4 стъпки
Как да използвате Mac терминал и как да използвате ключови функции: Ще ви покажем как да отворите MAC терминала. Също така ще ви покажем няколко функции в терминала, като ifconfig, промяна на директории, достъп до файлове и arp. Ifconfig ще ви позволи да проверите вашия IP адрес и вашата MAC реклама
Мини CNC лазерен гравер за дърво и лазерен нож за хартия .: 18 стъпки (със снимки)
Мини CNC лазерен гравьор за дърво и лазерен нож за хартия. Това е инструкция за това как направих лазерна CNC гравираща машина на базата на Arduino и тънка резачка за хартия, използвайки стари DVD устройства, 250mW лазер. Площта за игра е максимум 40 мм х 40 мм. Не е ли забавно да правите собствена машина от стари неща?